电池供电的采矿机器的牵引布置以及电池供电的采矿机器的制作方法

专利2026-03-19  15


本发明涉及用于电池供电的采矿机器的牵引布置,特别是用于电池供电的装载运输倾卸(lhd)装载机,所述采矿机器包括机器侧和以可移除方式连接到机器侧的电池单元,所述布置包括:液压缸,所述液压缸布置到机器侧,以在被激活时释放采矿机器的制动器;牵引元件,所述牵引元件被布置用以当牵引力作用到牵引元件时相对于电池单元移动;可移动元件,所述可移动元件被布置用以当牵引力作用到牵引元件时激活液压缸,以释放制动器。本发明还涉及电池供电的采矿机器,特别是电池供电的装载运输倾卸(lhd)装载机。


背景技术:

1、出于安全原因,许多采矿机器使用液压释放的制动器系统,以在车辆动力或液压流体压力损失时提供自动故障安全制动。这样的制动器阻止故障机械轻易被拖走。为易于牵引该故障机械,已知为这种采矿机器的牵引或回收钩设置释放装置,当从所述钩牵引所述机器时,该释放装置释放制动器,从而允许对故障采矿机器进行牵引。

2、电池供电的lhd装载机的电池已放置在可更换的电池单元中。牵引钩已放置在电池单元的外端处。牵引布置使得当牵引力作用到牵引钩时,允许牵引钩相对于电池单元轻微移动,这通过液压动力系统使lhd装载机的制动器释放。当然,制动器位于装载机的车架中(机器侧),因此牵引力必须被引导通过电池单元到达机器侧。

3、电池单元中的液压系统是复杂的,并且在该系统中有出现问题的许多可能性。该液压系统位于电池下方,因此如果有什么东西断裂的话,则该液压系统非常难以修理。


技术实现思路

1、本发明的目的是通过在牵引元件和液压缸之间设置机械连接装置,来消除电池单元中的液压因素。

2、根据第一方面,本发明提供了一种用于电池供电的采矿机器的牵引布置,所述牵引布置包括机器侧和以可移除方式连接到所述机器侧的电池单元。所述布置包括:液压缸,所述液压缸布置到所述机器侧,以在被激活时释放所述采矿机器的制动器;牵引元件,所述牵引元件被布置用以当牵引力作用到所述牵引元件时相对于所述电池单元移动;以及处在所述牵引元件和所述液压缸之间的机械连接装置,其中,所述机械连接装置被布置用以当牵引力作用到所述牵引元件时激活所述液压缸,以释放所述制动器。所述机械连接装置包括至少一个杆。

3、该布置的优点在于,由于电池单元上的牵引布置不具有任何液压回路或液压部件,因此整个牵引布置更简单、更易于使用。利用所公开的布置,在机器侧和牵引元件之间仅仅具有简单的机械连接装置并且同时具有所需的自动制动器释放系统就足够了。与液压系统相比,该布置的机械装置和部件更容易更换、更快,且更容易维护,同时更耐用。因此,电池单元在使用时更加可靠。

4、在一个实施例中,所述机械连接装置包括缆线。

5、在一个实施例中,所述机械连接装置包括多于一个的杆。

6、在一个实施例中,所述机械连接装置包括多于一根的缆线和至少一个杆。

7、在一个实施例中,所述缆线连接到所述杆,当牵引力作用到牵引元件时,所述杆被布置用以围绕固定接头转动并推动液压缸,以释放所述电池供电的采矿机器的制动器。

8、在一个实施例中,所述布置包括弹簧,所述弹簧的一端连接到所述电池单元,并且所述弹簧的另一端连接到所述杆,使得当牵引力未作用到牵引元件时,所述弹簧保持所述杆离开所述液压缸。

9、在一个实施例中,滑轮已被布置用以将缆线从牵引元件引导到杆。

10、在一个实施例中,所述杆的布置包括第一杆和铰接到所述第一杆的第二杆,以及连接到所述第二杆的第三杆,其中所述第三杆被布置用以激活所述液压缸。

11、在一个实施例中,第三杆基本上水平地移动。

12、在一个实施例中,所述第三杆布置用以:当牵引力作用到所述牵引元件时,所述第三杆推动所述液压缸,以释放所述制动器。

13、在一个实施例中,所述牵引元件是钩子。

14、在一个实施例中,所述牵引元件是环。

15、本发明还涉及使用上述牵引布置的电池供电的采矿机器。

16、该机械解决方案比当前的液压动力系统简单且便宜得多。它在使用过程中也不太容易出现故障。在机器侧和电池单元之间也不需要任何额外的连接来将牵引力传输到电池供电的采矿机器的制动器。



技术特征:

1.用于电池供电的采矿机器的牵引布置,所述牵引布置包括机器侧(2)和以可移除方式连接到所述机器侧(2)的电池单元(1),所述布置包括:

2.根据权利要求1所述的牵引布置,其特征在于,所述机械连接装置包括多于一个的杆(13、14、15)。

3.根据权利要求1所述的牵引布置,其特征在于,所述机械连接装置包括多于一根的缆线和至少一个杆。

4.根据权利要求1所述的牵引布置,其特征在于,所述布置包括弹簧(10),所述弹簧(10)的一端连接到所述电池单元(1),并且所述弹簧(10)的另一端连接到所述杆(8),使得当牵引力未作用到所述牵引元件(3)时,所述弹簧(10)保持所述杆(8)离开所述液压缸(11)。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的牵引布置,其特征在于,滑轮(5,6,7)被布置用以将所述缆线从所述牵引元件(3)引导至所述杆(8)。

6.根据权利要求2所述的牵引布置,其特征在于,所述杆的布置包括第一杆(13)和铰接到所述第一杆的第二杆(14),以及连接到所述第二杆(14)的第三杆(15),其中所述第三杆(13)被布置用以激活所述液压缸(11)。

7.根据权利要求6所述的牵引布置,其特征在于,所述第三杆(13)能够基本上水平地移动。

8.根据权利要求7所述的牵引布置,其特征在于,所述第三杆(15)布置用以:当牵引力作用到所述牵引元件(3)时,所述第三杆(15)推动所述液压缸(11),以释放所述制动器。

9.根据权利要求1至7中的任一项所述的牵引布置,其特征在于,所述牵引元件(3)是钩子。

10.根据权利要求1至7中的任一项所述的牵引布置,其特征在于,所述牵引元件(3)是环。

11.电池供电的采矿机器,包括根据前述权利要求中的任一项所述的牵引布置。

12.根据权利要求11所述的电池供电的采矿机器,其中所述电池供电的采矿机器是电池供电的装载运输倾卸(lhd)装载机。


技术总结
用于电池供电的采矿机器的牵引布置,所述牵引布置包括机器侧(2)和以可移除方式连接到所述机器侧(2)的电池单元(1),所述布置包括:液压缸(11),所述液压缸(11)布置到所述机器侧(2),以在被激活时释放所述采矿机器的制动器;牵引元件(3),所述牵引元件(3)布置用以当牵引力作用到所述牵引元件(3)时相对于所述电池单元(1)移动;位于所述牵引元件(3)和所述液压缸(11)之间的机械连接装置,其中,所述机械连接装置被布置用以当牵引力作用到所述牵引元件(3)时激活所述液压缸(11),以释放所述制动器;其中,所述机械连接装置包括至少一个杆(8)。

技术研发人员:萨米·海伊基厄,伊尔卡·许沃宁,埃斯科·莱霍宁
受保护的技术使用者:山特维克矿山工程机械有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/7/25
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