本发明涉及自动组装，特别涉及一种将内壳插入到外壳的插入装置。
背景技术：
1、目前，随着人工成本的增加，产品的自动组装技术应用越来越广泛，如图1所示，在成品装配时，首先需要将水平放置的内壳11进行夹取，然后再进行翻转，使得内壳11呈现竖直状态；最后，所述内壳11插入到外壳12内部，完成组装；所述内壳11是呈扁平状，人工拿捏也比较麻烦，还需要插入到外壳12内部，同时外壳12内部空间也较小，在批量组装产品时，人工插内壳11带来的效率非常慢。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中效率低的缺陷，提供一种将内壳插入到外壳的插入装置，该装置具有快速抓取内壳并对准外壳的内部插入，效率非常高的优点。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种将内壳插入到外壳的插入装置，包括机架，所述机架上装设有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构上装设有旋转驱动组件，所述三轴驱动机构驱动旋转驱动组件作三轴空间运动，所述旋转驱动组件上装设有用于将内壳进行拾取的拾取组件；所述三轴驱动机构驱动拾取组件将放置治具上的内壳进行拾取，所述旋转驱动组件驱动拾取组件以及内壳进行翻转，并在三轴驱动机构的驱动下将内壳插入到放置治具上的外壳内部。
3、作为优选的，所述三轴驱动机构包括装设在机架上的横向驱动组件、装设在横向驱动组件上的第一纵向驱动组件和装设在第一纵向驱动组件上的竖直驱动组件；所述竖直驱动组件上装设有旋转驱动组件。
4、作为优选的，所述三轴驱动机构还包括装设在横向驱动组件和第一纵向驱动组件之间的第二纵向驱动组件；所述第二纵向驱动组件驱动拾取组件和内壳向放置治具靠近，使得内壳位于外壳上方。
5、作为优选的，所述横向驱动组件包括装设在机架上的横向驱动件和装设在横向驱动件末端的横向驱动板；所述第二纵向驱动组件包括装设在横向驱动板上的第二纵向驱动件和装设在第二纵向驱动件末端的第二纵向驱动板；所述第一纵向驱动组件包括装设在第二纵向驱动板上的第一纵向驱动件和装设在第一纵向驱动件末端的第一纵向驱动板；所述竖直驱动组件包括装设在第一纵向驱动板上的第一竖直驱动件和装设在第一竖直驱动件末端的第一竖直驱动板；所述第一竖直驱动板上装设有旋转驱动组件。
6、作为优选的，所述旋转驱动组件包括装设在三轴驱动机构上的第二竖直驱动件、装设在第二竖直驱动件末端的齿条、与齿条啮合连接的齿轮和与齿轮固定连接的旋转轴；所述旋转轴末端装设有拾取组件，所述第二竖直驱动件驱动齿条竖直往复运动，并通过齿条和齿轮啮合驱动旋转轴以及拾取组件旋转。
7、作为优选的，所述拾取组件包括横向放置的夹取驱动件和装设在夹取驱动件两侧的夹取块，所述夹取驱动件驱动夹取块竖直往复运动，对内壳上下两侧进行夹取。
8、作为优选的，所述旋转驱动组件一侧装设有用于将内壳与外壳进行扣合的扣合驱动组件。
9、作为优选的，所述扣合驱动组件包括装设在三轴驱动机构上的第三竖直驱动件，所述扣合驱动组件还包括装设在夹取驱动件一侧的安装板，所述安装板与夹取驱动件一起旋转运动；所述安装板上装设有按压杆，所述按压杆穿过安装板，并设置在两夹取块之间，所述第三竖直驱动件驱动按压杆竖直向下运动，对内壳与外壳进行扣合；所述按压杆内部设有第一凹槽，所述第一凹槽内部装设有复位弹性元件，所述复位弹性元件一端装设有限位块，所述限位块中部插入到第一凹槽内部，对复位弹性元件进行限位，两侧与安装板固定连接；所述复位弹性元件驱动按压杆进行复位。
10、作为优选的，所述扣合驱动组件包括装设在夹取驱动件一侧的安装板，所述安装板与夹取驱动件一起旋转运动；所述安装板上装设有第三竖直驱动件，所述第三竖直驱动件末端装设有按压杆，所述按压杆穿过安装板，并设置在两夹取块之间，所述第三竖直驱动件驱动按压杆竖直向下运动，对内壳与外壳进行扣合。
11、作为优选的，所述放置治具一端设有用于放置内壳的第二凹槽，另一端设有用于放置外壳的第三凹槽；所述第二凹槽侧面设有用于夹取块穿过的第四凹槽，所述放置治具还传动连接有输送部件，所述输送部件将放置治具输送至三轴驱动机构一侧。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
13、本发明首先，通过三轴驱动机构驱动拾取组件向放置治具靠近；其次，所述拾取组件将放置治具上的内壳进行拾取；再次，所述旋转驱动组件驱动拾取组件以及装设在拾取组件末端的内壳进行翻转；最后，在三轴驱动机构的驱动下将内壳插入到放置治具上的外壳内部。本发明按照程序向放置治具靠近，并快速抓取放置治具上的内壳，并将内壳进行角度翻转，将翻转后的内壳对准外壳的内部插入，具有全程自动化，效率非常高的优点。
