本技术涉及玻璃转运，具体为一种中空玻璃转运夹具。
背景技术：
1、中空玻璃在搬运时，需要从运输车辆上搬运至安装位置，因为中空玻璃在车辆上为水平放置或倾斜放置，而其安装位置通常为垂直放置，因此需要将夹持状态的中空玻璃进行角度的翻转；此外，因为中空玻璃的尺寸大小各异，需要一种尺寸调节大的夹具对各种尺寸不相同的中空玻璃进行夹持和搬运；
2、专利cn210650732u提出用于玻璃转运的夹具，包括与电动气缸螺纹连接的主夹爪，主夹爪顶部螺纹固定有直板，直板开设有滑槽，主夹爪内设置有齿轮槽，齿轮槽连接有固定环，固定环轴承连接有拧杆，拧干连接有螺帽，拧干固定连接有圆齿轮，圆齿轮匹配啮合有冠齿轮，住夹爪设有通孔，通孔内设置有与冠齿轮固定连接的直杆，直杆两端分别连接有a丝杆和b丝杆，a丝杆和b丝杆的螺纹相反，a丝杆螺纹连接有a副夹爪，b丝杆螺纹连接有b副夹爪，a副夹爪和b副夹爪均螺纹连接有与滑槽匹配的滑块；根据分析，此种用于玻璃转运的夹具存在下列不足：第一，此种用于玻璃转运的夹具只能夹持玻璃的顶边，因此在夹持玻璃后，不能对夹持的玻璃进行俯仰角度的翻转；第二，种用于玻璃转运的夹具，虽然可通过垫片来调节夹持玻璃的厚度和侧边尺寸，但是其调节尺寸的范围很小。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种中空玻璃转运夹具，解决了上述背景技术中所提出的问题。
3、(二)技术方案
4、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
5、一种中空玻璃转运夹具，包括矩形壳体、前夹杆和后夹杆，所述矩形壳体的顶板垂直方向的中心通过轴承转动连接有锁紧轴，所述锁紧轴的顶端凸出于矩形壳体的表面并固定连接有蜗轮，所述锁紧轴的底端位于矩形壳体的内腔并固定连接有齿轮，所述矩形壳体两侧壁的水平方向通过导向管对称嵌合连接有左齿条和右齿条，所述左齿条和右齿条对称啮合于所述齿轮的两侧，所述左齿条凸出于矩形壳体侧壁的端部固定连接所述前夹杆的中部，所述右齿条凸出于矩形壳体侧壁的端部固定连接所述后夹杆的中部，所述矩形壳体顶板表面的一侧固定连接有夹持电机，所述夹持电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆啮合所述蜗轮。
6、进一步地，所述矩形壳体顶面的两侧固定连接有两块支架板，两块支架板水平方向的中心固定连接有翻转轴，两块支架板的外侧活动嵌合连接有框型吊臂，所述框型吊臂的外壁固定连接有翻转电机，所述翻转电机的输出轴同轴固定连接所述翻转轴。
7、进一步地，所述前夹杆相对所述矩形壳体的前侧固定连接有两根前导向杆，两根所述前导向杆贯穿所述矩形壳体的前侧壁；所述后夹杆相对所述矩形壳体的后侧固定连接有两根后导向杆，两根所述后导向杆贯穿所述矩形壳体的后侧壁；两根前导向杆与两根后导向杆在矩形壳体内互相交错设置。
8、进一步地，所述前夹杆相对于后夹杆的一侧通过t型槽活动嵌合有五个前楔形卡块，所述后夹杆相对于前夹杆的一侧通过t型槽活动嵌合有五个后楔形卡块。
9、进一步地，所述前夹杆与五个前楔形卡块之间，以及所述后夹杆与五个后楔形卡块之间均设置有弹簧。
10、进一步地，所述框型吊臂顶端的中部固定连接有机械臂连接法兰。
11、(三)有益效果
12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种中空玻璃转运夹具，具备以下有益效果：
13、本实用新型，通过齿轮和两根齿条带动前夹杆和后夹杆互相靠近和远离，以便前夹杆和后夹杆上相对设置的楔形卡块楔入中空玻璃的两边对其进行夹持，夹持尺寸调节范围长，能够夹持多种规格的中空玻璃，且因为齿轮受控于蜗轮蜗杆机构的控制，具有单向锁定功能，因此被夹持的中空玻璃在转运中途不会滑落；
14、本实用新型，当前夹杆和后夹杆夹持住中空玻璃后，可开启翻转电机通过翻转轴带动矩形壳体、前夹杆、后夹杆以及夹持的中空玻璃以翻转轴为轴心进行翻转，以便将车辆上水平放置或倾斜放置的中空玻璃转变为垂直放置，更便捷的进行中空玻璃的转运。
1.一种中空玻璃转运夹具，包括矩形壳体(1)、前夹杆(7)和后夹杆(8)，其特征在于：所述矩形壳体(1)的顶板垂直方向的中心通过轴承转动连接有锁紧轴(2)，所述锁紧轴(2)的顶端凸出于矩形壳体(1)的表面并固定连接有蜗轮(3)，所述锁紧轴(2)的底端位于矩形壳体(1)的内腔并固定连接有齿轮(4)，所述矩形壳体(1)两侧壁的水平方向通过导向管对称嵌合连接有左齿条(5)和右齿条(6)，所述左齿条(5)和右齿条(6)对称啮合于所述齿轮(4)的两侧，所述左齿条(5)凸出于矩形壳体(1)侧壁的端部固定连接所述前夹杆(7)的中部，所述右齿条(6)凸出于矩形壳体(1)侧壁的端部固定连接所述后夹杆(8)的中部，所述矩形壳体(1)顶板表面的一侧固定连接有夹持电机(9)，所述夹持电机(9)的输出轴固定连接有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)啮合所述蜗轮(3)。
2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃转运夹具，其特征在于：所述矩形壳体(1)顶面的两侧固定连接有两块支架板(11)，两块支架板(11)水平方向的中心固定连接有翻转轴(12)，两块支架板(11)的外侧活动嵌合连接有框型吊臂(13)，所述框型吊臂(13)的外壁固定连接有翻转电机(14)，所述翻转电机(14)的输出轴同轴固定连接所述翻转轴(12)。
3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃转运夹具，其特征在于：所述前夹杆(7)相对所述矩形壳体(1)的前侧固定连接有两根前导向杆(15)，两根所述前导向杆(15)贯穿所述矩形壳体(1)的前侧壁；所述后夹杆(8)相对所述矩形壳体(1)的后侧固定连接有两根后导向杆(16)，两根所述后导向杆(16)贯穿所述矩形壳体(1)的后侧壁；两根前导向杆(15)与两根后导向杆(16)在矩形壳体(1)内互相交错设置。
4.根据权利要求1所述的一种中空玻璃转运夹具，其特征在于：所述前夹杆(7)相对于后夹杆(8)的一侧通过t型槽活动嵌合有五个前楔形卡块(17)，所述后夹杆(8)相对于前夹杆(7)的一侧通过t型槽活动嵌合有五个后楔形卡块(18)。
5.根据权利要求4所述的一种中空玻璃转运夹具，其特征在于：所述前夹杆(7)与五个前楔形卡块(17)之间，以及所述后夹杆(8)与五个后楔形卡块(18)之间均设置有弹簧(20)。
6.根据权利要求2所述的一种中空玻璃转运夹具，其特征在于：所述框型吊臂(13)顶端的中部固定连接有机械臂连接法兰(19)。
