本发明涉及磨床加工，具体涉及一种全静压导轨的随动复合磨床。
背景技术：
1、汽车发动机是十分重要的部件，发动机上的零件的大小和形状根据车型号和设计都是不确定的，因此会出现许多异形零部件，这些异形零部件的的腔体形状也大小形状各异，在将这些零部件投入使用前需要对零件的表面以及内孔进行打磨。
2、专利公开号为：cn113649935a的专利文件公开了一种高精度曲轴偏心外圆随动抛光磨床，包括一固定底座，该方案是为了解决偏心圆外壁的抛光，它是由砂轮、探针和液压装置三大部分组成，确实达到了对偏心零件外圆的抛光效果，其根据探针检测产品表面粗糙度，来实现控制砂轮的进给量从而达到抛光效果。
3、但是上述方案只能对偏心零件的外圆面进行抛光，而无法对偏心零件的腔体内孔进行抛光，且抛光打磨时的精度不高。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种全静压导轨的随动复合磨床，其解决了当前只能针对偏心零件的外圆面进行没有精度要求的抛光，而无法对偏心零件的异形内孔进行打磨的问题。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种全静压导轨的随动复合磨床，包括工作台，所述工作台安装有内孔打磨组件、外圆面打磨组件以及装夹组件，所述内孔打磨组件、所述外圆面打磨组件以及所述装夹组件均安装有用于线性移动的静压导轨，其中，内孔打磨组件和所述外圆面打磨组件平行设置，装夹组件位于内孔打磨组件和所述外圆面打磨组件的相对面；
4、内孔打磨组件包括用于打磨零件的腔体内孔的内孔砂轮，内孔打磨组件与工作台之间转动连接，二者之间设置有用于控制内孔打磨组件相对于工作台转动的摆动机构；
5、外圆面打磨组件包括用于打磨零件的外圆面的外圆面砂轮，装夹组件包括用于夹持零件的装夹治具，外圆面打磨组件和装夹组件均安装有用于调节外圆面砂轮和装夹治具朝向角度的角度微调组件。
6、进一步在于，所述静压导轨包括导轨本体、滑块以及供油系统，所述导轨本体与所述滑块滑动连接，所述供油系统用于在导轨本体与滑块之间形成承压油膜，所述内孔打磨组件、所述外圆面打磨组件以及所述装夹组件分别安装在与其对应的所述滑块上。
7、进一步在于，所述内孔打磨组件包括第一静压电主轴，所述第一静压电主轴的输出端连接有所述内孔砂轮，第一静压电主轴安装于滑块上方，所述导轨本体的下方设置有底座，所述底座与所述工作台之间转动连接，在二者之间设置有所述摆动机构；
8、摆动机构包括安装在工作台上的安装座一，所述安装座一的上方安装有开口朝下的“匚”形顶板一，所述顶板一的表面设置有刻度盘，在顶板一的开口与安装座一的顶面之间形成有两端开口且相互导通的通道，所述通道内摆动设置有把手一，所述把手一朝向底座的一端连接有安装板，所述安装板与底座相连，把手一的另一端伸出通道并开设有凹槽，把手一的表面还连接有指针一，所述指针一与所述刻度盘配合用于指出当前底座偏移的角度。
9、进一步在于，所述底座与所述工作台之间还设置有辅助调节机构，所述辅助调节机构包括安装于工作台上方的角座一以及安装于底座上方的角座二，所述角座一与所述角座二相对设置，角座一螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端连接有摇把，螺杆的另一端贯穿角座二，角座二对应螺杆贯穿的位置开设有条形通孔，螺杆的杆身关于角座二对称设置有两个螺母。
10、进一步在于，所述外圆面打磨组件包括第二静压电主轴，所述第二静压电主轴的输出端连接有所述外圆面砂轮，第二静压电主轴的下方设置有第一旋转台，所述第一旋转台转动安装于与其对应的所述滑块上方；
11、所述装夹组件包括第三静压电主轴，所述第三静压电主轴的输出端连接有所述装夹治具，所述装夹治具为吸附磁盘，第三静压电主轴的下方设置有第二旋转台，所述第二旋转台转动安装于与其对应的滑块上方；
12、第一旋转台与对应的滑块之间以及第二旋转台与对应的滑块之间均设置有所述角度微调组件。
13、进一步在于，所述角度微调组件包括安装在所述滑块上的安装座二，所述安装座二的上方安装有开口朝下的“匚”形顶板二，所述顶板二的表面设置有刻度盘，在顶板二的开口与安装座二的顶面之间形成有两端开口且相互导通的通道，所述通道内摆动设置有把手二，所述把手二的一端与对应的所述第一旋转台或所述第二旋转台连接，把手二的另一端连接有指针二，所述指针二与所述刻度盘配合用于指出当前第一旋转台或第二旋转台偏移的角度。
14、进一步在于，所述外圆面砂轮的环面开设有斜面，外圆面砂轮的外部套设有半开口的护罩，所述护罩通过背面的连接柱安装至所述第二静压电主轴上，护罩开口的一端转动连接有摆动罩，所述摆动罩的截面呈扇形，摆动罩面向外圆面砂轮的一面形成有开口，开口的宽度大于外圆面砂轮的厚度。
