本发明涉及注塑模具，具体为一种注塑模具开模取料机构。
背景技术：
1、注塑机又名注射成型机或注射机，是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，在注塑完成后，需要对注塑产品进行模具开模及取料操作，在取料时，大都采用机械手带动气动吸盘对产品进行吸附取料。
2、然而，现有的注塑模具开模取料机构在使用时，产品和模具存在附着点，不便于将产品顶出，从而使得在取料时不够方便快捷，同时，还会影响产品的质量，并且，产品的表面往往凹凸不平且还会存在斜面，气动吸盘不便于与其表面完全贴合，从而影响吸附的效果，容易产生松动甚至脱落，进而影响开模取料的效率和质量。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种注塑模具开模取料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种注塑模具开模取料机构，包括底板、输送机、产品，设置在注塑模具本体上的定模和动模，且动模的侧壁插设有多个顶针，还包括：
3、第一移动板，所述第一移动板设置在底板的上方，且第一移动板的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动板，且转动板的侧壁固定连接有u形架，所述u形架的侧壁设置有第二移动板，且第二移动板的侧壁固定连接有多个阵列设置的安装板，各个所述安装板的侧壁设置有多个万向球，且各个万向球的侧壁插设有移动管，所述移动管的一端固定连接有气动吸盘，且移动管的另一端贯穿万向球的侧壁并固定连接有抽气管；
4、伸缩机构，用于对所述气动吸盘进行伸缩复位的所述伸缩机构设置在所述移动管的侧壁；
5、第一移动机构，用于对所述第二移动板进行移动的所述第一移动机构设置在u形架的侧壁；
6、第一复位机构，用于对所述顶针的移动进行导向与复位的所述第一复位机构设置在动模的侧壁；
7、震动机构，用于对所述顶针进行敲击震动的所述震动机构设置在所述动模的外侧；
8、顶出机构，用于推动所述顶针将所述产品进行顶出的所述顶出机构设置在所述动模的外侧；
9、第二移动机构，用于对所述第一移动板进行移动的所述第二移动机构设置在底板的顶部。
10、优选的，所述伸缩机构包括固定连接连接在万向球侧壁的第一固定环，所述移动管的侧壁固定套设有第二固定环，且移动管的侧壁套设有第一弹簧。
11、优选的，所述第一移动机构包括固定连接在u形架侧壁的第一套杆，且第一套杆的侧壁套设有第一套管，所述第一套管的另一端与第二移动板的侧壁固定，且u形架的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的侧壁螺纹连接有第一螺纹管，且第一螺纹管与第二移动板的侧壁固定。
12、优选的，所述第一复位机构包括固定连接在顶针端部的第三移动板，且动模的侧壁固定连接有两个对称设置的t形导杆，各个所述t形导杆的侧壁套设有第一滑块，且第一滑块与第三移动板的侧壁固定。
13、优选的，所述震动机构包括套设在t形导杆侧壁的第四移动板，且第四移动板和第一滑块之间固定连接有第三弹簧，所述第四移动板的侧壁固定连接有多个阵列设置的橡胶杆，且第四移动板的顶部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的侧壁固定连接有多个阵列设置的三角块，且u形架的顶部固定连接有l形板，所述l形板的顶部插设有第一移动杆，且第一移动杆的下端固定连接有推动块，所述第一移动杆的上端固定连接有移动块，且移动块的移动通过推动机构进行推动。
14、优选的，所述推动机构包括开设在l形板顶部的条形开口，且条形开口内滑动连接有l形设置的滑动板，所述滑动板的下端与安装板的顶部固定，且滑动板的侧壁固定连接有固定销，所述移动块的侧壁开设有斜槽，且固定销在斜槽内滑动。
15、优选的，所述顶出机构包括固定连接在第三移动板侧壁的固定板，且固定板的底部设置有斜面，所述l形板的顶部插设有第二移动杆，且第二移动杆的上端与移动块的侧壁固定，所述第二移动杆的侧壁通过单向转动机构转动连接有推动杆。
16、优选的，所述单向转动机构包括固定连接在第二移动杆侧壁的两个对称设置的固定块，且固定块的侧壁通过转轴转动连接有转动块，所述转动块与推动杆的端部固定，且转轴的侧壁固定套设有齿轮，所述固定块的侧壁通过第二复位机构连接有齿条，且齿条与齿轮啮合设置。
