本技术涉及码垛机,尤其涉及一种可增容的码垛机。
背景技术:
1、码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码的装置,码垛机可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。
2、现有的码垛机夹爪可夹范围固定,夹爪间距无法调节,无法根据实际货物大小进行增容或减容,在遇到较大物品而码垛机夹爪太小时容易夹不稳,在遇到较小物品而码垛机夹爪太大时夹爪容易妨碍物品的放置,使用非常不便。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种可增容的码垛机,旨在解决现有技术码垛机夹爪间距无法调节、无法增容或减容的技术问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供了一种可增容的码垛机,包括码垛机构和扩容夹爪,所述扩容夹爪包括顶板,所述顶板下对称的设置有两组变距爪,一组所述变距爪包括至少三个设置于顶板上的安装座,三个所述安装座上各可转动的装有控制块,中间所述控制块上端转动连接夹爪气缸,所有控制块下端固定连接侧板,所述侧板上装有导轨,所述导轨上装有至少两个配套的滑块,每个所述滑块上均装有夹爪,所述夹爪之间通过可变距的连杆组件连接,其中,一端所述连杆组件通过调距螺杆连接调距座。
3、进一步地,所述连杆组件包括至少两根长连杆中部交叉可转动连接,两端分别通过两根短连杆首尾可转动连接,连杆交叉处固定于滑块上。
4、进一步地,所述调距螺杆一端转动连接端头的滑块,另一端通过螺纹安装于调距座上,所述调距座固定于侧板上。
5、进一步地,所述夹爪气缸通过气缸架可转动的安装于顶板上。
6、进一步地,所述顶板通过螺栓安装于夹爪旋转座上,所述夹爪旋转座转动连接码垛小臂一端,码垛小臂另一端转动连接码垛大臂一端,码垛大臂另一端转动连接底部旋转座,所述底部旋转座固定于支撑架上,所述支撑架安装于安装架上。
7、进一步地,所述夹爪旋转座上装有配套的夹爪旋转气缸;所述码垛小臂与码垛大臂连接处装有小臂旋转气缸;所述码垛大臂与底部旋转座连接处装有大臂旋转气缸;所述底部旋转座上装有配套的底部旋转气缸。
8、本实用新型的有益效果体现在:
9、本实用新型中,设置有导轨滑块机构,码垛机夹爪安装于滑块上,设置有调节码垛机夹爪的连杆组件,转动调距螺杆,夹爪间距即可均匀的变大或变小,从而实现增容或减容。
1.一种可增容的码垛机,包括码垛机构(10)和扩容夹爪(20),所述扩容夹爪(20)包括顶板(201),所述顶板(201)下对称的设置有两组变距爪,其特征在于,一组所述变距爪包括至少三个设置于顶板(201)上的安装座(202),三个所述安装座(202)上各可转动的装有控制块(203),中间所述控制块(203)上端转动连接夹爪气缸(204),所有控制块(203)下端固定连接侧板(205),所述侧板(205)上装有导轨(206),所述导轨(206)上装有至少两个配套的滑块(207),每个所述滑块(207)上均装有夹爪(208),所述夹爪(208)之间通过可变距的连杆组件连接,其中,一端所述连杆组件通过调距螺杆(211)连接调距座(212)。
2.如权利要求1所述的一种可增容的码垛机,其特征在于,所述连杆组件包括至少两根长连杆(210)中部交叉可转动连接,两端分别通过两根短连杆(209)首尾可转动连接,连杆交叉处固定于滑块(207)上。
3.如权利要求1所述的一种可增容的码垛机,其特征在于,所述调距螺杆(211)一端转动连接端头的滑块(207),另一端通过螺纹安装于调距座(212)上,所述调距座(212)固定于侧板(205)上。
4.如权利要求1所述的一种可增容的码垛机,其特征在于,所述夹爪气缸(204)通过气缸架可转动的安装于顶板(201)上。
5.如权利要求4所述的一种可增容的码垛机,其特征在于,所述顶板(201)通过螺栓安装于夹爪旋转座(109)上,所述夹爪旋转座(109)转动连接码垛小臂(107)一端,码垛小臂(107)另一端转动连接码垛大臂(105)一端,码垛大臂(105)另一端转动连接底部旋转座(103),所述底部旋转座(103)固定于支撑架(102)上,所述支撑架(102)安装于安装架(101)上。
6.如权利要求5所述的一种可增容的码垛机,其特征在于,所述夹爪旋转座(109)上装有配套的夹爪旋转气缸(110);所述码垛小臂(107)与码垛大臂(105)连接处装有小臂旋转气缸(108);所述码垛大臂(105)与底部旋转座(103)连接处装有大臂旋转气缸(106);所述底部旋转座(103)上装有配套的底部旋转气缸(104)。
