本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种机臂照明式无人机系统。
背景技术：
1、目前，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛应用在航拍、农业、快递运输、灾难救援、观察野生动物、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。
2、申请号为cn202320362828.6的中国实用新型公开了一种无人机搭载的照明装置，包括无人机和位于无人机下方的照明灯具，无人机的底部安装有两个支撑架，两个支撑架的底部安装有安装板，安装板与支撑架之间设有固定机构，所述安装板的底部固定安装有两个竖板，两个竖板相互靠近的一侧均转动安装有转动杆，且转动杆与照明灯具固定连接，所述固定机构包括移动槽和l形固定板，所述移动槽开设在安装板的顶部上，移动槽内滑动安装有l形固定板，且l形固定板与对应的支撑架相适配。该实用新型能够对安装板与无人机固定连接的同时对转动杆进行固定，便于实现对照明灯具进行固定安装和角度调节的目的。
3、照明灯具通过支撑架与安装板连接在无人机下方，会大幅增加无人机整体的质量，导致无人机的续航缩短。
技术实现思路
1、为了降低对无人机续航的影响，本申请提供一种机臂照明式无人机系统。
2、本申请提供的一种机臂照明式无人机系统，采用如下的技术方案：
3、一种机臂照明式无人机系统，包括壳体与多个机臂，各所述机臂均与所述壳体连接，所述壳体内安装有蓄电池，所述机臂底部开设有安装槽，所述安装槽长度方向与所述机臂长度方向一致，所述安装槽内设置有多个led灯，各所述led灯沿所述安装槽长度方向均匀间隔分布，各所述led灯均与所述蓄电池电连接，所述安装槽的开口罩设有灯罩，所述灯罩与所述机臂连接。
4、通过采用上述技术方案，蓄电池可对各led灯供电，led灯发光，光线透过灯罩，无人机在起飞后，可实现照明效果，通过机臂内安装led灯的方式，相比于壳体外连接照明灯具，可在实现照明效果的同时减小无人机的质量，以此可降低对无人机续航的影响。
5、优选的，所述安装槽内设置有导热片，所述导热片一侧与所述安装槽顶壁连接，各所述led灯均与所述导热片另一侧连接。
6、通过采用上述技术方案，led灯在发光时产生的热量可通过导热片传导至机臂，无人机在飞行时，气流可带走机臂上的热量，可对机臂降温，以此可对led灯进行降温，进而可延长led灯的使用寿命，同时可尽量避免安装槽内积累较多的热量。
7、优选的，所述机臂顶部开设有多个散热槽，所述散热槽长度方向与所述机臂长度方向一致，各所述散热槽沿所述机臂宽度方向均匀间隔分布。
8、通过采用上述技术方案，机臂设置散热槽后，可增加机臂的表面积，可以增加机臂与空气之间的接触面积，以此可增加散热面积，从而增加热量的传导和散发速度，可提高散热效果。
9、优选的，所述灯罩包括罩设部与支撑部，所述支撑部与所述罩设部远离所述壳体的一端底部连接，所述支撑部竖直设置，所述罩设部与所述机臂连接。
10、通过采用上述技术方案，罩设部罩设在安装槽的开口上后，可保护led灯，无人机在降落后，支撑部可支撑机臂，以此可提高无人机整体的稳定性。
11、优选的，所述安装槽内设置有连接柱，所述连接柱竖直设置且顶端与所述安装槽顶壁连接，所述灯罩穿设有螺钉，所述螺钉穿过所述灯罩的一端与所述连接柱底端螺纹连接。
12、通过采用上述技术方案，灯罩通过螺钉与连接柱螺纹连接的方式，方便安装与拆卸灯罩，以便对led灯进行检修，连接柱可支撑灯罩与安装槽内壁，可尽量避免灯罩形变损伤led灯。
13、优选的，所述蓄电池电连接有电缆，所述电缆端部与所述蓄电池的充电口插接，所述电缆穿出所述壳体并电连接有电箱，所述电箱置于地面。
14、通过采用上述技术方案，电箱可通过电缆对蓄电池供电，以此可对蓄电池提供充分的电量，可尽量避免因蓄电池电量不足而影响无人机飞行。
15、优选的，所述壳体底部连接有提示灯，所述蓄电池电连接有电量检测件，所述电量检测件电连接有控制器，所述提示灯与所述控制器电连接，所述电量检测件用于检测所述蓄电池的电量值并输送至所述控制器，所述控制器用于接收电量值并与预设值比较，当电量值小于预设值时，所述控制器用于控制所述提示灯发光。
