本发明属于蓄电池生产,特别是涉及一种用于蓄电池盖的堆垛摆放架。
背景技术:
1、蓄电池盖密封技术是蓄电池生产过程中的关键技术,阀控式铅酸蓄电池槽盖密封结构有两种,密封胶密封和热熔密封结构;其中密封胶密封方式为,在电池槽体设计有用于注入密封胶的贮胶槽,对应的电池盖上设计有凸出边,在贮胶槽内注入环氧树脂密封胶;采用电池槽盖密封设计的蓄电池在储能、通信、电力、船舶等领域的有着较为广泛应用。
2、在蓄电池的生产制造过程中,通过机械手臂将灌胶设备内的密封胶注入处于翻转状态的贮胶槽的过程为上胶工序;而在此工序之前,则需将电池盖按照设定的排列方式进行摆放整齐,以保障机械手臂自动操作注胶的顺利进行。因此,则需要满足摆放间距一致且摆放效率能跟上机械注胶效率的要求。从而,本发明设计了一种用于蓄电池盖的堆垛摆放架。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于蓄电池盖的堆垛摆放架,通过堆垛摆放架和同步夹放操作组件的作用,将若干组处于堆垛状态的蓄电池盖进行最底层的抽出,且抽出的蓄电池盖之间的间距相等,实现将多个蓄电池盖同步进行摆放且间距保持一致的功能,达到高效摆放和保障摆放间距一致的效果,从而可以满足上述指出摆放间距一致且摆放效率能跟上机械注胶效率的要求。
2、为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
3、本发明为一种用于蓄电池盖的堆垛摆放架,包括定位输送机构、堆垛摆放架和同步夹放操作组件,所述定位输送机构包括输送带机构、定位升降托板和往复式伸缩气缸,所述输送带机构内部装配有定位升降托板和往复式伸缩气缸,所述往复式伸缩气缸控制定位升降托板进行往复移动,所述定位升降托板进行升降操作,并对蓄电池盖进行推动定位;所述堆垛摆放架包括定位槽板和阵列安装架;所述阵列安装架固定安装在输送带机构上;所述阵列安装架上均匀阵列有若干个定位槽板;所述同步夹放操作组件包括往复式双向气缸和同步连杆机构,所述同步连杆机构包括联动夹放杆和铰座;若干组所述铰座固定安装在输送带机构上;所述铰座上铰接有联动夹放杆,所述联动夹放杆的铰接端设置有夹放联动块,所述联动夹放杆的顶端设置有限位滑杆,所述往复式双向气缸的伸缩端与限位滑杆进行滑动配合;所述定位槽板内壁配合有电池盖,所述夹放联动块位于最底层的电池盖两侧;其中,所述往复式双向气缸的伸缩端进行高度升降时带动两个对称分布的联动夹放杆顶端的限位滑杆进行旋转;使得每组所述铰座上的联动夹放杆进行同步旋转,而联动夹放杆进行旋转的同时,每组所述夹放联动块将由下向上的第二层蓄电池盖的两侧进行夹持抬升,使得两者之间达到一定程度上的间隙,故而最底层的蓄电池盖与第二层的蓄电池盖之间达到相互脱离的效果,以保障后续定位升降托板在往复式伸缩气缸的伸缩操作下,将蓄电池盖推走;由于每相邻的两个定位升降托板之间的间距是相等的,故而每组蓄电池盖之间的摆放间距相等。
4、作为本发明的一种优选技术方案,所述定位槽板底部开设有让位槽,所述让位槽顶部开设有让位槽口;所述让位槽的作用是,给最底层的蓄电池盖被推走操作而进行空间让位;所述让位槽口为夹放联动块在铰接过程中,对第二层蓄电池盖的两侧进行夹持抬升时的旋转位移进行足够的空间让位,同时所述让位槽口两侧的定位槽板依然保持对第二层及以上的蓄电池盖的侧向限位效果。
5、作为本发明的一种优选技术方案,每组所述铰座的数量为两个,两个所述铰座分布在定位槽板两侧。
6、作为本发明的一种优选技术方案,每组所述铰座的数量为四个,四个所述铰座分布在定位槽板的四个边角处;所述定位槽板周侧分布有四个铰座的作用,使得旋转轴两端均配合有铰座,以保障旋转轴转动过程的稳定性且避免稳定差而导致的位移偏差。
7、作为本发明的一种优选技术方案,所述夹放联动块包括旋转轴和夹放块;所述旋转轴与铰座进行转动配合,所述旋转轴周侧面均匀阵列有一排夹放块;所述夹放块的外端部设置有圆柱;多个所述夹放块的作用是,使得对蓄电池盖进行夹持抬升时存在多个支撑点,增强夹持的稳定性。
