本技术属于海底管道清洗领域，特别是涉及一种海底管道外表面清洗水下机器人。
背景技术：
1、随着人类对海洋资源的不断开发和利用，水下管道在海洋工程中的应用越来越广泛。然而，由于长时间处于水下环境中，管道容易受到微生物和沉积物的影响，导致管道出现泄漏等问题。为了确保水下管道的稳定运行，需要定期对管道进行清理和维护。
2、对比公告号为cn116899988a的中国专利，公开了一种海底管道外表面清洗水下机器人，包括：牵引件，其包括抓持固定件、移动动力件和清洗牵引件，所述移动动力件带动抓持固定件移动至海底管道的预定位置，通过抓持固定件扣置在海底管道上，所述清洗牵引件在抓持固定件上提供牵引力；旋转清洗件，与清洗牵引件连接，其包括清洗支撑件和周向旋转清洗件，所述清洗支撑件扣置在海底管道上，并且清洗支撑件与清洗牵引件连接以被清洗牵引件沿轴向拉动，所述周向旋转清洗件在清洗支撑件上对海底管道外表面周向旋转清洗。
3、但上述专利通过高压喷水冲洗海底管道外表面，很难将附着物去除，容易造成清理不彻底，因此要设计一种新的设备。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种海底管道外表面清洗水下机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种海底管道外表面清洗水下机器人，包括用于支撑整体的机架装置，还包括机架装置上安装的用于夹持海底管道移动的驱动装置，驱动装置一侧设置有用于伸缩推刮海底管道外表面进行清洗的推刮装置；驱动装置包括对称设置的两个第一电机，第一电机输出端安装有摆臂架，摆臂架底部安装有第二电机，第二电机输出端设置有驱动辊；推刮装置包括对称设置的两个电动推杆，电动推杆伸缩端安装有连接套，连接套之间安装有刮板带。
4、进一步地：机架装置包括机架体，机架体中间均匀分布有若干限位球，机架体两端对称设置有两个支撑杆，支撑杆底端安装有滚轮。
5、进一步地：限位球设置有四个，和机架体球铰连接，支撑杆和机架体焊接在一起。
6、进一步地：摆臂架采用q345钢材料，驱动辊一侧设置有辅助辊。
7、进一步地：第一电机和摆臂架平键连接，第二电机和摆臂架螺栓连接。
8、进一步地：刮板带采用65mn钢材料，厚度为0.2毫米。
9、与现有技术相比，有益效果是：
10、1、通过往复伸缩推刮海底管道外表面的设置，保证了清理的彻底性；
11、2、通过三点定心的设置，保证了整体沿海底管道外表面移动的稳定性；
12、3、通过开式包裹的设置，增加了拆装的便利性。
1.一种海底管道外表面清洗水下机器人，包括用于支撑整体的机架装置，其特征在于：还包括所述机架装置上安装的用于夹持海底管道移动的驱动装置，所述驱动装置一侧设置有用于伸缩推刮海底管道外表面进行清洗的推刮装置；
2.根据权利要求1所述的一种海底管道外表面清洗水下机器人，其特征在于：所述机架装置包括机架体，所述机架体中间均匀分布有若干限位球，所述机架体两端对称设置有两个支撑杆，所述支撑杆底端安装有滚轮。
3.根据权利要求2所述的一种海底管道外表面清洗水下机器人，其特征在于：所述限位球设置有四个，和所述机架体球铰连接，所述支撑杆和所述机架体焊接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种海底管道外表面清洗水下机器人，其特征在于：所述摆臂架采用q345钢材料，所述驱动辊一侧设置有辅助辊。
5.根据权利要求1所述的一种海底管道外表面清洗水下机器人，其特征在于：所述第一电机和所述摆臂架平键连接，所述第二电机和所述摆臂架螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种海底管道外表面清洗水下机器人，其特征在于：所述刮板带采用65mn钢材料，厚度为0.2毫米。
