本发明涉及vr，具体而言，涉及一种基于3d图像处理系统及vr体验设备。
背景技术：
1、vr是virtualreality的缩写，中文的意思是“虚拟现实”。这是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机技术。它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使体验者沉浸到该环境中。虚拟现实技术融合了数字图像处理、计算机图形学、多媒体技术、传感器技术等多种信息技术，在多维信息空间上创建一个虚拟信息环境，能使体验者具有身临其境的沉浸感，具有与环境完善的交互作用能力，并有助于启发构思。
2、随着信息技术的飞速发展，虚拟现实（vr）技术已经成为引领未来科技潮流的重要方向。vr技术通过模拟三维空间，为体验者提供沉浸式体验，广泛应用于游戏、教育、医疗等领域。然而，vr技术的核心在于其图像处理能力，特别是3d图像处理的质量直接决定了vr体验的真实性和舒适度。传统的3d图像处理技术主要依赖于对图像进行简单的预处理和渲染，难以准确还原物体的深度信息、色彩和纹理等细节，导致vr体验中的场景和物体显得不够真实，降低了体验者的沉浸感。因此我们对此做出改进，提出一种基于3d图像处理系统及vr体验设备。
3、例如：中国发明专利（公告号：cn115797607b）所公开的“一种增强vr真实效果的图像优化处理方法”，其说明书公开：当vr视频中不同帧的环境变化较大时，往往预测结果不太准确，导致vr视频中的高清图像区域与非高清图像区域渲染不准确，不仅浪费计算资源，并且对于vr视频观众的观看体验有着较为严重的影响；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：针对目前存在的3d图像处理技术主要依赖于对图像进行简单的预处理和渲染，难以准确还原物体的深度信息、色彩和纹理等细节，导致vr体验中的场景和物体显得不够真实，降低了体验者的沉浸感的问题。
2、为了实现上述发明目的，本发明提供了基于3d图像处理系统及vr体验设备，以改善上述问题。
3、本申请具体是这样的：
4、一种基于3d图像处理系统，包括：
5、数据获取单元，用于获取待处理的3d图像数据，包括从多种数据源获取原始3d图像数据；
6、预处理单元，与数据获取单元连接，用于对原始3d图像数据进行初步处理，初步处理包括去噪、平滑、缩放；
7、深度信息提取单元，与预处理单元连接，利用深度学习算法对预处理后的3d图像数据进行深度信息的提取，生成深度图；
8、色彩校正单元，与深度信息提取单元连接，根据深度信息和原始图像数据，对3d图像进行色彩校正，以实现图像视觉表现的增强；
9、纹理增强单元，与色彩校正单元连接，采用图像增强技术对3d图像的纹理进行增强，以增加图像的细节和质感；
10、优化输出单元，与纹理增强单元连接，将经过处理优化后的3d图像数据输出至vr体验设备。
11、作为本申请优选的技术方案，所述深度信息提取单元采用卷积神经网络（cnn）或深度置信网络（dbn）进行深度信息的提取。
12、作为本申请优选的技术方案，还包括动态物体识别单元，用于在3d图像数据中识别并标记动态物体，以在后续的vr体验中提供更真实的交互和反馈。
13、作为本申请优选的技术方案，还包括用户定制模块，用于根据体验者的个性化需求，调整和优化3d图像处理的参数和算法。
14、作为本申请优选的技术方案，所述色彩校正单元，包括：
15、光照信息分析子单元，用于分析3d图像数据中的光照信息，包括光源位置、光照强度、光照方向；
16、色彩映射子单元，根据光照信息分析子单元得到的光照信息，对3d图像中的每个像素点进行色彩映射；以消除光照不均或阴影等造成的色彩失真；
17、色彩平衡子单元，用于对映射后的3d图像进行全局色彩平衡；
18、色彩增强子单元，采用图像增强技术，对色彩进行增强，如对比度增强、饱和度调整等，进一步提升3d图像的视觉表现。
19、作为本申请优选的技术方案，光照信息分析子单元包括：光源位置识别模块，用于识别图像中光源的具体位置；光照强度分析模块，用于分析图像中不同区域的光照强度；光照方向确定模块，用于确定图像中光照的主要方向；
20、色彩映射子单元包括：色彩空间转换模块，用于将图像从原始色彩空间转换到适合处理的色彩空间；色彩映射计算模块，用于根据光照信息计算每个像素点的色彩映射值；
21、色彩平衡子单元包括：直方图均衡化模块，用于调整图像的亮度分布；色彩分布调整模块，用于调整图像中不同色彩的比例和分布；
22、色彩增强子单元包括：对比度增强模块，用于图像对比度的增强；饱和度调整模块，用于图像色彩饱和度的调整。
23、与现有技术相比，本发明的有益效果：
