本申请涉及叉车，尤其是涉及一种内燃叉车的安全防护装置。
背景技术：
1、在“cn210286643u”中公开了“一种用于叉车的安全防护装置，包括有叉车车体，所述叉车车体的前端均对称竖直向上固定连接有门架……所述丝杆穿过横板，且为螺纹连接。”其通过第二皮带轮、皮带驱动第一皮带轮、丝杆转动，驱动横板下行，则u型架下行，压于货物的上方，第三电机通过第三齿轮驱动挡板下行，挡板挡在货物的前方，避免货物从货叉上掉落，对货物起到安全防护的作用；反之，不需要防护时，第二电机驱动下行，第三电机驱动挡板上行，第一电机通过第二齿轮驱动第一齿轮转动，使得u型架翻转至竖直，挡板处于叉车车体的车顶的上方，回收方便，同时不占用空间，不影响的正常使用；
2、针对上述中的相关技术，发明人认为，其第一电机通过第二齿轮驱动第一齿轮转动，使得u型架翻转至竖直，进行回收，其完全依靠电机的制动力对u型架进行锁定，当电机在长时间使用或长时间对u型架进行支撑时，可能会失效，导致其内部的制动力失效，此时u型架在回收过程中会猛然转动下坠，砸伤人员，对人员造成安全危害，因此，提出了一种内燃叉车的安全防护装置以解决上述问题。
3、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、为了解决当电机在长时间使用或长时间对u型架进行支撑时，可能会失效，导致其内部的制动力失效，此时u型架在回收过程中会猛然转动下坠，砸伤人员，对人员造成安全危害的问题，本申请提供一种内燃叉车的安全防护装置。
2、本申请提供的一种内燃叉车的安全防护装置采用如下的技术方案：
3、一种内燃叉车的安全防护装置，包括门架和安装在所述门架外壁的货叉，所述门架的外壁滑动连接有两个第一滑套，两个所述第一滑套相背的外壁固定连接有转轴，两个所述转轴的外壁共同转动连接有u形架，所述u形架位于所述货叉的上方，u形架的外壁滑动连接有两个第二滑框，两个所述第二滑框的底部外壁固定连接有挡板，u形架靠近两个第一滑套的外壁固定连接有两个蜗轮，两个第一滑套的外壁安装有便于调节u形架翻转角度的执行机构，所述执行机构包括固定连接在两个第一滑套外壁的多个固定板，每两个所相邻述固定板的外壁转动连接有蜗杆，两个所述蜗杆与两个所述蜗轮相啮合，u形架的顶部外壁固定连接有多个连接块，每两个所述连接块相对的外壁转动连接有丝杆，两个第二滑框的顶部外壁固定连接有螺纹块，所述螺纹块螺纹连接在所述丝杆的外壁。
4、优选的，两个所述第一滑套相对的外壁共同固定连接有横板，所述门架的中部内壁转动连接有螺纹杆，所述横板螺纹连接在所述螺纹杆的外壁。
5、优选的，所述门架的顶部外壁固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端贯穿门架并与螺纹杆的顶端固定连接。
6、优选的，两个所述丝杆靠近门架的一端贯穿连接块并固定连接有转轮，两个所述转轮的外壁共同安装有皮带。
7、优选的，所述u形架远离门架的一侧外壁固定连接有电机架，所述电机架的顶部外壁固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿一个连接块并与一个丝杆的一端固定连接。
8、优选的，远离所述u形架的两个固定板外壁均固定连接有伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴末端贯穿固定板并与两个蜗杆的一端固定连接。
9、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
10、通过设置的执行机构，将u形架转动调节为与货叉呈平行角度，使得u形架下压将货物上方限位，然后两个挡板对货物进行夹持，起到安全防护的作用，相较于现有技术，执行机构中蜗杆与蜗轮的啮合传动具有自锁性，当伺服电机停止转动时，可通过蜗杆与蜗轮的啮合将u形架固定，避免伺服电机失效造成u形架在调节转动时下坠，砸伤人员，同时蜗杆与蜗轮的自锁使伺服电机不再承受u形架的重力，大幅延长伺服电机的使用寿命。
1.一种内燃叉车的安全防护装置，包括门架(1)和安装在所述门架(1)外壁的货叉(2)，其特征在于：所述门架(1)的外壁滑动连接有两个第一滑套(3)，两个所述第一滑套(3)相背的外壁固定连接有转轴(7)，两个所述转轴(7)的外壁共同转动连接有u形架(8)，所述u形架(8)位于所述货叉(2)的上方，u形架(8)的外壁滑动连接有两个第二滑框(13)，两个所述第二滑框(13)的底部外壁固定连接有挡板(14)，u形架(8)靠近两个第一滑套(3)的外壁固定连接有两个蜗轮(9)，两个第一滑套(3)的外壁安装有便于调节u形架(8)翻转角度的执行机构，所述执行机构包括固定连接在两个第一滑套(3)外壁的多个固定板(10)，每两个所相邻述固定板(10)的外壁转动连接有蜗杆(11)，两个所述蜗杆(11)与两个所述蜗轮(9)相啮合，u形架(8)的顶部外壁固定连接有多个连接块(15)，每两个所述连接块(15)相对的外壁转动连接有丝杆(16)，两个第二滑框(13)的顶部外壁固定连接有螺纹块(21)，所述螺纹块(21)螺纹连接在所述丝杆(16)的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种内燃叉车的安全防护装置，其特征在于：两个所述第一滑套(3)相对的外壁共同固定连接有横板(4)，所述门架(1)的中部内壁转动连接有螺纹杆(5)，所述横板(4)螺纹连接在所述螺纹杆(5)的外壁。
3.根据权利要求2所述的一种内燃叉车的安全防护装置，其特征在于：所述门架(1)的顶部外壁固定安装有减速电机(6)，所述减速电机(6)的输出端贯穿门架(1)并与螺纹杆(5)的顶端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种内燃叉车的安全防护装置，其特征在于：两个所述丝杆(16)靠近门架(1)的一端贯穿连接块(15)并固定连接有转轮(17)，两个所述转轮(17)的外壁共同安装有皮带(18)。
5.根据权利要求4所述的一种内燃叉车的安全防护装置，其特征在于：所述u形架(8)远离门架(1)的一侧外壁固定连接有电机架(19)，所述电机架(19)的顶部外壁固定安装有步进电机(20)，所述步进电机(20)的输出端贯穿一个连接块(15)并与一个丝杆(16)的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种内燃叉车的安全防护装置，其特征在于：远离所述u形架(8)的两个固定板(10)外壁均固定连接有伺服电机(12)，两个所述伺服电机(12)的输出轴末端贯穿固定板(10)并与两个蜗杆(11)的一端固定连接。
