本发明涉及冲压机，尤其涉及一种汽车零部件多工位冲压成型设备。
背景技术：
1、冲压机是一种工件加工设备，冲压机借助于常规或专用冲压设备的动力，使工件在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品，冲压机加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化，且冲压前无需对材料进行热处理，因此冲压机被应用在各个领域的零件加工。
2、汽车零部件在生产加工过程中需要用到冲压设备进行冲压加工处理。目前汽车零部件在冲压加工时，一般一次只能冲压加工一个工件，同时冲压加工过程中需要人工手动定位，很难保证放料位置的准确，导致冲压加工效率较低，且冲压质量难以得到保证。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种汽车零部件多工位冲压成型设备，旨在解决上述技术问题。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种汽车零部件多工位冲压成型设备，包括底座，所述底座上端固定设置有支撑架，所述支撑架上固定设置有冲压机构，所述支撑架内固定设置有与冲压机构相对应的旋转机构，所述支撑架的两侧对称设置有上下料机构。
4、所述冲压机构包括冲压气缸，所述冲压气缸固定设置在支撑架上端，所述冲压气缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板底部的两端对称设置有上压座，所述上压座底部连接有下压座，所述下压座内固定设置有冲压头。
5、所述旋转结构包括旋转电机，所述旋转电机固定设置在底座上，所述旋转电机的输出端固定连接有花键柱，所述花键柱上适配滑动安装有十字旋转台，所述十字旋转台的四个端部均固定设置有冲压座，其中两端的冲压座位于冲压工位且相对于冲压头设置，另两端的冲压座位于上下料工位且相对于上下料机构设置，所述底座上端设置有与上下料工位相对应的顶料组件，所述支撑架的两内侧壁上设置有支撑座，所述支撑座上固定设置有接料箱，所述接料箱设置于两端冲压工位的正下方。
6、所述上下料机构包括顶升气缸，所述顶升气缸固定设置在底座上，所述顶升气缸的输出端固定连接有安装座，所述安装座上端固定设置有转动电机，所述转动电机的输出端连接十字旋转架，所述十字旋转架的四个端部底端均设置有电磁铁，所述十字旋转架的其中一端与十字旋转台其中一端的上下料工位相对应设置，所述十字旋转架的另外三个端部沿旋转方向依次对应设置有视觉检测系统、进料输送带以及出料输送带。
7、作为本发明进一步的方案：所述固定板上端固定设置有导杆，所述导杆顶端滑动贯穿支撑架，所述导杆外侧套接设置有复位弹簧，所述复位弹簧与支撑架相连接。
8、作为本发明进一步的方案：所述上压座内设置有活动槽，所述下压座顶端伸入到活动槽内并与活动顶板相连接，所述活动顶板在活动槽内上下滑动，所述上压座与下压座之间通过弹性柱相连接。
9、作为本发明进一步的方案：所述花键柱顶端固定设置有挡板，所述花键柱底端周向设置有安装槽，所述十字旋转台底部与安装槽之间设置有挤压弹簧。
10、作为本发明进一步的方案：所述冲压座内设置有用于放置汽车零部件的容纳槽，所述容纳槽底部贯穿设置有中心料孔，所述接料箱上端设置有与冲压座底部相对应的定位孔。
11、作为本发明进一步的方案：所述顶料组件包括外套筒，所述外套筒内部中央同轴设置有内套筒，所述外套筒与内套筒之间形成供冲压座上下活动的环形腔，所述环形腔内设置有活塞，所述活塞底部与外套筒之间设置有顶料弹簧，所述内套筒内部同轴设置有顶升腔，所述顶升腔内滑动安装有顶杆，所述外套筒内的底部设置有与顶升腔相连通的通气腔，所述外套筒底部贯穿设置有通气孔，所述环形腔通过通气孔与通气腔相连通。
12、作为本发明进一步的方案：所述顶杆以及内套筒正对着冲压座的中心料孔设置，且所述顶杆以及内套筒的外径小于中心料孔的内径。
13、作为本发明进一步的方案：所述安装座的两端固定设置有限位杆，所述顶升气缸的两侧设置有限位支架，所述限位杆滑动贯穿对应的限位支架。
14、本发明的有益效果：
