本发明涉及夹持装置，具体为一种电气自动化夹持设备。
背景技术：
1、玻璃在运输过程中，通常采用堆垒贴靠的方式装车，那么在装载、转运和卸载过程中，可能会因为人工操作不当、碰撞或挤压等造成损伤。
2、如公开号cn217532926u的一种可防止边角破裂的钢化玻璃运输装置公开了通过固定座装载玻璃板，并在玻璃板之间设置夹持装置来运输玻璃，防止玻璃的边角受损。
3、但是上述装置在实际使用过程中玻璃的一部分仍然是裸露在外的，在装车运输过程中仍然存在受损风险，并且在装载和装卸过程中，玻璃板必须抬到固定座上，运输大型玻璃板时费时费力，并且也有可能操作不当导致玻璃受损，因此，针对这种情况，我们提出一种新型的自动化夹持装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电气自动化夹持设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气自动化夹持设备，包括：
3、主体框架，主体框架呈匚形结构，主体框架的两边为侧板，两个侧板之间形成放置区域；
4、安装于主体框架顶部的玻璃稳定组件，用于维持玻璃板的姿态；
5、装载框架，装载框架位于主体框架两边侧板之间，用于放置玻璃板；
6、所述装载框架包括载板，载板的两边固定有立板，两个立板之间固定有至少两根横杆，两个所述立板之间设置有多个与立板相平行的隔板，隔板在横杆上滑动，每单独一块玻璃板放置于两个相邻的隔板之间；
7、所述玻璃稳定组件包括有多组吸附器，每组吸附器在垂直向上位于两个相邻隔板之间；
8、所述主体框架两边靠近底部位置均安装有滑轮。
9、关于该方案更进一步的，所述主体框架两边侧板处均设有窗口，所述装载框架的两个立板顶端均固定有穿过窗口的插板，立板的宽度与窗口的宽度相适配；
10、所述主体框架两边侧板处固定有托板，托板与插板之间安装有用于控制装载框架升降的数控油缸一。
11、关于该方案更进一步的，所述托板的底部与主体框架之间通过加强筋加固，两个托板上还安装有方便对该夹持设备进行悬吊的挂环。
12、关于该方案更进一步地，每根所述横杆位于隔板的两侧均设置有滚轮，滚轮在横杆上滑动。
13、关于该方案更进一步地，每组所述吸附器至少设置有两个，吸附器包括连接块，每组的两个吸附器通过连杆相连接，连杆与两个吸附器上的连接块相连接。
14、关于该方案更进一步地，所述连接块内部中空设置，连接块的两侧固定有与连接块内部相连通的连接柱，连接柱表面套接有套块；
15、所述套块面向连接块一端与连接块之间设置有弹簧，弹簧的两端分别与连接块套块相固定；
16、所述套块的一端固定有吸盘且吸盘中部开设有连通至连接块内部的孔。
17、关于该方案更进一步地，所述玻璃稳定组件还包括安装于主体框架顶部的两个中空杆，每个所述吸附器的顶部均固定有与连接块相连通的连接软管，连接软管远离连接块的一端贯穿主体框架后连通至中空杆的内部；
18、所述主体框架顶部还安装有压缩机，压缩机与两个中空杆相连通。
19、关于该方案更进一步地，所述主体框架顶部开设有滑槽，滑槽两端之间固定有限位杆，每组吸附器的连杆上均固定有衔接杆，衔接杆另一端滑动于限位杆表面。
20、关于该方案更进一步地，所述主体框架的两边侧板之间还设有两个推板，推板在横杆上滑动且两个推板分别位于靠近两边侧板的隔板与侧板之间。
21、关于该方案更进一步地，所述装载框架的两边立板上开设有让位槽，所述主体框架两边侧板面向放置区域一侧固定有数控油缸二，数控油缸二的伸缩端与相应的推板相连接，所述让位槽的高度与窗口的高度相适配。
22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23、该电气自动化夹持设备通过主体框架和玻璃稳定组件等的设置，该装置在使用过程中能够通过主体框架与玻璃稳定组件的配合实现对玻璃的夹持功能，并且这种夹持方式能够批量夹持，装载过程中也只要将玻璃依次推入装在框架中，通过自动化驱动实现夹持，简单高效，保护性好，适合推广；同时，对玻璃整体的防护性较好，在装载和运输过程中都能够很好的对玻璃进行保护，实用性加好。
1.一种电气自动化夹持设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持设备，其特征在于：所述主体框架(1)两边侧板处均设有窗口(101)，两个所述立板(203)顶端均固定有穿过窗口(101)的插板(205)，立板(203)的宽度与窗口(101)的宽度相适配；
3.根据权利要求2所述的一种电气自动化夹持设备，其特征在于：所述托板(10)的底部与主体框架(1)之间通过加强筋加固，两个托板(10)上还安装有方便对该夹持设备进行悬吊的挂环(11)。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持设备，其特征在于：每根所述横杆(202)位于隔板(8)的两侧均设置有滚轮(7)，滚轮(7)在横杆(202)上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持设备，其特征在于：每组所述吸附器(903)至少设置有两个，吸附器(903)包括连接块(9031)，每组的两个吸附器(903)通过连杆(904)相连接，连杆(904)与两个吸附器(903)上的连接块(9031)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种电气自动化夹持设备，其特征在于：所述连接块(9031)内部中空设置，连接块(9031)的两侧固定有与连接块(9031)内部相连通的连接柱(9032)，连接柱(9032)表面套接有套块(9034)；
7.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持设备，其特征在于：所述玻璃稳定组件(9)还包括安装于主体框架(1)顶部的两个中空杆(901)，每个所述吸附器(903)的顶部均固定有与连接块(9031)相连通的连接软管(902)，连接软管(902)远离连接块(9031)的一端贯穿主体框架(1)后连通至中空杆(901)的内部；
8.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持设备，其特征在于：所述主体框架(1)顶部开设有滑槽(102)，滑槽(102)两端之间固定有限位杆(103)，每组吸附器(903)的连杆(904)上均固定有衔接杆(906)，衔接杆(906)另一端滑动于限位杆(103)表面。
9.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持设备，其特征在于：所述主体框架(1)的两边侧板之间还设有两个推板(6)，推板(6)在横杆(202)上滑动且两个推板(6)分别位于靠近两边侧板的隔板(8)与侧板之间。
10.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持设备，其特征在于：所述装载框架(2)的两边立板(203)上开设有让位槽(204)，所述主体框架(1)两边侧板面向放置区域一侧固定有数控油缸二(5)，数控油缸二(5)的伸缩端与相应的推板(6)相连接，所述让位槽(204)的高度与窗口(101)的高度相适配。
