本申请涉及控制器生产设备，具体为一种控制器组装设备。
背景技术：
1、自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
2、在一种控制器的生产过程中，需要将控制器的核心模组安装到控制器主体上，并且需要利用螺栓将核心模组与控制器主体固定。现有核心模组安装过程通常由人工完成核心模组与控制器主体的固定和安装，生产效率较低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本申请提供了一种控制器组装设备，解决了控制器装配效率低的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种控制器组装设备，包括：
3、机架，所述机架上设置有安装工位；
4、第一输送装置，所述第一输送装置设置于所述机架上，所述第一输送装置用于将控制器主体送入或者送出安装工位；
5、第二输送装置，所述第二输送装置用于将核心模组输送至安装工位；
6、装配装置，所述装配装置设置于所述机架上，所述装配装置用于使核心模组与控制器主体固定连接。
7、优选的，所述第一输送装置包括：
8、第一托盘输送模组，所述第一托盘输送模组设置于所述机架上，所述第一托盘输送模组用于输送控制器主体；
9、固定机构，所述固定机构设置于所述机架上，所述固定机构用于将核心模组固定于所述第一托盘输送模组的托盘上。
10、优选的，所述固定机构包括：
11、第一直线模组，所述第一直线模组设置于所述第一托盘输送模组的一侧，所述第一直线模组的滑台沿第一方向滑移；
12、第二直线模组，所述第二直线模组的基座设置于所述第一直线模组的滑台上，所述第二直线模组的滑台沿竖直方向滑移；
13、固定罩板，所述固定罩板设置于所述第二直线模组的滑台上；
14、若干个固定压杆，若干个所述固定压感均设置于所述固定罩板靠近所述机架的一侧；
15、若干个固定顶杆，若干个所述固定杆间隔设置于第一托盘输送模组的托盘上，所述固定顶杆用于对控制器主体支撑。
16、优选的，所述第二输送装置包括：
17、容置机构，所述容置机构包括容置支架和至少一个容置托盘，所述容置支架设置于所述机架的一侧，所述容置托盘与所述容置支架滑移连接，所述容置托盘用于容置核心模组；
18、上料机构，所述上料机构设置于所述机架上，所述上料机构用于将核心模组输送至安装工位；
19、传输机构，所述传输机构设置于所述容置机构和所述上料机构之间，所述传输机构用于传输所述容置托盘。
20、优选的，所述容置机构还包括：
21、移动支架，所述移动支架的底部设置有万向轮，所述容置支架设置于所述移动支架上；
22、升降支架，所述升降支架设置于所述移动支架的一侧；
23、升降件，所述升降件设置于所述升降支架上，所述升降件用于驱动移动支架升高或者降低。
24、优选的，所述上料机构包括：
25、夹取组件，所述夹取组件包括夹取支架、转动轴、转动件、夹爪气缸和夹爪套，所述夹取支架设置于所述装配装置上，所述转动轴转动连接于所述夹取支架上，所述转动件固定连接于所述夹取支架上，所述转动件用于驱动转动轴旋转，所述夹爪气缸与所述转动轴固定连接，所述夹爪套设置于所述夹爪气缸的夹爪上；
26、托盘输送组件，所述托盘输送组件包括上料支架、顶升件和第二托盘输送模组，所述上料支架设置于所述上料支架上，所述第二托盘输送模组设置于所述机架上，所述第二托盘输送模组用于沿第二方向输送容置托盘，所述顶升件设置于所述上料支架上，所述顶升件用于驱动容置托盘靠近或者远离所述夹爪气缸。
27、优选的，所述传输机构包括：
28、第三直线模组，所述第三直线模组设置于所述机架第二方向上的一侧，所述第三直线模组的滑台沿竖直方向滑移；
29、传输支架，所述传输支架设置于所述第三直线模组的滑台上；
30、第三托盘输送模组，所述第三托盘输送模组设置与所述传输支架上，所述第三托盘输送模组用于将容置托盘输送至所述上料机构；
31、勾取组件，所述勾取组件设置于所述传输支架上，所述勾取组件用于驱动所述容置托盘从所述容置支架移动至所述第三托盘输送模组上。
32、优选的，所述装配装置包括：
33、装配支架，所述装配支架设置于所述机架上；
34、第四直线模组，所述第四直线模组的基座设置于所述装配支架上，所述第四直线模组的滑台沿第二方向滑移；
35、第五直线模组，所述第五直线模组的基座设置于所述第四直线模组的滑台上，所述第五直线模组的滑台沿第一方向滑移；
36、第六直线模组，所述第六直线模组的基座设置于所述第五直线模组的滑台上，所述第六直线模组的滑台沿竖直滑移；
37、模组固定组件，所述模组固定组件设置于所述第六直线模组的滑台上，所述模组固定组件用于通过螺栓将核心模组与控制器主体固定连接。
38、本申请提供了一种控制器组装设备，具备以下有益效果：
39、该控制器组装设备，通过设置第一输送装置将控制器主体送入或者送出安装工位，通过设置第二输送装置将核心模组输送至安装工位，最后通过装配装置使核心模组与控制器主体固定连接，从而实现了核心模组与控制器主体的全自动安装，解决了控制器装配效率低的问题。
1.一种控制器组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种控制器组装设备，其特征在于，所述第一输送装置(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种控制器组装设备，其特征在于，所述固定机构(22)包括：
4.根据权利要求1所述的一种控制器组装设备，其特征在于，所述第二输送装置(3)包括：
5.根据权利要求4所述的一种控制器组装设备，其特征在于，所述容置机构(31)还包括：
6.根据权利要求4所述的一种控制器组装设备，其特征在于，所述上料机构(32)包括：
7.根据权利要求4所述的一种控制器组装设备，其特征在于，所述传输机构(33)包括：
8.根据权利要求1所述的一种控制器组装设备，其特征在于，所述装配装置(4)包括：