8、作为本发明的一种优选技术方案,所述限位滑杆上开设有限位滑道,所述往复式双向气缸的伸缩端固定安装有铰接座,所述铰接座内部固定有中心柱,所述中心柱滑动配合有两个限位滑杆,且两个限位滑杆呈对称关系;该方式使得每组同步夹放操作组件需要安装有一个往复式双向气缸。
9、作为本发明的一种优选技术方案,所述往复式双向气缸的伸缩端固定安装联动横杆,所述联动横杆底面固定安装有若干个联动铰座,每个所述联动铰座内部固定有中心轴,所述中心轴滑动配合有两个限位滑杆,且两个限位滑杆呈对称关系;该方式使得多组同步夹放操作组件只需要安装有一个往复式双向气缸即可。
10、本发明具有以下有益效果:
11、1、本发明通过堆垛摆放架和同步夹放操作组件的作用,将若干组处于堆垛状态的蓄电池盖进行最底层的抽出,且抽出的蓄电池盖之间的间距相等,实现将多个蓄电池盖同步进行摆放且间距保持一致的功能,达到高效摆放和保障摆放间距一致的效果。
12、2、本发明通过同步夹放操作组件的作用,当往复式双向气缸的伸缩端进行高度升降时带动两个对称分布的联动夹放杆顶端的限位滑杆进行同步旋转,从而实现夹放联动夹持抬升的功能,具有对蓄电池盖两侧进行同步操作的优点。
13、当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种用于蓄电池盖的堆垛摆放架,包括定位输送机构(1),所述定位输送机构(1)包括输送带机构(101)、定位升降托板(102)和往复式伸缩气缸(103),所述输送带机构(101)内部装配有定位升降托板(102)和往复式伸缩气缸(103);其特征在于:还包括堆垛摆放架(2)和同步夹放操作组件(3);
2.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池盖的堆垛摆放架,其特征在于,所述定位槽板(201)底部开设有让位槽(203),所述让位槽(203)顶部开设有让位槽口(204)。
3.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池盖的堆垛摆放架,其特征在于,每组所述铰座(304)的数量为两个,两个所述铰座(304)分布在定位槽板(201)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池盖的堆垛摆放架,其特征在于,每组所述铰座(304)的数量为四个,四个所述铰座(304)分布在定位槽板(201)的四个边角处。
5.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池盖的堆垛摆放架,其特征在于,所述夹放联动块(305)包括旋转轴(307)和夹放块(308);所述旋转轴(307)与铰座(304)进行转动配合,所述旋转轴(307)周侧面均匀阵列有一排夹放块(308);所述夹放块(308)的外端部设置有圆柱(309)。
6.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池盖的堆垛摆放架,其特征在于,所述限位滑杆(306)上开设有限位滑道(310),所述往复式双向气缸(301)的伸缩端固定安装有铰接座(311),所述铰接座(311)内部固定有中心柱(312),所述中心柱(312)滑动配合有两个限位滑杆(306),且两个限位滑杆(306)呈对称关系。
7.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池盖的堆垛摆放架,其特征在于,所述往复式双向气缸(301)的伸缩端固定安装联动横杆(313),所述联动横杆(313)底面固定安装有若干个联动铰座(314),每个所述联动铰座(314)内部固定有中心轴(315),所述中心轴(315)滑动配合有两个限位滑杆(306),且两个限位滑杆(306)呈对称关系。
