本申请涉及膜片联轴器，具体地，涉及一种膜片联轴器及其膜片加工方法。
背景技术：
1、膜片联轴器作为传递扭矩的常用连接方式，一般膜片联轴器膜片采用合金、弹簧钢等材料精密冲压而成，膜片圆弧面变形量较小，变形后容易回弹，圆弧不容易控制；圆弧处容易达到材料本身许用伸长率。现有精密冲压技术，在过程中使用精密冲压模具，并精确地计算材料回弹量进行补偿，由于材料本身性能不稳定，无法准确确定回弹量，工艺稳定性差，膜片合格率无法保证，不适应批量生产。
技术实现思路
1、本申请实施例中提供了一种膜片联轴器及其膜片加工方法，以解决现有的工艺方法由于材料本身性能不稳定、回弹量无法确定、工艺性差等问题。
2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种膜片联轴器的膜片加工方法，包括：
4、通过金属热处理工艺对膜片毛坯进行处理；
5、通过金属材料清洗工艺对膜片毛坯进行清洗，然后进行裁剪得到膜片坯料；
6、对所述膜片坯料进行正弦圆弧面预成型及内外连接孔冲压，得到预压膜片；
7、对所述预压膜片的正弦圆弧面进行校型，得到校型膜片；
8、通过抛丸处理工艺对所述校型膜片进行处理，得到半成品膜片；
9、对若干个所述半成品膜片成组堆叠，并进行铰孔处理；
10、检验所述半成品膜片，并包装入库。
11、可选地，所述通过金属材料清洗工艺对膜片毛坯进行清洗，具体包括：
12、对所述膜片毛坯进行酸洗钝化处理，并浸泡预设时长；
13、对浸泡后的所述膜片毛坯进行表面氧化物及表面油污清理，涂抹钝化膏。
14、可选地，所述对所述膜片坯料进行正弦圆弧面预成型及内外连接孔冲压，具体包括：
15、分别对所述膜片胚料进行正弦圆弧面冲压预成型和内外连接孔冲压成型，其中，冲压温度为200±30℃，冲压深度为1.5-2.3mm，冲压压力为520±50kn。
16、可选地，所述对所述预压膜片的正弦圆弧面进行校型，具体包括：
17、对所述预压膜片的正弦圆弧面施加压力，校型压力为8±2mpa，保压时间为10-18s。
18、可选地，所述对若干个所述半成品膜片成组堆叠，具体包括：
19、对6-12个所述半成品膜片成组堆叠。
20、可选地，所述膜片毛坯为合金钢sus301或者弹簧钢60si2crv。
21、本申请提供一种应用上述实施例任一项所述的膜片加工方法得到的膜片联轴器，所述膜片联轴器包括膜片，所述膜片包括一体式设置的内圈固定环、外圈固定环和膜片面，所述内圈固定环用于与输出齿轮连接，所述外圈固定环用于与章动齿轮连接；
22、所述膜盘面沿径向位于所述内圈固定环和所述外圈固定环之间，所述膜片面的径向内缘与所述内圈固定环固定，所述膜盘面的径向外缘与所述外圈固定环固定。
23、本申请提供一种面齿轮减速机，包括上述实施例任一项所述的膜片联轴器。
24、本申请提供一种一种机器人，包括上述实施例任一项所述的面齿轮减速机。
25、本申请实施例提供的膜片联轴器的膜片加工方法，包括：通过金属热处理工艺对膜片毛坯进行处理；通过金属材料清洗工艺对膜片毛坯进行清洗，然后进行裁剪得到膜片坯料；对膜片坯料进行正弦圆弧面预成型及内外连接孔冲压，得到预压膜片；对预压膜片的正弦圆弧面进行校型，得到校型膜片；通过抛丸处理工艺对校型膜片进行处理，得到半成品膜片；对若干个半成品膜片成组堆叠，并进行铰孔处理；检验半成品膜片，并包装入库。
26、采用本申请实施例中提供的一种膜片联轴器的膜片加工方法，相较于现有技术，具有以下技术效果：
27、其通过金属热处理工艺对膜片毛坯进行处理；通过金属材料清洗工艺对膜片毛坯进行清洗，然后进行裁剪得到膜片坯料；对膜片坯料进行正弦圆弧面预成型及内外连接孔冲压，得到预压膜片；对预压膜片的正弦圆弧面进行校型，得到校型膜片；通过抛丸处理工艺对校型膜片进行处理，得到半成品膜片；对若干个半成品膜片成组堆叠，并进行铰孔处理；检验半成品膜片，并包装入库。其通过对膜片坯料进行正弦圆弧面预成型后，再次对预压膜片的正弦圆弧面进行校型，以解决弹性膜片联轴器压弯回弹的问题，提高膜片联轴器的工艺性。
28、为了达到上述第二个目的，本申请还提供了一种应用上述膜片加工方法得到的膜片联轴器。
1.一种膜片联轴器的膜片加工方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的膜片联轴器的膜片加工方法，其特征在于，所述通过金属材料清洗工艺对膜片毛坯进行清洗，具体包括：
3.根据权利要求1所述的膜片联轴器的膜片加工方法，其特征在于，所述对所述膜片坯料进行正弦圆弧面预成型及内外连接孔冲压，具体包括：
4.根据权利要求1所述的膜片联轴器的膜片加工方法，其特征在于，所述对所述预压膜片的正弦圆弧面进行校型，具体包括：
5.根据权利要求1所述的膜片联轴器的膜片加工方法，其特征在于，所述对若干个所述半成品膜片成组堆叠，具体包括：
6.根据权利要求1所述的膜片联轴器的膜片加工方法，其特征在于，所述膜片毛坯为合金钢sus301或者弹簧钢60si2crv。
7.一种应用权利要求1-6任一项所述的膜片加工方法得到的膜片联轴器，其特征在于，所述膜片联轴器包括膜片，所述膜片包括一体式设置的内圈固定环、外圈固定环和膜片面，所述内圈固定环用于与输出齿轮连接，所述外圈固定环用于与章动齿轮连接；
8.一种面齿轮减速机，其特征在于，包括权利要求7所述的膜片联轴器。
9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求8所述的面齿轮减速机。
