本技术涉及烟草加工设备，尤其涉及的是一种烟丝周转箱加去盖系统。
背景技术：
1、在烟草生产过程中，烟丝通过烟丝周转箱进行转运输送，通过第一烟箱输送线将烟丝周转箱空箱输送过来，并将烟丝周转箱的箱盖去掉后，再进行烟丝的装箱作业。装好烟丝的烟丝周转箱通过第二烟箱输送线向下游输送，在此过程中需要将烟丝周转箱的箱盖盖上。
2、现有技术中，烟丝周转箱的去盖和加盖作业，一般是通过额外的机器人来执行，无法实现连贯的去盖和加盖操作，生产效率较低。机器人的机械手利用负压吸附力的通断的来吸取箱盖或释放箱盖，仅仅依靠负压吸附箱盖，由于箱盖自身重力较重，需要很大的负压吸附力才能实现箱盖的顺利吸附，吸附效果不理想；且如果般烟丝周转箱空箱的箱盖与箱体吸附较紧，则依靠负压吸附力来吸取箱盖的效果就更不理想了，且容易损坏机械手的吸盘。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种烟丝周转箱加去盖系统，以实现对烟丝周转箱的箱盖进行便捷、高效的去盖和加盖作业。
2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：
3、一种烟丝周转箱加去盖系统，包括左右两条独立的烟箱输送线，烟箱输送线沿前后方向延伸，两条烟箱输送线之间设有沿左右方向延伸的箱盖输送线，两条烟箱输送线分别为第一烟箱输送线和第二烟箱输送线，箱盖输送线的进、出口端分别与第一、第二烟箱输送线相对接，箱盖输送线的进口端设有接盖工位，接盖工位上设有接盖机构，箱盖输送线的出口端设有取盖工位，取盖工位上设有取盖机构；第一烟箱输送线上在对应箱盖输送线的进口端的部位为去盖工位，去盖工位上设有去盖机构，第二烟箱输送线在对应箱盖输送线的出口端的部位为加盖工位，加盖工位上设有加盖机构。
4、作为上述系统的优选方案，所述去盖机构包括位于去盖工位上方的行走机械臂，行走机械臂悬吊设置在行走机架上，且行走机械臂能相对于行走机架分别沿左右方向和竖直方向移动，行走机械臂上设有能夹持箱盖的夹持机构。
5、作为上述系统的优选方案，所述行走机械臂上的夹持机构包括分别设置在行走机械臂四边的四个夹爪，四个夹爪分别通过四个夹持气缸驱动伸缩，从而实现夹持机构的开合。
6、作为上述系统的优选方案，所述行走机械臂顶端通过两个升降气缸悬吊安装在行走行走活动架上，行走活动架滑动安装在行走机架上，行走机架上设有行走气缸，行走气缸的活塞杆与行走活动架相连接，通过行走气缸带动行走活动架沿左右方向移动。
7、作为上述系统的优选方案，所述接盖机构包括位于接盖工位前后两侧的两组接盖组件，接盖组件包括至少一个垂直链条输送机，垂直链条输送机的输送链条上设有接盖支撑块，通过接盖支撑块对箱盖底部进行支撑。
8、本实用新型相比现有技术具有以下优点：
9、本实用新型提供的一种烟丝周转箱加去盖系统，其通过在生产线的两条烟箱输送线之间加装箱盖输送线，通过去盖机构和接盖机构相配合，实现将第一烟箱输送线上空箱的箱盖去掉并转移到箱盖输送线上，经第一烟箱输送线进行箱盖的输送，并通过取盖机构和加盖机构的配合，将箱盖输送线上的箱盖转移到第二烟箱输送线上并盖在装满烟丝的烟丝周转箱上，多机构联动配合，连贯地完成了去盖和加盖动作，提高了去盖和加盖的工作效率。此外，其去盖机构采用行走机械臂的夹持机构实现对箱盖的机械夹持，保证了箱盖的顺利取下和盖上，使得去盖和加盖过程更加顺畅，使用效果好。
1.一种烟丝周转箱加去盖系统，包括左右两条独立的烟箱输送线，烟箱输送线沿前后方向延伸，其特征在于：两条烟箱输送线之间设有沿左右方向延伸的箱盖输送线，两条烟箱输送线分别为第一烟箱输送线和第二烟箱输送线，箱盖输送线的进、出口端分别与第一、第二烟箱输送线相对接，箱盖输送线的进口端设有接盖工位，接盖工位上设有接盖机构，箱盖输送线的出口端设有取盖工位，取盖工位上设有取盖机构；第一烟箱输送线上在对应箱盖输送线的进口端的部位为去盖工位，去盖工位上设有去盖机构，第二烟箱输送线在对应箱盖输送线的出口端的部位为加盖工位，加盖工位上设有加盖机构。
2.如权利要求1所述的一种烟丝周转箱加去盖系统，其特征在于：所述去盖机构包括位于去盖工位上方的行走机械臂，行走机械臂悬吊设置在行走机架上，且行走机械臂能相对于行走机架分别沿左右方向和竖直方向移动，行走机械臂上设有能夹持箱盖的夹持机构。
3.如权利要求2所述的一种烟丝周转箱加去盖系统，其特征在于：所述行走机械臂上的夹持机构包括分别设置在行走机械臂四边的四个夹爪，四个夹爪分别通过四个夹持气缸驱动伸缩，从而实现夹持机构的开合。
4.如权利要求2所述的一种烟丝周转箱加去盖系统，其特征在于：所述行走机械臂顶端通过两个升降气缸悬吊安装在行走行走活动架上，行走活动架滑动安装在行走机架上，行走机架上设有行走气缸，行走气缸的活塞杆与行走活动架相连接，通过行走气缸带动行走活动架沿左右方向移动。
5.如权利要求2所述的一种烟丝周转箱加去盖系统，其特征在于：所述接盖机构包括位于接盖工位前后两侧的两组接盖组件，接盖组件包括至少一个垂直链条输送机，垂直链条输送机的输送链条上设有接盖支撑块，通过接盖支撑块对箱盖底部进行支撑。
