本发明涉及打火机生产，特别是一种打火机点火器自动组装装置。
背景技术：
1、火机作为日常生活中广泛使用的点火工具，其生产效率和质量对于满足市场需求至关重要。在打火机制造过程中，点火器的组装是一个关键的步骤，直接影响到打火机的性能和用户体验。然而，传统的点火器组装方法大多依赖于人工操作，这不仅效率低下，而且难以保证组装的精度和一致性。
2、特别是在点火器的初始排列阶段，由于生产过程中的各种因素，点火器往往处于无序状态，需要人工进行整理和排列，这极大地制约了生产效率的提升。同时，在点火器的电子线端部折弯环节，也面临着操作复杂、精度难以控制等问题，为此我们提供一种打火机点火器自动组装装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种打火机点火器自动组装装置。
2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种打火机点火器自动组装装置，包括将点火器从无序排列至有序排列并输送的振动盘输送组件，所述振动盘输送组件的出口处设置有对有序排列的点火器进行输送旋转输送组件，所述旋转输送组件一侧设置有安装架，所述安装架上安装有对位于旋转输送组件中点火器的电子线折弯的弯折组件，所述安装架上还固定安装有控制所述振动盘输送组件出口开闭的阻挡结构，所述旋转输送组件一端设置有二轴移动模组，所述二轴移动模组的移动端上安装有对位于旋转输送组件中折弯后的点火器进行夹持安装的定位夹持组件。
4、优选的，所述振动盘输送组件包括对点火器有序排列的振动盘本体，所述振动盘本体一侧设置有底架，所述底架上安装有输送导轨，所述输送导轨底面设置有输送皮带，所述底架上固定安装有输送电机，所述输送电机的动力输出端与所述输送皮带的动力输入端连接。
5、优选的，所述旋转输送组件包括安装座，所述安装座上转动安装有旋转轴，所述安装座一侧固定安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的动力输出端与所述旋转轴动力输入端传动连接，所述旋转轴外周圆固定安装有多个均匀分布的旋转板，所述旋转板上开设有多个均匀分布的容置槽，所述旋转板中沿着所述旋转轴轴线方向中贯穿开设有第一通槽，且所述第一通槽经过每个所述容置槽，所述第一通槽中安装有挡块。
6、优选的，所述弯折组件固定安装在所述安装架上的第一安装板，所述第一安装板安装有对所述旋转输送组件中点火器抵接的抵接结构，所述第一安装板上固定安装有对点火器电子线夹持的夹持结构，所述抵接结构的移动端安装有对夹持结构夹持的电子线折弯的弯折结构。
7、优选的，所述抵接结构包括固定安装在所述第一安装板上的抵接气缸，所述抵接气缸的动力输出端固定安装有抵接板，所述抵接板的端部设置有与点火器端部抵接的抵接头。
8、优选的，所述夹持结构包括固定安装在所述第一安装板上用于横向移动的移动气缸，所述移动气缸的输出端固定安装有用于顶升的抬升气缸，所述抬升气缸的输出端固定安装有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸的两个夹持端分别安装有第一夹持传动板和第二夹持传动板，所述第一夹持传动板和第二夹持传动板分别设置有多个第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持气缸带动所述第一夹持传动板和第二夹持传动板相互靠近或背离从而带动第一夹持爪和第二夹持爪相互靠近或背离实现对电子线夹持或松开，所述第一夹持爪与第二夹持爪拐弯处形成弯折抵触面；
9、所述第一夹持爪靠近所述第二夹持爪侧面开设有第二夹口，所述第二夹持爪靠近所述第一夹持爪的侧面开设有第一夹口，所述第一夹口与所述第二夹口形成对电子线夹持的夹持孔。
10、优选的，所述弯折结构包括设置在所述抵接板底面的弯折安装板，所述弯折安装板侧面固定安装有弯折气缸，所述弯折气缸的输出端固定安装有弯折板，所述弯折板的侧面设置有弯折头，所述弯折头靠近所述弯折抵触面方向的侧面开设有与电子线适配的导向槽。
11、优选的，所述定位夹持组件包括固定安装在所述二轴移动模组移动端的固定板，所述固定板上固定安装有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的夹持端安装有夹爪结构，所述夹爪结构包括安装在所述第二夹持气缸两个夹持端的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块底部设置有多个第一夹头，所述第二连接块上开设有多个凹槽，每个所述凹槽中设置有安装轴，所述安装轴外表面铰接安装有传动杆，每个所述传动杆底部均设置有第二夹头，每个所述传动杆底部设置有第二夹头，每个所述凹槽中设置有压簧，所述压簧位于所述凹槽内壁与传动杆之间，所述第二连接块上表面设置有对所述凹槽封闭的第一压板。