15、（1）本发明在冲压过程中，冲压气缸驱动固定板向下移动，两端的冲压头同时对冲压座内的汽车零部件进行冲压加工，实现两端同步冲压，提高了冲压效率，同时利用十字旋转台以及十字旋转架的配合，十字旋转台转动1/4圆周能够实现两组冲压座在上下料工位以及冲压工位之间的同步切换，十字旋转架转动1/4圆周能够实现电磁铁在取料工位、放料工位、检测工位以及出料工位之间的依次切换，能够实现对于汽车零部件的多工位冲压、上料、取料以及下料的自动化连续加工过程，大大提高了冲压加工效率。
16、（2）本发明通过设置顶料组件，由于环形腔通过通气腔与顶升腔相连通，在活塞向下移动的过程中，顶升腔内的气体压力逐渐增大，从而推动顶杆向上顶升，此时顶杆将通过中心料孔直到将冲压座容纳槽内的零部件顶起，相应的，在冲压完成后，冲压座在随十字旋转台向上抬升的过程中，活塞向上移动，顶杆也将逐渐下降回位，此时顶杆上放置待加工的零部件也将顺势由冲压座承托住，即利用冲压座的向下冲压过程，能够在多个工位同步实现冲压以及顶料过程，并利用冲压座的向上抬升运动，实现了对工件的准确定位放料过程。
1.一种汽车零部件多工位冲压成型设备，包括底座（1），所述底座（1）上端固定设置有支撑架（2），其特征在于，所述支撑架（2）上固定设置有冲压机构（3），所述支撑架（2）内固定设置有与冲压机构（3）相对应的旋转机构（4），所述支撑架（2）的两侧对称设置有上下料机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件多工位冲压成型设备，其特征在于，所述固定板（302）上端固定设置有导杆（303），所述导杆（303）顶端滑动贯穿支撑架（2），所述导杆（303）外侧套接设置有复位弹簧（304），所述复位弹簧（304）与支撑架（2）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件多工位冲压成型设备，其特征在于，所述上压座（305）内设置有活动槽（3051），所述下压座（306）顶端伸入到活动槽（3051）内并与活动顶板（3061）相连接，所述活动顶板（3061）在活动槽（3051）内上下滑动，所述上压座（305）与下压座（306）之间通过弹性柱（3062）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件多工位冲压成型设备，其特征在于，所述花键柱（402）顶端固定设置有挡板（403），所述花键柱（402）底端周向设置有安装槽，所述十字旋转台（404）底部与安装槽之间设置有挤压弹簧（405）。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件多工位冲压成型设备，其特征在于，所述冲压座（406）内设置有用于放置汽车零部件的容纳槽，所述容纳槽底部贯穿设置有中心料孔（4061），所述接料箱（202）上端设置有与冲压座（406）底部相对应的定位孔（2021）。
6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件多工位冲压成型设备，其特征在于，所述顶料组件（407）包括外套筒（4071），所述外套筒（4071）内部中央同轴设置有内套筒（4073），所述外套筒（4071）与内套筒（4073）之间形成供冲压座（406）上下活动的环形腔（4078），所述环形腔（4078）内设置有活塞（4072），所述活塞（4072）底部与外套筒（4071）之间设置有顶料弹簧（4075），所述内套筒（4073）内部同轴设置有顶升腔（4079），所述顶升腔（4079）内滑动安装有顶杆（4074），所述外套筒（4071）内的底部设置有与顶升腔（4079）相连通的通气腔（4076），所述外套筒（4071）底部贯穿设置有通气孔（4077），所述环形腔（4078）通过通气孔（4077）与通气腔（4076）相连通。
7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件多工位冲压成型设备，其特征在于，所述顶杆（4074）以及内套筒（4073）正对着冲压座（406）的中心料孔（4061）设置，且所述顶杆（4074）以及内套筒（4073）的外径小于中心料孔（4061）的内径。
8.根据权利要求1所述的一种汽车零部件多工位冲压成型设备，其特征在于，所述安装座（502）的两端固定设置有限位杆（506），所述顶升气缸（501）的两侧设置有限位支架（507），所述限位杆（506）滑动贯穿对应的限位支架（507）。