16、通过采用上述技术方案，电量检测件可检测蓄电池的电量，当蓄电池的电量小于预设值时，提示灯发光，提示灯可提示工作人员蓄电池电量较低，以便工作人员及时对蓄电池进行充电。
17、优选的，所述电箱顶部开设有停机槽，所述电箱一侧开设有排料口，所述排料口与所述停机槽底部连通。
18、通过采用上述技术方案，无人机在降落后可停在停机槽中，停机槽中的杂质可通过排料口排出电箱，方便工作人员清理停机槽。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.蓄电池可对各led灯供电，led灯发光，光线透过灯罩，无人机在起飞后，可实现照明效果，通过机臂内安装led灯的方式，相比于壳体外连接照明灯具，可在实现照明效果的同时减小无人机的质量，以此可降低对无人机续航的影响；
21、2.机臂设置散热槽后，可增加机臂的表面积，可以增加机臂与空气之间的接触面积，以此可增加散热面积，从而增加热量的传导和散发速度，可提高散热效果；
22、3.罩设部罩设在安装槽的开口上后，可保护led灯，无人机在降落后，支撑部可支撑机臂，以此可提高无人机整体的稳定性。
1.一种机臂照明式无人机系统，其特征在于：包括壳体（100）与多个机臂（200），各所述机臂（200）均与所述壳体（100）连接，所述壳体（100）内安装有蓄电池（101），所述机臂（200）底部开设有安装槽（201），所述安装槽（201）长度方向与所述机臂（200）长度方向一致，所述安装槽（201）内设置有多个led灯（202），各所述led灯（202）沿所述安装槽（201）长度方向均匀间隔分布，各所述led灯（202）均与所述蓄电池（101）电连接，所述安装槽（201）的开口罩设有灯罩（300），所述灯罩（300）与所述机臂（200）连接。
2.根据权利要求1所述的机臂照明式无人机系统，其特征在于：所述安装槽（201）内设置有导热片（203），所述导热片（203）一侧与所述安装槽（201）顶壁连接，各所述led灯（202）均与所述导热片（203）另一侧连接。
3.根据权利要求2所述的机臂照明式无人机系统，其特征在于：所述机臂（200）顶部开设有多个散热槽（204），所述散热槽（204）长度方向与所述机臂（200）长度方向一致，各所述散热槽（204）沿所述机臂（200）宽度方向均匀间隔分布。
4.根据权利要求1所述的机臂照明式无人机系统，其特征在于：所述灯罩（300）包括罩设部（301）与支撑部（302），所述支撑部（302）与所述罩设部（301）远离所述壳体（100）的一端底部连接，所述支撑部（302）竖直设置，所述罩设部（301）与所述机臂（200）连接。
5.根据权利要求1所述的机臂照明式无人机系统，其特征在于：所述安装槽（201）内设置有连接柱（205），所述连接柱（205）竖直设置且顶端与所述安装槽（201）顶壁连接，所述灯罩（300）穿设有螺钉（303），所述螺钉（303）穿过所述灯罩（300）的一端与所述连接柱（205）底端螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的机臂照明式无人机系统，其特征在于：所述蓄电池（101）电连接有电缆（400），所述电缆（400）端部与所述蓄电池（101）的充电口插接，所述电缆（400）穿出所述壳体（100）并电连接有电箱（500），所述电箱（500）置于地面。
7.根据权利要求6所述的机臂照明式无人机系统，其特征在于：所述壳体（100）底部连接有提示灯（102），所述蓄电池（101）电连接有电量检测件（103），所述电量检测件（103）电连接有控制器（104），所述提示灯（102）与所述控制器（104）电连接，所述电量检测件（103）用于检测所述蓄电池（101）的电量值并输送至所述控制器（104），所述控制器（104）用于接收电量值并与预设值比较，当电量值小于预设值时，所述控制器（104）用于控制所述提示灯（102）发光。
8.根据权利要求6所述的机臂照明式无人机系统，其特征在于：所述电箱（500）顶部开设有停机槽（501），所述电箱（500）一侧开设有排料口（502），所述排料口（502）与所述停机槽（501）底部连通。