24、在本申请的方案中：
25、1.为了解决现有技术中3d图像处理技术主要依赖于对图像进行简单的预处理和渲染，难以准确还原物体的深度信息、色彩和纹理等细节，导致vr体验中的场景和物体显得不够真实，降低了体验者的沉浸感的问题，本申请通过深度学习算法和图像增强技术的结合，实现对3d图像数据的精确处理，包括深度信息的提取、色彩校正和纹理增强等，使得vr体验中的场景和物体更加真实、细腻，从而提升体验者的沉浸感和舒适度；
26、2.本申请通过提供的vr体验设备，通过设置的第一防护机构和第二防护机构，能够对体验者进行防护，使得体验者在进行vr体验时能够更为安全，第二防护机构能够在升降机构的驱动下实现高度的调节，以满足不同身高体验者的使用需求，且第一防护机构自身也能够进行高度的调节，以提高对体验者的防护效果；
27、3.本申请提供的vr体验设备，体验者在进行vr体验时，可以站立体验也可以坐着体验，两种功能集中于一个设备，提高了本申请的功能性；
28、4.通过设置的第一防护机构和第二防护机构，站立体验时，第一防护机构能够对体验者的躯干部位进行防护，而第二防护机构能够对体验者的上身以及头部区域进行防护，以提高体验者体验时的安全性；
29、5.通过设置的第一防护机构和第二防护机构，坐着体验时，第二防护机构可以进行结构形态的变化以形成座椅结构供体验者坐，而此时第一防护机构能够模拟实际的颠簸感，通过第一防护机构的设置，体验者可以更真实地感受到过程中的起伏和震动，从而大大提升了vr体验的效果。
1.一种基于3d图像处理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于3d图像处理系统，其特征在于，所述深度信息提取单元采用卷积神经网络（cnn）或深度置信网络（dbn）进行深度信息的提取。
3.根据权利要求2所述的一种基于3d图像处理系统，其特征在于，还包括动态物体识别单元，用于在3d图像数据中识别并标记动态物体，以在后续的vr体验中提供更真实的交互和反馈。
4.根据权利要求3所述的一种基于3d图像处理系统，其特征在于，还包括用户定制模块，用于根据体验者的个性化需求，调整和优化3d图像处理的参数和算法。
5.根据权利要求4所述的一种基于3d图像处理系统，其特征在于，所述色彩校正单元，包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于3d图像处理系统，其特征在于：
7.一种vr体验设备，使用如权利要求6所述的基于3d图像处理系统，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的顶部设置有升降机构（2），所述升降机构（2）连接有第一防护机构（3），所述第一防护机构（3）上连接有第二防护机构（4），所述第一防护机构（3）在升降机构（2）的驱动下移动以根据体验者情况进行调节，且第二防护机构（4）在第一防护机构（3）的驱动下实现位置的调节。
8.根据权利要求7所述的一种vr体验设备，其特征在于，所述升降机构（2）包括固定安装在底座（1）顶部的第一圆形导轨（201），所述第一圆形导轨（201）的外表面设置有两个立板（202），两个所述立板（202）侧面均开设有侧槽（203），两个所述侧槽（203）内均通过轴承转动连接有丝杆（204），所述立板（202）的顶部安装有第一电机（206），所述第一电机（206）的输出轴与丝杆（204）固定连接；
9.根据权利要求8所述的一种vr体验设备，其特征在于，所述第一防护机构（3）包括位于两个升降座（205）顶部之间的第二齿环（301）以及内支撑圈（302），所述内支撑圈（302）位于第二齿环（301）内侧，所述第二齿环（301）以及内支撑圈（302）顶部均开设有滑槽，且两个滑槽之间滑动连接有若干个导轮（303），若干个所述导轮（303）的中部均通过轴承连接有支撑柱（304），若干个所述支撑柱（304）均穿过第二齿环（301）与内支撑圈（302）之间，且若干个支撑柱（304）的底端分别与两个升降座（205）的顶部固定连接；
10.根据权利要求9所述的一种vr体验设备，其特征在于，所述第二防护机构（4）包括开设在第二防护圈（311）顶部的环形凹槽（401），所述环形凹槽（401）内固定安装有第二圆形导轨（402），所述第二圆形导轨（402）的外表面连接有若干个滑座（403），每个所述滑座（403）的顶部均固定连接有防护板（404），若干个滑座（403）的顶部之间设置有坐垫（405），所述坐垫（405）的底部开设有通槽（407）以及两个插槽（408），其中两个防护板（404）分别与两个插槽（408）插接，其余的防护板（404）均与通槽（407）插接；
