本发明属于数控车床，尤其涉及一种数控车床自动上卸料设备。
背景技术：
1、车床加工是最为普遍的机械加工方式之一，机械生产加工中大多采用数控车床进行加工生产，其具有生产质量高，以及加工效率高的优点。
2、但是，现有的数控车床在加工过程中，大多需要人工上料以及卸料，在批量加工过程中，上述设置导致人力劳动强度较大，上料以及卸料速度慢，最终导致加工效率低。而现有部分数控车床通过在车床内布置输送结构，虽然便于工件的上料以及卸料，但是输送结构的存在容易阻挡碎屑的排放，以及输送结构的存在容易阻挡刀盘的正常使用，其使用范围受限。
3、因此提供一种数控车床自动上卸料设备，用于解决上述问题，
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提出了一种数控车床自动上卸料设备，能够实现在车床主体内设置有输料单元，利用输料单元、升降单元、夹持单元配合，便于工件的上料以及卸料，且在加工状态时，一对输送辊组翻转并远离工件，方便工件加工的同时，便于碎屑的排出。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种数控车床自动上卸料设备，包括：
3、输料单元，设置在车床主体内，被配置为输送工件，所述输料单元包括一对可翻转的输送辊组，一对所述输送辊组具有输料状态和加工状态；
4、升降单元，固定在所述车床主体底部，被配置为支撑所述输料单元沿竖向移动；
5、夹持单元，固定在所述车床主体顶部，被配置为夹持所述工件沿水平方向移动，以使得所述车床主体上的卡盘固定所述工件；
6、其中，在所述输料状态，所述输料单元通过所述升降单元靠近所述卡盘，一对所述输送辊组水平布置且拼合，被配置为输送所述工件，在所述加工状态，所述输料单元通过所述升降单元远离所述卡盘，一对所述输送辊组竖直布置且分离。
7、进一步的，还包括：进料输送带，设置在所述车床主体外的一侧，所述进料输送带的出料端伸入所述车床主体内与所述输料单元的进料端连通；
8、出料输送带，设置在所述车床主体外远离所述进料输送带的一侧，所述出料输送带的进料端伸入所述车床主体内与所述输料单元的出料端连通。
9、进一步的，还包括：支撑框架，设置在所述车床主体内，被配置为支撑一对所述输送辊组；
10、一对翻转驱动器，连接在所述支撑框架上且分别与一对所述输送辊组连接，所述翻转驱动器被配置为驱动所述输送辊组相对所述支撑框架旋转。
11、进一步的，所述翻转驱动器包括：转杆，穿设在所述支撑框架上且与所述支撑框架转动配合，所述输送辊组固定在所述转杆上；
12、第一驱动电机，固定在所述支撑框架上，且输送端与所述转杆固定。
13、进一步的，所述输送辊组包括：多个套环，排列布置在所述转杆上且与所述转杆固定；
14、限位杆，穿设在所述套环内且与所述套环转动配合；
15、输送轴，固定在所述限位杆靠近另一所述输送辊组的一端。
16、进一步的，还包括：第二驱动电机，固定在所述支撑框架上，且输出端固定有第一齿轮；
17、第二齿轮，固定在一所述输送辊组内的一所述限位杆端部，在所述输料状态，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，在所述加工状态，所述第一齿轮与所述第二齿轮分离；
18、多个传动带，设置在具有所述第二齿轮的所述输送辊组上，相邻两限位杆通过所述传动带传动连接。
19、进一步的，其中一所述输送辊组内的所述输送轴远离所述限位杆的一端开设有卡口，另一所述输送辊组内的所述输送轴的端部固定有与所述卡口适配的卡板，一对所述输送辊组内的对应布置的一对所述输送轴通过所述卡口和所述卡板拼合。
20、进一步的，所述升降单元包括多个固定在所述车床主体底部的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端与所述支撑框架底端固定，以驱动所述支撑框架沿竖向移动。
21、进一步的，所述夹持单元包括：水平驱动器，固定在所述车床主体顶部，所述水平驱动器的活动端连接有第二伸缩杆，所述水平驱动器被配置为驱动所述第二伸缩杆沿水平方向移动；
22、双头伸缩杆，固定端固定在所述第二伸缩杆的活动端；
23、一对卡爪，分别固定在所述双头伸缩杆的两侧活动端，一对所述卡爪位于所述工件两侧，一对所述卡爪被配置为夹持所述工件。
24、进一步的，所述水平驱动器包括：基座，固定在所述车床主体顶部，所述基座上开设有滑槽；
25、滑块，设置在所述滑槽内且与所述滑槽限位滑动配合，所述第二伸缩杆的固定端与所述滑块固定；
26、丝杠，穿设在所述滑块上且与所述基座转动连接；
27、第三驱动电机，固定在所述基座上，且输出端与所述丝杠固定。
28、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：
29、在车床主体内设置有输料单元，利用输料单元、升降单元、夹持单元配合，便于工件的上料以及卸料，且在加工状态时，一对输送辊组翻转并远离工件，方便工件加工的同时，便于碎屑的排出。
1.一种数控车床自动上卸料设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的数控车床自动上卸料设备，其特征在于：还包括：进料输送带(7)，设置在所述车床主体(1)外的一侧，所述进料输送带(7)的出料端伸入所述车床主体(1)内与所述输料单元的进料端连通；
3.根据权利要求1所述的数控车床自动上卸料设备，其特征在于：还包括：支撑框架(9)，设置在所述车床主体(1)内，被配置为支撑一对所述输送辊组(3)；
4.根据权利要求3所述的数控车床自动上卸料设备，其特征在于：所述翻转驱动器(10)包括：转杆(101)，穿设在所述支撑框架(9)上且与所述支撑框架(9)转动配合，所述输送辊组(3)固定在所述转杆(101)上；
5.根据权利要求4所述的数控车床自动上卸料设备，其特征在于：所述输送辊组(3)包括：多个套环(31)，排列布置在所述转杆(101)上且与所述转杆(101)固定；
6.根据权利要求5所述的数控车床自动上卸料设备，其特征在于：还包括：第二驱动电机(11)，固定在所述支撑框架(9)上，且输出端固定有第一齿轮(12)；
7.根据权利要求5所述的数控车床自动上卸料设备，其特征在于：其中一所述输送辊组(3)内的所述输送轴(33)远离所述限位杆(32)的一端开设有卡口(15)，另一所述输送辊组(3)内的所述输送轴(33)的端部固定有与所述卡口(15)适配的卡板(16)，一对所述输送辊组(3)内的对应布置的一对所述输送轴(33)通过所述卡口(15)和所述卡板(16)拼合。
8.根据权利要求3所述的数控车床自动上卸料设备，其特征在于：所述升降单元(4)包括多个固定在所述车床主体(1)底部的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端与所述支撑框架(9)底端固定，以驱动所述支撑框架(9)沿竖向移动。
9.根据权利要求1所述的数控车床自动上卸料设备，其特征在于：所述夹持单元(5)包括：水平驱动器，固定在所述车床主体(1)顶部，所述水平驱动器的活动端连接有第二伸缩杆(51)，所述水平驱动器被配置为驱动所述第二伸缩杆(51)沿水平方向移动；
10.根据权利要求9所述的数控车床自动上卸料设备，其特征在于：所述水平驱动器包括：基座(54)，固定在所述车床主体(1)顶部，所述基座(54)上开设有滑槽(55)；
