本技术涉及点胶贴片的,特别是涉及一种贴片胶点胶机构。
背景技术:
1、在工业生产中,一般对于手机按钮、显示器等晶体包装,需要将晶体贴在基片上,首先需要对所述基片进行点胶,而传统的加工方法是采用人工以对基片进行点胶,再将晶体贴合在基片上,这种作业方式操作麻烦、效率低且不利于节省人力资源。
2、现有的贴片点胶机,例如申请号为201220421988.5的一种实用新型专利中公开的自动点胶贴片机,其主要结构包括机架、设在机架上的台面板、设在台面板上的点胶机构和贴片机构,点胶机构包括胶筒、驱动胶筒相对台面板作三维运动且可控制胶筒内胶水固定量输出的点胶阀气缸,贴片机构包括可用于基片成像的成像件和用于吸取晶体、可在台面板所在平面移动的吸嘴;在使用时,通过贴片机构的成像件可对基片拍照,在基片上找到两个设定的基准点,从而知道整个基片其他的位置,达到将晶体准确的贴在设定的位置上。
3、但是,现在的点胶装置可能发生点胶空洞的现象,由于贴片胶内存有气泡,从而导致空打、空洞等现象,而且贴片后固化时间长,延长了工作时间。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本实用新型提供不仅排出了贴片胶内的气泡,防止了胶枪空打、胶水拉丝等现象的发生,而且加快了交税的固化,提高了工作效率的一种贴片胶点胶机构。
2、本实用新型的一种贴片胶点胶机构,工作台包括台体、传送带和支架,台体安装在地面上,传送带安装在台体上,支架安装在台体上;还包括点胶机构、搅拌机构、固化机构、夹持机构、摆放机构和加热机构,点胶机构安装在支架上并对产品进行点胶贴片,搅拌机构安装在支架上并对胶水进行搅拌,固化机构安装在台体上,夹持机构安装在固化机构上,摆放机构安装在固化机构上,夹持机构和摆放机构配合将产品摆放在固化机构内,加热机构安装在支架上并使固化机构内部维持在60°左右,加快产品固化;传送带将产品传送到指定位置后,点胶机构对产品进行点胶贴片处理,搅拌机构对胶水进行搅拌,同时加热机构将热水输送进搅拌机构内,通过加热和搅拌排出胶水内的气泡,防止点胶时产生空洞和空打现象,夹持机构将贴片后的产品拉进固化机构内,摆放机构将产品在固化机构内摆放整齐,加热机构将热水输送到固化机构上,给产品提供一个60°左右的环境温度,加速产品固化,固化完成后,工人打开固化机构,取出产品。
3、优选的,点胶机构包括两组液压杆一、支撑板、点胶枪、储胶筒、输胶软管和贴片装置,两组液压杆一的顶端均与支架的顶端底部连接,支撑板的顶端与两组液压杆一的底端连接,点胶枪安装在支撑板上,储胶筒安装在支架的顶端,储胶筒的内部设置有空腔并且储胶筒的底端设置有排料口,输胶软管安装在储胶筒上并且输胶软管的一端与储胶筒的排料口连通,输胶软管的另一端与点胶枪内部连通;储胶筒的空腔内装有贴片胶,胶水通过输胶软管输送到点胶枪内,当产品传送到点胶枪的正下方时,液压杆一推动点胶枪下降,点胶枪将贴片胶滴在产品上,然后贴片装置对其进行贴片处理。
4、优选的,搅拌机构包括电动机一、减速机一、传动轴一、皮带轮一、转轴一、搅拌棒、皮带轮二和皮带,电动机一的底端与支架的顶端连接,减速机一的底端与支架的顶端连接,传动轴一安装在减速机一上,皮带轮一安装在传动轴一上,转轴一转动安装在储胶筒的空腔内,搅拌棒安装在转轴一上,并且转轴一和搅拌棒内部连通,皮带轮二安装在转轴一上并位于储胶筒的空腔外部,皮带轮二通过皮带与皮带轮一传动;启动电动机一,电动机一通过减速机一驱动传动轴一旋转,传动轴一带动皮带轮一旋转,皮带轮一通过皮带带动皮带轮二旋转,皮带轮二带动转轴一和搅拌棒旋转,通过搅拌棒旋转对胶水进行搅拌,挤出胶水内的气泡。
5、优选的,固化机构包括固化箱、铰链、盖板和把手,固化箱安装在台体上,固化箱内部设置有内腔并且固化箱的侧壁上开有进料口,固化箱的顶端开有排料口,固化箱的底部和侧壁上上开有夹层,铰链转动安装在固化箱上,盖板安装在铰链上并盖装在固化箱排料口处,把手安装在盖板上;加热机构将热水输送进固化箱的夹层内,使固化箱的内腔内始终保持60°左右的温度,方便加快产品的固化,当固化完成后,工人操控把手打开盖板,取出成品。