12、优选的，所述安装轴与所述第二连接块之间设置有用于所述安装轴固定连接的拆装结构，所述拆装结构包括贯穿开设在第二连接块中的安装槽，所述安装轴外表面开设有卡槽，所述凹槽内壁开设有与所述安装槽连通的连接孔，所述安装槽安装至连接孔中时所述安装槽中安装有卡杆，此时所述卡杆卡入到每个所述卡槽中实现对安装轴固定；
13、所述固定板上安装有通过延伸板进行连接的避让块，所述避让块底面开设有与折弯后电子线适配的第一避让槽。
14、优选的，所述第二夹持气缸一侧面设置有对点火器安装时进行定位的定位按压结构，所述定位按压结构包括固定安装在所述第二夹持气缸侧面上的第二安装板，所述第二安装板侧面滑动安装有滑板，所述滑板与所述第二安装板之间挂设有拉簧，所述滑板底部固定安装有压块，所述压块侧面固定安装有封板，所述压块与所述封板之间形成有安装孔，所述封板底面一体设置有与打火机定位的定位凸块，所述安装孔中设置有对打火机壳体下压的销轴，所述销轴顶面设置有连接板，所述安装孔上表面固定安装有对所述安装孔封闭的第二压板。
15、优选的，所述阻挡结构包括固定安装在所述安装架上的第三安装板，所述第三安装板端部固定安装有横移气缸，所述横移气缸的输出端固定安装有挡板，所述挡板具有弯折部和平整部，所述弯折部和平整部上开设有与所述振动盘输送组件出口适配的第二避让槽，相邻两个所述第二避让槽之间形成挡条。
16、本发明具有以下优点：
17、1、本发明通过振动盘输送组件将无序的点火器进行有序排列输送，通过旋转输送组件来承接来自振动盘输送组件有序排列的点火器，通过旋转输送组件带动位于其上的点火器转动输送至弯折组件的弯折工位，通过弯折组件对旋转输送组件折弯工位处的点火器的电子线进行折弯，折弯完毕后旋转输送组件将折弯后的点火器旋转折弯至定位夹持组件位置处并通过定位夹持组件对其进行夹持，二轴移动模组将定位夹持组件夹持的点火器转运至打火机位置处，并将折弯后的点火器安装至打火机上，完成点火器的组装，在整个过程中，不需要人工参与，自动完整组装，大大提高了安装效率。
18、2、本发明旋转驱动电机带动旋转轴进行转动，从而带动安装在旋转轴上的多个旋转板移动至振动盘输送组件的出口，来自振动盘输送组件的点火器移送至容置槽中，实现对来自振动盘输送组件的点火器进行承接，为了防止点火器在容置槽中滑出，通过挡块对位于容置槽中的点火器阻挡。
19、3、本发明横移气缸带动挡板移动，从而将挡条移动至振动盘输送组件的出口处对其进行封闭，防止旋转输送组件旋转时振动盘输送组件的点火器继续输送，当不需要阻挡时，只需要重新启动横移气缸带动挡板移动使第二避让槽对准振动盘输送组件的出口处，解除对振动盘输送组件出口封闭，使振动盘输送组件中的点火器移动至旋转输送组件中。
1.一种打火机点火器自动组装装置，其特征在于：包括将点火器从无序排列至有序排列并输送的振动盘输送组件(1)，所述振动盘输送组件(1)的出口处设置有对有序排列的点火器进行输送旋转输送组件(2)，所述旋转输送组件(2)一侧设置有安装架(3)，所述安装架(3)上安装有对位于旋转输送组件(2)中点火器的电子线折弯的弯折组件(4)，所述安装架(3)上还固定安装有控制所述振动盘输送组件(1)出口开闭的阻挡结构(7)，所述旋转输送组件(2)一端设置有二轴移动模组(5)，所述二轴移动模组(5)的移动端上安装有对位于旋转输送组件(2)中折弯后的点火器进行夹持安装的定位夹持组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种打火机点火器自动组装装置，其特征在于：所述振动盘输送组件(1)包括对点火器有序排列的振动盘本体(11)，所述振动盘本体(11)一侧设置有底架(12)，所述底架(12)上安装有输送导轨(13)，所述输送导轨(13)底面设置有输送皮带(15)，所述底架(12)上固定安装有输送电机(14)，所述输送电机(14)的动力输出端与所述输送皮带(15)的动力输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种打火机点火器自动组装装置，其特征在于：所述旋转输送组件(2)包括安装座(21)，所述安装座(21)上转动安装有旋转轴(23)，所述安装座(21)一侧固定安装有旋转驱动电机(22)，所述旋转驱动电机(22)的动力输出端与所述旋转轴(23)动力输入端传动连接，所述旋转轴(23)外周圆固定安装有多个均匀分布的旋转板(24)，所述旋转板(24)上开设有多个均匀分布的容置槽(25)，所述旋转板(24)中沿着所述旋转轴(23)轴线方向中贯穿开设有第一通槽(26)，且所述第一通槽(26)经过每个所述容置槽(25)，所述第一通槽(26)中安装有挡块(27)。
4.根据权利要求1所述的一种打火机点火器自动组装装置，其特征在于：所述弯折组件(4)固定安装在所述安装架(3)上的第一安装板(41)，所述第一安装板(41)安装有对所述旋转输送组件(2)中点火器抵接的抵接结构(42)，所述第一安装板(41)上固定安装有对点火器电子线夹持的夹持结构(43)，所述抵接结构(42)的移动端安装有对夹持结构(43)夹持的电子线折弯的弯折结构(44)。