1.一种将内壳插入到外壳的插入装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上装设有三轴驱动机构(5)，所述三轴驱动机构(5)上装设有旋转驱动组件(3)，所述三轴驱动机构(5)驱动旋转驱动组件(3)作三轴空间运动，所述旋转驱动组件(3)上装设有用于将内壳(11)进行拾取的拾取组件(4)；所述三轴驱动机构(5)驱动拾取组件(4)将放置治具(6)上的内壳(11)进行拾取，所述旋转驱动组件(3)驱动拾取组件(4)以及内壳(11)进行翻转，并在三轴驱动机构(5)的驱动下将内壳(11)插入到放置治具(6)上的外壳(12)内部。
2.根据权利要求1所述的一种将内壳插入到外壳的插入装置，其特征在于：所述三轴驱动机构(5)包括装设在机架(1)上的横向驱动组件(51)、装设在横向驱动组件(51)上的第一纵向驱动组件(52)和装设在第一纵向驱动组件(52)上的竖直驱动组件(53)；所述竖直驱动组件(53)上装设有旋转驱动组件(3)。
3.根据权利要求2所述的一种将内壳插入到外壳的插入装置，其特征在于：所述三轴驱动机构(5)还包括装设在横向驱动组件(51)和第一纵向驱动组件(52)之间的第二纵向驱动组件(54)；所述第二纵向驱动组件(54)驱动拾取组件(4)和内壳(11)向放置治具(6)靠近，使得内壳(11)位于外壳(12)上方。
4.根据权利要求3所述的一种将内壳插入到外壳的插入装置，其特征在于：所述横向驱动组件(51)包括装设在机架(1)上的横向驱动件(511)和装设在横向驱动件(511)末端的横向驱动板(512)；所述第二纵向驱动组件(54)包括装设在横向驱动板(512)上的第二纵向驱动件(541)和装设在第二纵向驱动件(541)末端的第二纵向驱动板(542)；所述第一纵向驱动组件(52)包括装设在第二纵向驱动板(542)上的第一纵向驱动件(521)和装设在第一纵向驱动件(521)末端的第一纵向驱动板(522)；所述竖直驱动组件(53)包括装设在第一纵向驱动板(522)上的第一竖直驱动件(531)和装设在第一竖直驱动件(531)末端的第一竖直驱动板(532)；所述第一竖直驱动板(532)上装设有旋转驱动组件(3)。
5.根据权利要求1所述的一种将内壳插入到外壳的插入装置，其特征在于：所述旋转驱动组件(3)包括装设在三轴驱动机构(5)上的第二竖直驱动件(31)、装设在第二竖直驱动件(31)末端的齿条(32)、与齿条(32)啮合连接的齿轮(33)和与齿轮(33)固定连接的旋转轴(34)；所述旋转轴(34)末端装设有拾取组件(4)，所述第二竖直驱动件(31)驱动齿条(32)竖直往复运动，并通过齿条(32)和齿轮(33)啮合驱动旋转轴(34)以及拾取组件(4)旋转。
6.根据权利要求1所述的一种将内壳插入到外壳的插入装置，其特征在于：所述拾取组件(4)包括横向放置的夹取驱动件(41)和装设在夹取驱动件(41)两侧的夹取块(42)，所述夹取驱动件(41)驱动夹取块(42)竖直往复运动，对内壳(11)上下两侧进行夹取。
7.根据权利要求6所述的一种将内壳插入到外壳的插入装置，其特征在于：所述旋转驱动组件(3)一侧装设有用于将内壳(11)与外壳(12)进行扣合的扣合驱动组件(7)。
8.根据权利要求7所述的一种将内壳插入到外壳的插入装置，其特征在于：所述扣合驱动组件(7)包括装设在三轴驱动机构(5)上的第三竖直驱动件(71)，所述扣合驱动组件(7)还包括装设在夹取驱动件(41)一侧的安装板(72)，所述安装板(72)与夹取驱动件(41)一起旋转运动；所述安装板(72)上装设有按压杆(73)，所述按压杆(73)穿过安装板(72)，并设置在两夹取块(42)之间，所述第三竖直驱动件(71)驱动按压杆(73)竖直向下运动，对内壳(11)与外壳(12)进行扣合；所述按压杆(73)内部设有第一凹槽(74)，所述第一凹槽(74)内部装设有复位弹性元件(75)，所述复位弹性元件(75)一端装设有限位块(76)，所述限位块(76)中部插入到第一凹槽(74)内部，对复位弹性元件(75)进行限位，两侧与安装板(72)固定连接；所述复位弹性元件(75)驱动按压杆(73)进行复位。
9.根据权利要求7所述的一种将内壳插入到外壳的插入装置，其特征在于：所述扣合驱动组件(7)包括装设在夹取驱动件(41)一侧的安装板(72)，所述安装板(72)与夹取驱动件(41)一起旋转运动；所述安装板(72)上装设有第三竖直驱动件(71)，所述第三竖直驱动件(71)末端装设有按压杆(73)，所述按压杆(73)穿过安装板(72)，并设置在两夹取块(42)之间，所述第三竖直驱动件(71)驱动按压杆(73)竖直向下运动，对内壳(11)与外壳(12)进行扣合。
10.根据权利要求6所述的一种将内壳插入到外壳的插入装置，其特征在于：所述放置治具(6)一端设有用于放置内壳(11)的第二凹槽(61)，另一端设有用于放置外壳(12)的第三凹槽(62)；所述第二凹槽(61)侧面设有用于夹取块(42)穿过的第四凹槽(63)，所述放置治具(6)还传动连接有输送部件，所述输送部件将放置治具(6)输送至三轴驱动机构(5)一侧。