6、优选的,夹持机构包括气缸一、底座、两组转轴二、两组伺服电机二和两组夹板,气缸一安装在固化箱的内腔内,底座安装在气缸一上,两组转轴二转动安装在底座上,两组伺服电机二均安装在底座上并驱动转轴二旋转,两组夹板分别安装在两组转轴二上;贴片完成后,气缸一推动底座前伸,伺服电机二驱动转轴二旋转,转轴二带动夹板旋转夹紧产品,然后气缸一带动底座收缩,将产品拉进固化机构的内腔内。
7、优选的,摆放机构包括伺服电机三、挡板、丝杠、滑块、气缸二、拨板、四组气缸三和两组推板,伺服电机三安装在固化箱的外侧壁上,挡板安装在固化箱的内腔顶端,丝杠转动安装在挡板内,滑块滑动安装在丝杠上,气缸二的顶端与滑块的底端连接,拨板的顶端与气缸二的底端连接,四组气缸三中的每两组气缸三安装在固化箱的内腔进料口的同一侧,两组推板分别安装在同一侧的两组气缸三上;夹持机构将产品拉进固化箱的内腔内,启动伺服电机三,伺服电机三驱动丝杠旋转,丝杠带动滑块左右移动,滑块带动气缸二和拨板左右移动,拨板推动产品左右移动至进料口的两侧,当两侧排满一排产品后,启动气缸三,气缸三将一排产品向后推动,便于拨板将新的产品摆放。
8、优选的,加热机构包括加热箱、多组热阻丝、传动轴二、水泵、进水管、出水管一、出水管二、回水管一和回水管二,加热箱的底端与支架的顶端连接,加热箱的内部设置有加热腔,多组热阻丝安装在加热箱的加热腔内,传动轴二安装在减速机一上,水泵安装在传动轴二上,进水管安装在水泵上并与加热箱的加热腔内部连通,出水管一安装在水泵上并与转轴一插接式内部连通,出水管二安装在出水管一上并与固化箱的夹层内部连通,回水管一插接式安装在转轴一上并与转轴一内部连通,并且回水管一的另一端与加热箱的加热腔内部连通,回水管二安装在固化箱的底端并且回水管二的一端与固化箱的夹层内部连通,回水管二的另一端与加热箱的加热腔内部连通;启动热阻丝,热阻丝对加热箱的加热腔内的水进行加热,加热到60°后,减速机一通过传动轴二启动水泵,水泵通过进水管将加热箱的加热腔内的热水抽出,并通过出水管一将热水输送进转轴一和搅拌棒内,方便对胶水加热,同时将热水通过出水管二输送进固化箱的夹层内,加快产品固化速度,然后冷水通过回水管一和回水管二回流到加热箱的加热腔内。
9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为:传送带将产品传送到指定位置后,点胶机构对产品进行点胶贴片处理,搅拌机构对胶水进行搅拌,同时加热机构将热水输送进搅拌机构内,通过加热和搅拌排出胶水内的气泡,防止点胶时产生空洞和空打现象,夹持机构将贴片后的产品拉进固化机构内,摆放机构将产品在固化机构内摆放整齐,加热机构将热水输送到固化机构上,给产品提供一个60°左右的环境温度,加速产品固化,固化完成后,工人打开固化机构,取出产品。
1.一种贴片胶点胶机构,工作台(01)包括台体(11)、传送带(12)和支架(13),台体(11)安装在地面上,传送带(12)安装在台体(11)上,支架(13)安装在台体(11)上;其特征在于,还包括点胶机构(02)、搅拌机构(03)、固化机构(04)、夹持机构(05)、摆放机构(06)和加热机构(07),点胶机构(02)安装在支架(13)上并对产品进行点胶贴片,搅拌机构(03)安装在支架(13)上并对胶水进行搅拌,固化机构(04)安装在台体(11)上,夹持机构(05)安装在固化机构(04)上,摆放机构(06)安装在固化机构(04)上,夹持机构(05)和摆放机构(06)配合将产品摆放在固化机构(04)内,加热机构(07)安装在支架(13)上并使固化机构(04)内部维持在60°左右,加快产品固化。
