本申请涉及人工智能，尤其涉及一种人车交互方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。
背景技术：
1、随着人机交互技术的发展，车辆的智能化和个性化需求不断增加，驾驶员对于舒适和愉悦的驾驶体验的需求也日益重要，然而现有技术的人车交互方案仍存在驾驶员的需求识别不准确、交互功能少以及交互响应慢等问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种人车交互方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，以为驾驶员提供智能化和个性化的人车交互体验。
2、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提出了一种人车交互方法，所述方法包括：
3、利用设置于车辆上的传感器获取驾驶员的生理信息，并根据所述生理信息识别出所述驾驶员的情绪状态；
4、根据所述情绪状态动态调整车辆设备；
5、执行与所述情绪状态匹配的推荐服务。
6、在一些实施例中，所述情绪状态包括面部情绪和语音情绪；
7、所述利用设置于车辆上的传感器获取驾驶员的生理信息，并根据所述生理信息识别出所述驾驶员的情绪状态，包括：
8、利用设置于车辆上的摄像设备获取所述驾驶员的面部图像，并根据所述面部图像识别出所述驾驶员的所述面部情绪；
9、利用设置于车辆上的声音传感器获取所述驾驶员输入的第一语音信号，并利用经过预先训练的深度学习模型识别所述第一语音信号对应的所述语音情绪。
10、在一些实施例中，所述方法还包括训练得到所述经过预先训练的深度学习模型的步骤，所述训练得到所述经过预先训练的深度学习模型的步骤包括：
11、获取标注有情绪标签的第二语音信号作为训练数据；
12、利用所述训练数据训练深度学习模型，并通过反向传播算法和优化器更新所述深度学习模型的参数，得到所述经过预先训练的深度学习模型。
13、在一些实施例中，所述根据所述情绪状态动态调整车辆设备，包括：
14、根据所述情绪状态动态调整车辆的播放器，以调整所述播放器播放的音频；
15、或者，根据所述情绪状态动态调整车辆的灯具，以调整所述灯具的灯光；
16、或者，根据所述情绪状态动态调整车辆的空调，以调整所述空调的温度。
17、在一些实施例中，所述执行与所述情绪状态匹配的推荐服务，包括：
18、生成第一推荐建议，并向所述驾驶员展示所述第一推荐建议；其中，所述第一推荐建议包括与所述情绪状态匹配的音频、视频、目的地或娱乐活动。
19、在一些实施例中，所述方法还包括：
20、获取所述驾驶员的历史交互数据；
21、根据所述历史交互数据和所述情绪状态生成第二推荐建议，并向所述驾驶员展示所述第二推荐建议。
22、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种人车交互装置，所述装置包括：
23、情绪识别单元，用于利用设置于车辆上的传感器获取驾驶员的生理信息，并根据所述生理信息识别出所述驾驶员的情绪状态；
24、设备调整单元，用于根据所述情绪状态动态调整车辆设备；
25、服务执行单元，用于执行与所述情绪状态匹配的推荐服务。
26、在一些实施例中，所述情绪状态包括面部情绪和语音情绪；
27、所述情绪识别单元，包括：
28、面部情绪识别单元，用于利用设置于车辆上的摄像设备获取所述驾驶员的面部图像，并根据所述面部图像识别出所述驾驶员的所述面部情绪；
29、语音情绪识别单元，用于利用设置于车辆上的声音传感器获取所述驾驶员输入的第一语音信号，并利用经过预先训练的深度学习模型识别所述第一语音信号对应的所述语音情绪。
30、在一些实施例中，所述装置还包括训练得到所述经过预先训练的深度学习模型的单元，所述训练得到所述经过预先训练的深度学习模型的单元包括：
31、训练数据获取单元，用于获取标注有情绪标签的第二语音信号作为训练数据；
32、模型训练单元，用于利用所述训练数据训练深度学习模型，并通过反向传播算法和优化器更新所述深度学习模型的参数，得到所述经过预先训练的深度学习模型。
33、在一些实施例中，所述设备调整单元，包括：
34、播放器调整单元，用于根据所述情绪状态动态调整车辆的播放器，以调整所述播放器播放的音频；
35、灯具调整单元，用于根据所述情绪状态动态调整车辆的灯具，以调整所述灯具的灯光；
36、空调调整单元，用于根据所述情绪状态动态调整车辆的空调，以调整所述空调的温度。
37、在一些实施例中，所述服务执行单元，包括：
38、第一服务执行子单元，用于生成第一推荐建议，并向所述驾驶员展示所述第一推荐建议；其中，所述第一推荐建议包括与所述情绪状态匹配的音频、视频、目的地或娱乐活动。
39、在一些实施例中，所述装置还包括：
40、历史交互数据获取单元，用于获取所述驾驶员的历史交互数据；
41、第二服务执行子单元，用于根据所述历史交互数据和所述情绪状态生成第二推荐建议，并向所述驾驶员展示所述第二推荐建议。
42、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种人车交互方法。
43、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种车辆，所述车辆包括如前述的一种人车交互装置，或如前述的一种电子设备。
44、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种人车交互方法。
45、本申请实施例至少包括以下有益效果：
46、本申请可以利用设置于车辆上的传感器获取驾驶员的生理信息，并根据生理信息识别出驾驶员的情绪状态；根据情绪状态动态调整车辆设备；执行与情绪状态匹配的推荐服务。本申请可响应驾驶员的情绪状态，然后相应地调整车辆设备和执行个性化的推荐服务，可实现智能化和个性化的人车交互，进而提高驾驶员的交互体验。
1.一种人车交互方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种人车交互方法，其特征在于，所述情绪状态包括面部情绪和语音情绪；
3.根据权利要求2所述的一种人车交互方法，其特征在于，所述方法还包括训练得到所述经过预先训练的深度学习模型的步骤，所述训练得到所述经过预先训练的深度学习模型的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种人车交互方法，其特征在于，所述根据所述情绪状态动态调整车辆设备，包括：
5.根据权利要求1所述的一种人车交互方法，其特征在于，所述执行与所述情绪状态匹配的推荐服务，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种人车交互方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种人车交互装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的一种人车交互方法。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求7所述的一种人车交互装置，或如权利要求8所述的一种电子设备。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的一种人车交互方法。