17、优选的，所述第二复位机构包括固定连接在固定块侧壁的两个对称设置的挡块，且挡块的侧壁固定连接有导向杆，各个所述导向杆的侧壁套设有第二滑块，所述第二滑块与齿条的侧壁固定，且各个导向杆的侧壁套设有第四弹簧。
18、优选的，所述第二移动机构包括固定连接在底板的顶部的支撑块，且支撑块的侧壁固定连接有第二套管，所述第二套管内插设有第二套杆，所述第二套杆的侧壁固定连接有l形设置的第二连接板，且第二连接板与第一移动板的底部固定，所述第二连接板的侧壁固定连接有第三电机，且第三电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的侧壁螺纹连接有第二螺纹管，且第二螺纹管的另一端与支撑块的侧壁固定。
19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20、该种注塑模具开模取料机构，通过设置伸缩机构等，当需要对产品进行取料时，先将动模与定模进行分离，接着，启动第三电机，第三电机的转动带动第二螺纹杆的转动，从而带动第二连接板和第一移动板进行移动，进而带动u形架、第二移动板和安装板进行移动，将第二移动板和安装板插入定模和动模之间，接着，启动第二电机，第二电机的转动带动第一螺纹杆的转动，从而带动第二移动板向远离u形架的方向移动，当气动吸盘与产品的表面相抵时，移动管能够向万向球内滑动，使得第一弹簧被压缩，同时，气动吸盘能够在万向球的作用下进行适应性倾斜调节，保证气动吸盘能够与产品的表面贴合，保证吸附的效果，避免松动以及脱落，接着，通过第一移动机构使得第二移动板、安装板和产品向靠近u形架的方向移动，然后，通过第二移动机构将其移动至输送机的上方，最后，启动第一电机，第一电机的转动带动转动板和u形架的转动，进而带动安装板和产品的转动，从而将产品转动至水平向下位置并将气动吸盘松开，即可将产品放置在输送机上进行输送，保证开模取料的效率和质量。
21、该种注塑模具开模取料机构，通过设置震动机构等，待第二移动板和安装板插入定模和动模之间后，当第二移动板向远离u形架的方向移动时，通过滑动板带动固定销在斜槽内滑动，从而推动移动块向下移动，移动块向下移动时，通过第一移动杆带动推动块向下移动，当推动块与三角块的侧壁相抵时，推动第一连接板和第四移动板向靠近第三移动板的方向移动，同时，第三弹簧被压缩，当推动块越过三角块时，第一连接板和第四移动板能够在第三弹簧的作用下移动复位，如此往复，即可使得第四移动板带动橡胶杆进行往复移动并对第三移动板的侧壁进行敲击震动，并将震动传递给顶针和产品，从而便于后续产品的顶出操作，进而提高开模取料的效率和质量。
22、该种注塑模具开模取料机构，通过设置顶出机构等，当移动块向下移动时，通过第二移动杆带动推动杆同步向下移动，当推动杆与固定板的顶部相抵时，能够推动推动杆沿着转轴进行逆时针转动，与此同时，当转轴进行转动时，带动齿轮进行同步转动，同时，齿条沿着导向杆的侧壁向上移动，第四弹簧被压缩，待推动杆越过固定板时，推动杆能够在第四弹簧的作用下顺时针转动复位，当安装板向靠近u形架的方向移动时，带动移动块向上移动，并通过第二移动杆带动推动杆同步向上移动，当推动杆的端部与斜面相抵时，齿条会与下方的一个挡块相抵，此时，推动杆无法沿着转轴进行顺时针转动，使得推动杆的端部在斜面上滑动，从而能够推动第三移动板向靠近动模的方向移动，并带动顶针进行同步移动，即可将产品从动模中顶出，能够在对顶针和产品进行震动后，将产品自动顶出，顶出更加方便快捷，从而提高开模取料的效率。
1.一种注塑模具开模取料机构，包括底板（1）、输送机（11）、产品（23），设置在注塑模具本体（12）上的定模（1201）和动模（1202），且动模（1202）的侧壁插设有多个顶针（1203），其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的一种注塑模具开模取料机构，其特征在于：所述伸缩机构（2）包括固定连接连接在万向球（19）侧壁的第一固定环（201），所述移动管（20）的侧壁固定套设有第二固定环（202），且移动管（20）的侧壁套设有第一弹簧（203）。