5.根据权利要求1所述的一种打火机点火器自动组装装置，其特征在于：所述抵接结构(42)包括固定安装在所述第一安装板(41)上的抵接气缸(421)，所述抵接气缸(421)的动力输出端固定安装有抵接板(422)，所述抵接板(422)的端部设置有与点火器端部抵接的抵接头(423)。
6.根据权利要求5所述的一种打火机点火器自动组装装置，其特征在于：所述夹持结构(43)包括固定安装在所述第一安装板(41)上用于横向移动的移动气缸(431)，所述移动气缸(431)的输出端固定安装有用于顶升的抬升气缸(432)，所述抬升气缸(432)的输出端固定安装有第一夹持气缸(433)，所述第一夹持气缸(433)的两个夹持端分别安装有第一夹持传动板(434)和第二夹持传动板(435)，所述第一夹持传动板(434)和第二夹持传动板(435)分别设置有多个第一夹持爪(436)和第二夹持爪(437)，所述第一夹持气缸(433)带动所述第一夹持传动板(434)和第二夹持传动板(435)相互靠近或背离从而带动第一夹持爪(436)和第二夹持爪(437)相互靠近或背离实现对电子线夹持或松开，所述第一夹持爪(436)与第二夹持爪(437)拐弯处形成弯折抵触面(438)；
7.根据权利要求6所述的一种打火机点火器自动组装装置，其特征在于：所述弯折结构(44)包括设置在所述抵接板(422)底面的弯折安装板(445)，所述弯折安装板(445)侧面固定安装有弯折气缸(441)，所述弯折气缸(441)的输出端固定安装有弯折板(442)，所述弯折板(442)的侧面设置有弯折头(443)，所述弯折头(443)靠近所述弯折抵触面(438)方向的侧面开设有与电子线适配的导向槽(444)。
8.根据权利要求1所述的一种打火机点火器自动组装装置，其特征在于：所述定位夹持组件(6)包括固定安装在所述二轴移动模组(5)移动端的固定板(61)，所述固定板(61)上固定安装有第二夹持气缸(62)，所述第二夹持气缸(62)的夹持端安装有夹爪结构(63)，所述夹爪结构(63)包括安装在所述第二夹持气缸(62)两个夹持端的第一连接块(631)和第二连接块(633)，所述第一连接块(631)底部设置有多个第一夹头(632)，所述第二连接块(633)上开设有多个凹槽(636)，每个所述凹槽(636)中设置有安装轴(637)，所述安装轴(637)外表面铰接安装有传动杆(634)，每个所述传动杆(634)底部均设置有第二夹头(635)，每个所述传动杆(634)底部设置有第二夹头(635)，每个所述凹槽(636)中设置有压簧(638)，所述压簧(638)位于所述凹槽(636)内壁与传动杆(634)之间，所述第二连接块(633)上表面设置有对所述凹槽(636)封闭的第一压板(6310)。
9.根据权利要求1所述的一种打火机点火器自动组装装置，其特征在于：所述安装轴(637)与所述第二连接块(633)之间设置有用于所述安装轴(637)固定连接的拆装结构(639)，所述拆装结构(639)包括贯穿开设在第二连接块(633)中的安装槽(6391)，所述安装轴(637)外表面开设有卡槽(6392)，所述凹槽(636)内壁开设有与所述安装槽(6391)连通的连接孔，所述安装槽(6391)安装至连接孔中时所述安装槽(6391)中安装有卡杆(6393)，此时所述卡杆(6393)卡入到每个所述卡槽(6392)中实现对安装轴(637)固定；
10.根据权利要求1所述的一种打火机点火器自动组装装置，其特征在于：所述第二夹持气缸(62)一侧面设置有对点火器安装时进行定位的定位按压结构(64)，所述定位按压结构(64)包括固定安装在所述第二夹持气缸(62)侧面上的第二安装板(641)，所述第二安装板(641)侧面滑动安装有滑板(642)，所述滑板(642)与所述第二安装板(641)之间挂设有拉簧(643)，所述滑板(642)底部固定安装有压块(644)，所述压块(644)侧面固定安装有封板(646)，所述压块(644)与所述封板(646)之间形成有安装孔(645)，所述封板(646)底面一体设置有与打火机定位的定位凸块(6410)，所述安装孔(645)中设置有对打火机壳体下压的销轴(647)，所述销轴(647)顶面设置有连接板(648)，所述安装孔(645)上表面固定安装有对所述安装孔(645)封闭的第二压板(649)。
11.根据权利要求1所述的一种打火机点火器自动组装装置，其特征在于：所述阻挡结构(7)包括固定安装在所述安装架(3)上的第三安装板(71)，所述第三安装板(71)端部固定安装有横移气缸(72)，所述横移气缸(72)的输出端固定安装有挡板(73)，所述挡板(73)具有弯折部和平整部，所述弯折部和平整部上开设有与所述振动盘输送组件(1)出口适配的第二避让槽(74)，相邻两个所述第二避让槽(74)之间形成挡条(75)。