15、进一步在于，所述第三静压电主轴外部设置有修整组件，所述修整组件包括安装在第三静压电主轴表面的滑轨，以及与所述滑轨滑动连接的滑座，所述滑座的端部安装有柱面修整头和截面修整头。
16、进一步在于，所述内孔打磨组件和所述外圆面打磨组件之间还设置有测量组件，所述测量组件包括安装在所述工作台上的安装台，所述安装台通过连杆组件连接有探针，所述探针处安装有千分表。
17、进一步在于，所述内孔打磨组件和所述外圆面打磨组件均安装有磨削液喷射组件，所述磨削液喷射组件包括多个并排设置的喷嘴，所述喷嘴用于对打磨的零件进行吹灰和冲洗。
18、本发明的有益效果：相较于传统方法，本技术方案通过内孔打磨组件、外圆面打磨组件与装夹组件进行配合，实现了对偏心零件的内孔以及外圆面进行打磨抛光，这三者位置的针对性设计也避免了打磨作业中的冲突，且内孔打磨组件、外圆面打磨组件以及装夹组件均采用超高精度且无磨损的静压导轨，能够实现高精度打磨；其次内孔打磨组件、外圆面打磨组件以及装夹组件均可在实现线性移动的同时根据需要进行转动，从而带动加工端改变磨削角度，实现偏心零件以及异形零件的外圆面磨削和异形内孔磨削，弥补了当前这一领域的技术空缺。
1.一种全静压导轨的随动复合磨床，包括工作台，其特征在于，所述工作台安装有内孔打磨组件、外圆面打磨组件以及装夹组件，所述内孔打磨组件、所述外圆面打磨组件以及所述装夹组件均安装有用于线性移动的静压导轨，其中，内孔打磨组件和所述外圆面打磨组件平行设置，装夹组件位于内孔打磨组件和所述外圆面打磨组件的相对面；
2.根据权利要求1所述的一种全静压导轨的随动复合磨床,其特征在于，所述静压导轨包括导轨本体、滑块以及供油系统，所述导轨本体与所述滑块滑动连接，所述供油系统用于在导轨本体与滑块之间形成承压油膜，所述内孔打磨组件、所述外圆面打磨组件以及所述装夹组件分别安装在与其对应的所述滑块上。
3.根据权利要求2所述的一种全静压导轨的随动复合磨床,其特征在于，所述内孔打磨组件包括第一静压电主轴，所述第一静压电主轴的输出端连接有所述内孔砂轮，第一静压电主轴安装于滑块上方，所述导轨本体的下方设置有底座，所述底座与所述工作台之间转动连接，在二者之间设置有所述摆动机构；
4.根据权利要求3所述的一种全静压导轨的随动复合磨床,其特征在于，所述底座与所述工作台之间还设置有辅助调节机构，所述辅助调节机构包括安装于工作台上方的角座一以及安装于底座上方的角座二，所述角座一与所述角座二相对设置，角座一螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端连接有摇把，螺杆的另一端贯穿角座二，角座二对应螺杆贯穿的位置开设有条形通孔，螺杆的杆身关于角座二对称设置有两个螺母。
5.根据权利要求2所述的一种全静压导轨的随动复合磨床,其特征在于，所述外圆面打磨组件包括第二静压电主轴，所述第二静压电主轴的输出端连接有所述外圆面砂轮，第二静压电主轴的下方设置有第一旋转台，所述第一旋转台转动安装于与其对应的所述滑块上方；
6.根据权利要求5所述的一种全静压导轨的随动复合磨床,其特征在于，所述角度微调组件包括安装在所述滑块上的安装座二，所述安装座二的上方安装有开口朝下的“匚”形顶板二，所述顶板二的表面设置有刻度盘，在顶板二的开口与安装座二的顶面之间形成有两端开口且相互导通的通道，所述通道内摆动设置有把手二，所述把手二的一端与对应的所述第一旋转台或所述第二旋转台连接，把手二的另一端连接有指针二，所述指针二与所述刻度盘配合用于指出当前第一旋转台或第二旋转台偏移的角度。
7.根据权利要求5所述的一种全静压导轨的随动复合磨床,其特征在于，所述外圆面砂轮的环面开设有斜面，外圆面砂轮的外部套设有半开口的护罩，所述护罩通过背面的连接柱安装至所述第二静压电主轴上，护罩开口的一端转动连接有摆动罩，所述摆动罩的截面呈扇形，摆动罩面向外圆面砂轮的一面形成有开口，开口的宽度大于外圆面砂轮的厚度。
8.根据权利要求5所述的一种全静压导轨的随动复合磨床,其特征在于，所述第三静压电主轴外部设置有修整组件，所述修整组件包括安装在第三静压电主轴表面的滑轨，以及与所述滑轨滑动连接的滑座，所述滑座的端部安装有柱面修整头和截面修整头。
9.根据权利要求1所述的一种全静压导轨的随动复合磨床,其特征在于，所述内孔打磨组件和所述外圆面打磨组件之间还设置有测量组件，所述测量组件包括安装在所述工作台上的安装台，所述安装台通过连杆组件连接有探针，所述探针处安装有千分表。
10.根据权利要求1所述的一种全静压导轨的随动复合磨床,其特征在于，所述内孔打磨组件和所述外圆面打磨组件均安装有磨削液喷射组件，所述磨削液喷射组件包括多个并排设置的喷嘴，所述喷嘴用于对打磨的零件进行吹灰和冲洗。
