本申请涉及轴承加工，具体地，涉及一种轴承及其滚动体加工方法。
背景技术：
1、轴承是机械传动的重要组成部分，主要起到支撑旋转工件、减小摩擦系数的作用。琵琶桶型滚动体属于传统的曲面形状加工领域，通常使用车削、铣削、磨削等加工方法。然而，这些方法存在加工效率低、加工质量难以保证等问题。
技术实现思路
1、本申请实施例中提供了一种轴承及其滚动体加工方法，以解决现有的滚动体采用车削等加工方法、加工效率低且加工质量难以保证的问题。
2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种轴承的滚动体加工方法，包括：
4、锻造制坯，得到所需尺寸的滚动体毛坯；
5、通过球化退火工艺对所述滚动体毛坯进行处理；
6、对球化退火后的所述滚动体毛坯进行表面处理及清洗；
7、通过慢走丝切割设备对所述滚动体毛坯进行切割，得到若干个滚动体；
8、将所述滚动体毛坯置于无心磨床工装上，通过砂轮组批量对所述滚动体进行无心磨削，得到半成品滚动体；
9、检验所述半成品滚动体，并包装入库。
10、可选地，所述锻造制坯，得到所需尺寸的滚动体毛坯，具体包括：
11、对棒材进行精锻，锻造温度为1100±50℃，锻造压力1250t。
12、可选地，所述对棒材进行精锻，具体包括：
13、依次对棒材进行预锻、终锻、切边和校正。
14、可选地，所述通过球化退火工艺对所述滚动体毛坯进行处理，具体包括：
15、对所述滚动体毛坯加热，加热温度为880±30℃，并保温预设时间；
16、采用等温冷却方式对所述滚动体毛坯进行冷却。
17、可选地，所述采用等温冷却方式对所述滚动体毛坯进行冷却，具体包括：
18、根据所述加热温度划分若干降温阶段，每个所述降温阶段降温180-220℃。
19、本申请提供一种轴承，包括：
20、应用上述上述实施例任一项滚动体加工方法得到的滚动体；
21、保持架、轴承外圈和轴承内圈，所述滚动体位于所述轴承外圈与所述轴承内圈之间，所述轴承内圈设置在所述轴承外圈内，所述保持架设置在所述轴承内圈和所述轴承外圈之间，若干个所述滚动体设置在所述轴承内圈和所述轴承外圈之间的所述保持架上。
22、本申请提供一种减速机，包括上述实施例任一项所述的轴承。
23、本申请提供一种电驱动关节，包括上述实施例任一项所述的减速机。
24、本申请提供一种机器人，包括上述实施例任一项所述的电驱动关节。
25、本申请实施例提供的一种轴承的滚动体加工方法，包括：锻造制坯，得到所需尺寸的滚动体毛坯；通过球化退火工艺对所述滚动体毛坯进行处理；对球化退火后的所述滚动体毛坯进行表面处理及清洗；通过慢走丝切割设备对所述滚动体毛坯进行切割，得到若干个滚动体；将所述滚动体毛坯置于无心磨床工装上，通过砂轮组批量对所述滚动体进行无心磨削，得到半成品滚动体；检验所述半成品滚动体，并包装入库。
26、采用本申请实施例中提供的一种轴承及其滚动体加工方法，相较于现有技术，具有以下技术效果：
27、其通过锻造、球化退火对滚动体毛坯进行处理，使其满足滚动体毛坯所需切削加工性能，同时通过慢走丝切割设备一次能够对滚动体毛坯切割得到若干个滚动体，提高加工效率；并通过无心磨床工装磨削滚动体外型，保证加工精度的稳定性和一致性。上述加工方法工艺效率高、精度达标，且能够达到批量生产目的。
1.一种轴承的滚动体加工方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轴承的滚动体加工方法，其特征在于，所述锻造制坯，得到所需尺寸的滚动体毛坯，具体包括：
3.根据权利要求2所述的轴承的滚动体加工方法，其特征在于，所述对棒材进行精锻，具体包括：
4.根据权利要求1所述的轴承的滚动体加工方法，其特征在于，所述通过球化退火工艺对所述滚动体毛坯进行处理，具体包括：
5.根据权利要求4所述的轴承的滚动体加工方法，其特征在于，所述采用等温冷却方式对所述滚动体毛坯进行冷却，具体包括：
6.一种轴承，其特征在于，包括：
7.一种减速机，其特征在于，包括权利要求6所述的轴承。
8.一种电驱动关节，其特征在于，包括权利要求7所述的减速机。
9.一种机器人，包括权利要求8所述的电驱动关节。