2.如权利要求1所述的一种贴片胶点胶机构,其特征在于,点胶机构(02)包括两组液压杆一(21)、支撑板(22)、点胶枪(23)、储胶筒(24)、输胶软管(25)和贴片装置(26),两组液压杆一(21)的顶端均与支架(13)的顶端底部连接,支撑板(22)的顶端与两组液压杆一(21)的底端连接,点胶枪(23)安装在支撑板(22)上,储胶筒(24)安装在支架(13)的顶端,储胶筒(24)的内部设置有空腔并且储胶筒(24)的底端设置有排料口,输胶软管(25)安装在储胶筒(24)上并且输胶软管(25)的一端与储胶筒(24)的排料口连通,输胶软管(25)的另一端与点胶枪(23)内部连通。
3.如权利要求2所述的一种贴片胶点胶机构,其特征在于,搅拌机构(03)包括电动机一(31)、减速机一(32)、传动轴一(33)、皮带轮一(34)、转轴一(35)、搅拌棒(36)、皮带轮二(37)和皮带(38),电动机一(31)的底端与支架(13)的顶端连接,减速机一(32)的底端与支架(13)的顶端连接,传动轴一(33)安装在减速机一(32)上,皮带轮一(34)安装在传动轴一(33)上,转轴一(35)转动安装在储胶筒(24)的空腔内,搅拌棒(36)安装在转轴一(35)上,并且转轴一(35)和搅拌棒(36)内部连通,皮带轮二(37)安装在转轴一(35)上并位于储胶筒(24)的空腔外部,皮带轮二(37)通过皮带(38)与皮带轮一(34)传动。
4.如权利要求1所述的一种贴片胶点胶机构,其特征在于,固化机构(04)包括固化箱(41)、铰链(42)、盖板(43)和把手(44),固化箱(41)安装在台体(11)上,固化箱(41)内部设置有内腔并且固化箱(41)的侧壁上开有进料口,固化箱(41)的顶端开有排料口,固化箱(41)的底部和侧壁上上开有夹层,铰链(42)转动安装在固化箱(41)上,盖板(43)安装在铰链(42)上并盖装在固化箱(41)排料口处,把手(44)安装在盖板(43)上。
5.如权利要求4所述的一种贴片胶点胶机构,其特征在于,夹持机构(05)包括气缸一(51)、底座(52)、两组转轴二(53)、两组伺服电机二(54)和两组夹板(55),气缸一(51)安装在固化箱(41)的内腔内,底座(52)安装在气缸一(51)上,两组转轴二(53)转动安装在底座(52)上,两组伺服电机二(54)均安装在底座(52)上并驱动转轴二(53)旋转,两组夹板(55)分别安装在两组转轴二(53)上。
6.如权利要求4所述的一种贴片胶点胶机构,其特征在于,摆放机构(06)包括伺服电机三(61)、挡板(62)、丝杠(63)、滑块(64)、气缸二(65)、拨板(66)、四组气缸三(67)和两组推板(68),伺服电机三(61)安装在固化箱(41)的外侧壁上,挡板(62)安装在固化箱(41)的内腔顶端,丝杠(63)转动安装在挡板(62)内,滑块(64)滑动安装在丝杠(63)上,气缸二(65)的顶端与滑块(64)的底端连接,拨板(66)的顶端与气缸二(65)的底端连接,四组气缸三(67)中的每两组气缸三(67)安装在固化箱(41)的内腔进料口的同一侧,两组推板(68)分别安装在同一侧的两组气缸三(67)上。
7.如权利要求4所述的一种贴片胶点胶机构,其特征在于,加热机构(07)包括加热箱(71)、多组热阻丝(72)、传动轴二(73)、水泵(74)、进水管(75)、出水管一(76)、出水管二(77)、回水管一(78)和回水管二(79),加热箱(71)的底端与支架(13)的顶端连接,加热箱(71)的内部设置有加热腔,多组热阻丝(72)安装在加热箱(71)的加热腔内,传动轴二(73)安装在减速机一(32)上,水泵(74)安装在传动轴二(73)上,进水管(75)安装在水泵(74)上并与加热箱(71)的加热腔内部连通,出水管一(76)安装在水泵(74)上并与转轴一(35)插接式内部连通,出水管二(77)安装在出水管一(76)上并与固化箱(41)的夹层内部连通,回水管一(78)插接式安装在转轴一(35)上并与转轴一(35)内部连通,并且回水管一(78)的另一端与加热箱(71)的加热腔内部连通,回水管二(79)安装在固化箱(41)的底端并且回水管二(79)的一端与固化箱(41)的夹层内部连通,回水管二(79)的另一端与加热箱(71)的加热腔内部连通。
