本技术涉及一种夹爪，具体为一种汽车轮毂螺母抓取用机械夹爪。
背景技术：
1、现有技术中的夹爪均是通过气缸直接驱动夹爪动作夹紧工件，例如202010356141.2公开的一种用于圆件的两爪气缸夹爪机构即通过两爪气缸驱动两个夹爪动作实现。
2、而现有技术中的汽车轮毂螺栓如图1所示，夹紧端均设置有台阶形结构、并且表面均镀有一层铬或者表面电泳油漆，使用场合对外观的要求较高，若采用现有夹紧气缸直接采用杠杆驱动夹爪夹取，高速、高压的夹紧动作很容易造成螺栓表面镀铬层损伤，且夹爪形状复杂、加工费用高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种汽车轮毂螺母抓取用机械夹爪，可以有效解决背景技术中的问题。
2、实现上述目的的技术方案是：一种汽车轮毂螺母抓取用机械夹爪，用于汽车轮毂螺母的夹持，其特征在于：包括气缸，气缸的前端固定安装有夹爪壳体，夹爪壳体的前端设置圆形的夹爪腔，夹爪腔的前端为开口，夹爪腔内设置有沿径向活动设置的夹爪，气缸用于控制夹爪沿径向活动，夹爪壳体上还套设有用于带动夹爪夹紧螺母的弹性圈。
3、进一步地，夹爪的前端之间形成圆形的夹持口，夹持口后侧的夹爪之间形成有大口端朝前的锥形腔体，锥形腔体内滑动设置有与气缸伸缩端连接的内侧轴向移动滑块，内侧轴向移动滑块设置为与锥形腔体配合的锥形。
4、进一步地，夹爪壳体的侧壁上设置有第一环形槽，第一环形槽的槽底设置有位置与夹爪对应的多个沿径向布置的导向槽，导向槽中滑动设置有与对应夹爪连接的径向导向块，所述径向导向块的外壁上设置有弧形槽，同一圆周上的径向导向块的弧形槽之间形成第二环形槽，弹性圈设置在第二环形槽内。
5、进一步地，所述夹爪采用塑料材质。
6、进一步地，所述内侧轴向移动滑块的前端嵌设有用于吸附所夹装螺母的磁铁。
7、进一步地，所述弹性圈采用环形弹簧或口径小于环形槽的橡胶圈。
8、本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种汽车轮毂螺母专用夹爪，不直接通过气缸杠杆式驱动夹爪夹紧螺母，而是先通过内侧轴向移动滑块向后，使夹爪张开至夹持口大于螺母的夹持端，再向下套入螺母的头部，之后由驱动内侧轴向移动滑块向前至夹爪在弹性圈的作用下夹紧螺母，同时通过磁铁实现螺母轴向定位。
9、本实用新型的内侧轴向移动滑块只起到限定夹爪开合大小的作用，并不直接驱动夹爪夹紧螺母，夹爪通过弹性圈的弹力作用夹紧螺母，避免背景技术中高速、高压的夹紧动作造成螺栓表面镀铬层或表面电泳油漆损伤的情况方式。
10、本实用新型的夹爪采用塑料材质，塑料材质是具有一定弹性的材料，夹紧方式相对背景技术更加柔和，从而避免对轮毂螺母表面造成损伤。本实用新型投入试用后，效果良好，未出现损伤螺母的情况方式。
11、同时，本实用新型的夹持力是通过周向的弹性圈实现，夹持力较为温和、并且周向夹持力分布均匀。
1.一种汽车轮毂螺母抓取用机械夹爪，用于汽车轮毂螺母的夹持，其特征在于：包括气缸，气缸的前端固定安装有夹爪壳体，夹爪壳体的前端设置圆形的夹爪腔，夹爪腔的前端为开口，夹爪腔内设置有沿径向活动设置的夹爪，气缸用于控制夹爪沿径向活动，夹爪壳体上还套设有用于带动夹爪夹紧螺母的弹性圈。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂螺母抓取用机械夹爪，其特征在于：夹爪的前端之间形成圆形的夹持口，夹持口后侧的夹爪之间形成有大口端朝前的锥形腔体，锥形腔体内滑动设置有与气缸伸缩端连接的内侧轴向移动滑块，内侧轴向移动滑块设置为与锥形腔体配合的锥形。
3. 根据权利要求2所述的一种汽车轮毂螺母抓取用机械夹爪，其特征在于： 夹爪壳体的侧壁上设置有第一环形槽，第一环形槽的槽底设置有位置与夹爪对应的多个沿径向布置的导向槽，导向槽中滑动设置有与对应夹爪连接的径向导向块，所述径向导向块的外壁上设置有弧形槽，同一圆周上的径向导向块的弧形槽之间形成第二环形槽，弹性圈设置在第二环形槽内。
4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂螺母抓取用机械夹爪，其特征在于：所述夹爪采用塑料材质。
5.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂螺母抓取用机械夹爪，其特征在于：所述内侧轴向移动滑块的前端嵌设有用于吸附所夹装螺母的磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂螺母抓取用机械夹爪，其特征在于：所述弹性圈采用环形弹簧或口径小于环形槽的橡胶圈。
