本技术涉及自动化电气控制，尤其涉及一种用于abs刹车阀的钢珠压制设备。
背景技术：
1、传统的针对abs刹车阀的钢珠压制所采用的方式是，人工拿取壳体，并目测钢珠后，把钢珠压入壳体内，效率极低，而且时有发生漏装的现象。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于abs刹车阀的钢珠压制设备，旨在解决现有技术中传统的针对abs刹车阀的钢珠压制所采用的方式是，人工拿取壳体，并目测钢珠后，把钢珠压入壳体内，效率极低，而且时有发生漏装的现象的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用的一种用于abs刹车阀的钢珠压制设备，包括框架、电控柜、产品上料车、产品下料车、四轴机械手、钢珠供料机构、转盘、固定盘、吹气组件、压制组件、检测组件和大盖锁口组件，所述电控柜设置在所述框架的一侧，所述转盘与所述框架转动连接，所述固定盘设置在所述框架上，所述四轴机械手安装在所述框架上，所述钢珠供料机构设置在所述框架上，所述吹气组件、所述压制组件、所述检测组件和所述大盖锁口组件均安装在所述框架上，所述产品上料车和所述产品下料车均与所述框架滑动连接，所述产品上料车和所述产品下料车上均设置有升降模组，所述升降模组上设置有多个托盘。
3、其中，所述用于abs刹车阀的钢珠压制设备还包括存储盒，所述存储盒设置在所述框架上，并位于所述框架的上方。
4、其中，所述用于abs刹车阀的钢珠压制设备还包括两扇柜门，两扇所述柜门均设置在所述电控柜上，用于对所述电控柜进行防护。
5、其中，所述用于abs刹车阀的钢珠压制设备还包括多个移动轮，多个所述移动轮分别设置在所述产品上料车和所述产品下料车上。
6、其中，所述大盖锁口组件包括安装板、顶升气缸、支架、挤压推进气缸和钢珠推进装置，所述顶升气缸通过所述安装板安装在所述框架上，所述顶升气缸的输出端与所述支架固定连接，所述挤压推进气缸设置在所述支架上，所述挤压推进气缸的输出端与所述钢珠推进装置连接。
7、其中，所述大盖锁口组件还包括多根导杆，多根所述导杆设置在所述安装板和所述支架之间。
8、本实用新型的一种用于abs刹车阀的钢珠压制设备，在具体使用时，将载有产品(壳体大盖)的所述托盘一起放入所述产品车中，为提高生产效率设计的产品上料车可以装12层托盘，实现工人可以2小时上一次料，降低了劳动强度，上料后plc给所述四轴机器手发信号，所述四轴机械手根据编写的码盘程序按照次序从所述产品上料车的上料位置抓取产品到所述转盘上，经过所述吹气组件对壳体大盖进行吹气后转动至指定位置，此时传感器检测到产品到位后，所述压制组件的定位气缸将工件夹紧定位，钢珠由专用的所述钢珠供料机构自动供料，由所述压制组件的气液增压缸带动特质的顶针将钢珠压入壳体大盖中，在压入的过程中用力传感器和位移传感器同时检测，以确保力和位移都达到产品的质量要求，压完钢珠后的产品，经过所述检测组件检测和所述大盖锁口组件加工后，由所述四轴机器手按照事先编好的路径抓取合格产品到所述产品下料车的空托盘中，实现产品的按序码盘，产品码盘的数量每层是24个，达到数量后，所述升降模组的plc控制伺服电机带动模组往下移动，然后四轴机器手自动抓取空托盘放在所述产品下料车上，准备第二层的码盘，以此类推，以此方式解决了传统的针对abs刹车阀的钢珠压制所采用的方式是，人工拿取壳体，并目测钢珠后，把钢珠压入壳体内，效率极低，而且时有发生漏装的现象的技术问题。
9、本发明的有益效果：1、所述产品上料车和所述产品下料车，所述产品上料车和所述产品下料车有伺服电机和模组提供动力，plc程序进行精确控制，实现了按照需求数量自己上升或自己下降规定的距离，从而达到自动码盘的要求；2、压钢珠时用到了力和位移同时监控，由plc程序和威纶通触摸屏程序共同控制来实现，触摸屏显示力和位移的曲线，更加直观和精确的保证了产品的压入质量水平；3、所述四轴机器手的码垛工作顺序，通常是上料后压装，压装合格后码盘，机器人一直处在等待状态，本申请创新了工作流程，在压装的等待时间里，plc控制机器人从上料小车取料到吹气工位，这样就避免了机器人的等待时间，大大提升了生产效率。
1.一种用于abs刹车阀的钢珠压制设备，其特征在于，
2.如权利要求1所述的用于abs刹车阀的钢珠压制设备，其特征在于，
3.如权利要求2所述的用于abs刹车阀的钢珠压制设备，其特征在于，
4.如权利要求3所述的用于abs刹车阀的钢珠压制设备，其特征在于，
5.如权利要求4所述的用于abs刹车阀的钢珠压制设备，其特征在于，
6.如权利要求5所述的用于abs刹车阀的钢珠压制设备，其特征在于，
