本技术涉及托盘收发辅助装置领域，尤其是涉及一种联运通用托盘收发机。
背景技术：
1、联运通用托盘收发机是工业智能化产线、物流、仓储中重要组成部分，可独立使用、与多种行业生产线端口对接、与agv交互对接，实现生产过程中、物流、仓储等在联运过程中产生的空置通用托盘收集、分发、缓存、移位等功能。
2、目前在产线、物流及仓储现场使用通用托盘及通用托盘存储方面，现有设备无法满足无人工厂、无人仓储的智能化、自动化、柔性制造等需求，且结构设计不够优化合理，需要人工配合使用。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种结构简单，使用方便的联运通用托盘收发机。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种联运通用托盘收发机，包括两个结构相同且相对设置的框架，两个所述框架之间的空间用于放置托盘，所述框架内具有升降机构和被所述升降机构驱动能够升降的叉齿，所述叉齿具有伸缩功能，所述叉齿收缩至末端时，所述叉齿不接触所述托盘，所述叉齿伸长至前端时，所述叉齿插入所述托盘内用以实现托盘的升降。
3、进一步的，两个所述框架的顶部通过一固定件固定连接。
4、进一步的，所述叉齿的前端顶部固定连接有限位挡块。
5、进一步的，所述升降机构包括驱动电机、滑轨、滑块和链条，所述驱动电机固定连接在所述框架内上部，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述驱动电机通过所述链条驱动所述滑块沿所述滑轨做升降移动，所述叉齿固定连接在所述滑块的底板。
6、进一步的，所述框架底部固定连接有定位装置，所述定位装置由具有伸缩功能的定位杆构成，所述定位杆将位于两个所述框架内的托盘推动至预定位置，以使所述叉齿能够准确插入所述托盘内。
7、进一步的，所述叉齿和所述定位杆均为电推杆。
8、进一步的，所述框架上固定连接有报警器。
9、进一步的，其中一个所述框架的侧壁上部固定连接有控制屏。
10、进一步的，所述定位杆固定连接在所述叉齿的两侧。
11、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置将收发工作合理整合，通过简单的机构原理及简单的逻辑运动，实现通用托盘的收集和分发功能，在整合现有多种设备功能的前提下，可独立使用，可实现与智能制造系统、智能物流系统及智能仓储系统等多种行业生产线端口对接、与agv交互对接，实现空置通用托盘无人化自动收集、分发、缓存、移位等功能。有效解决了通用托盘收发工作作业时间长、人员成本高、作业面积大等的问题，有效降低了企业人工成本、劳动强度等。
12、为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
1.一种联运通用托盘收发机，其特征在于：包括两个结构相同且相对设置的框架，两个所述框架之间的空间用于放置托盘，所述框架内具有升降机构和被所述升降机构驱动能够升降的叉齿，所述叉齿具有伸缩功能，所述叉齿收缩至末端时，所述叉齿不接触所述托盘，所述叉齿伸长至前端时，所述叉齿插入所述托盘内用以实现托盘的升降。
2.根据权利要求1所述的联运通用托盘收发机，其特征在于：两个所述框架的顶部通过一固定件固定连接。
3.根据权利要求1所述的联运通用托盘收发机，其特征在于：所述叉齿的前端顶部固定连接有限位挡块。
4.根据权利要求1所述的联运通用托盘收发机，其特征在于：所述升降机构包括驱动电机、滑轨、滑块和链条，所述驱动电机固定连接在所述框架内上部，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述驱动电机通过所述链条驱动所述滑块沿所述滑轨做升降移动，所述叉齿固定连接在所述滑块的底板。
5.根据权利要求1所述的联运通用托盘收发机，其特征在于：所述框架底部固定连接有定位装置，所述定位装置由具有伸缩功能的定位杆构成，所述定位杆将位于两个所述框架内的托盘推动至预定位置，以使所述叉齿能够准确插入所述托盘内。
6.根据权利要求5所述的联运通用托盘收发机，其特征在于：所述叉齿和所述定位杆均为电推杆。
7.根据权利要求1所述的联运通用托盘收发机，其特征在于：所述框架上固定连接有报警器。
8.根据权利要求1所述的联运通用托盘收发机，其特征在于：其中一个所述框架的侧壁上部固定连接有控制屏。
9.根据权利要求5所述的联运通用托盘收发机，其特征在于：所述定位杆固定连接在所述叉齿的两侧。