3.根据权利要求1所述的一种注塑模具开模取料机构，其特征在于：所述第一移动机构（3）包括固定连接在u形架（16）侧壁的第一套杆（301），且第一套杆（301）的侧壁套设有第一套管（302），所述第一套管（302）的另一端与第二移动板（17）的侧壁固定，且u形架（16）的侧壁固定连接有第二电机（305），所述第二电机（305）的输出端固定连接有第一螺纹杆（304），所述第一螺纹杆（304）的侧壁螺纹连接有第一螺纹管（303），且第一螺纹管（303）与第二移动板（17）的侧壁固定。
4.根据权利要求1所述的一种注塑模具开模取料机构，其特征在于：所述第一复位机构（4）包括固定连接在顶针（1203）端部的第三移动板（401），且动模（1202）的侧壁固定连接有两个对称设置的t形导杆（402），各个所述t形导杆（402）的侧壁套设有第一滑块（403），且第一滑块（403）与第三移动板（401）的侧壁固定。
5.根据权利要求4所述的一种注塑模具开模取料机构，其特征在于：所述震动机构（5）包括套设在t形导杆（402）侧壁的第四移动板（501），且第四移动板（501）和第一滑块（403）之间固定连接有第三弹簧（502），所述第四移动板（501）的侧壁固定连接有多个阵列设置的橡胶杆（503），且第四移动板（501）的顶部固定连接有第一连接板（504），所述第一连接板（504）的侧壁固定连接有多个阵列设置的三角块（505），且u形架（16）的顶部固定连接有l形板（509），所述l形板（509）的顶部插设有第一移动杆（506），且第一移动杆（506）的下端固定连接有推动块（507），所述第一移动杆（506）的上端固定连接有移动块（508），且移动块（508）的移动通过推动机构（6）进行推动。
6.根据权利要求5所述的一种注塑模具开模取料机构，其特征在于：所述推动机构（6）包括开设在l形板（509）顶部的条形开口（602），且条形开口（602）内滑动连接有l形设置的滑动板（603），所述滑动板（603）的下端与安装板（18）的顶部固定，且滑动板（603）的侧壁固定连接有固定销（604），所述移动块（508）的侧壁开设有斜槽（601），且固定销（604）在斜槽（601）内滑动。
7.根据权利要求5所述的一种注塑模具开模取料机构，其特征在于：所述顶出机构（7）包括固定连接在第三移动板（401）侧壁的固定板（701），且固定板（701）的底部设置有斜面（702），所述l形板（509）的顶部插设有第二移动杆（703），且第二移动杆（703）的上端与移动块（508）的侧壁固定，所述第二移动杆（703）的侧壁通过单向转动机构（8）转动连接有推动杆（704）。
8.根据权利要求7所述的一种注塑模具开模取料机构，其特征在于：所述单向转动机构（8）包括固定连接在第二移动杆（703）侧壁的两个对称设置的固定块（801），且固定块（801）的侧壁通过转轴（802）转动连接有转动块（803），所述转动块（803）与推动杆（704）的端部固定，且转轴（802）的侧壁固定套设有齿轮（804），所述固定块（801）的侧壁通过第二复位机构（9）连接有齿条（805），且齿条（805）与齿轮（804）啮合设置。
9.根据权利要求8所述的一种注塑模具开模取料机构，其特征在于：所述第二复位机构（9）包括固定连接在固定块（801）侧壁的两个对称设置的挡块（901），且挡块（901）的侧壁固定连接有导向杆（902），各个所述导向杆（902）的侧壁套设有第二滑块（903），所述第二滑块（903）与齿条（805）的侧壁固定，且各个导向杆（902）的侧壁套设有第四弹簧（904）。
10.根据权利要求1所述的一种注塑模具开模取料机构，其特征在于：所述第二移动机构（10）包括固定连接在底板（1）的顶部的支撑块（1001），且支撑块（1001）的侧壁固定连接有第二套管（1002），所述第二套管（1002）内插设有第二套杆（1003），所述第二套杆（1003）的侧壁固定连接有l形设置的第二连接板（1004），且第二连接板（1004）与第一移动板（13）的底部固定，所述第二连接板（1004）的侧壁固定连接有第三电机（1005），且第三电机（1005）的输出端固定连接有第二螺纹杆（1006），所述第二螺纹杆（1006）的侧壁螺纹连接有第二螺纹管（1007），且第二螺纹管（1007）的另一端与支撑块（1001）的侧壁固定。
