本发明涉及空气弹簧内撑环安装领域，特别涉及一种基于空气弹簧内撑环安装的机构。
背景技术：
1、随着新能源汽车对燃油车的日趋冲击，各大车企纷纷在产品配置上更新迭代，空气弹簧减震器作为减震器产品中的主流，也被各大车企争相应用。然而在空气弹簧的零部件装配工艺上，内撑环与皮囊之间的安装精度在行业内始终得不到保证，在权衡了多种利弊后本结构应运而生，目前能达到的装配精度及稳定性走在行业前列，随着科技的不断发展，人们对于基于空气弹簧内撑环安装的机构的制造工艺要求也越来越高。
2、现有的空气弹簧减震器组件在使用时存在一定的弊端，目前行业内对空气弹簧减震器组件中内撑环的全自动安装工艺仍处于探索研发阶段，由于各客户的产品特性不一，单机设备对市面上各类产品的兼容性也是参差不齐，实际的装配效果达不到初期产品的设计需求且有较大差距。主要问题集中在皮囊收缩后的与内撑环的相对尺寸及角度问题，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种基于空气弹簧内撑环安装的机构。
技术实现思路
1、解决的技术问题：针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于空气弹簧内撑环安装的机构，具备x等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
2、技术方案：为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于空气弹簧内撑环安装的机构，包括设备主体，所述设备主体包括上框架组件与下框架组件，所述上框架组件位于下框架组件的上端，所述下框架组件与上框架组件之间设置有安装工作台，所述安装工作台的内部设置有上夹具、下夹具与监测机构，所述上夹具位于下夹具的上端位置，所述设备主体的边侧安装有控制箱，所述设备主体的顶部安装有警报器，所述上夹具上设置有伺服升降单元、顶板、限位器、滑杆、产品位置检测单元、皮囊充气导向单元、升降板、上连接板、升降杆、底板、下连接板、气缸、上支撑架、导向杆、支撑气缸、下支撑架、上料定位工装、皮囊导向密封单元、皮囊辅助支撑系统与升降器，所述下夹具上设置有皮囊定位支撑单元、内撑环安装限位单元、充气系统、夹具快换系统、支撑架、皮囊压紧单元与压紧组件。
3、作为本申请一种优选的技术方案，所述滑杆位于顶板与底板之间，所述升降板位于滑杆上，所述升降杆位于伺服升降单元与升降板之间，所述上连接板位于升降板上端中部，所述下连接板位于升降板下端中部，所述产品位置检测单元位于底板上，所述导向杆、支撑气缸位于上支撑架与下支撑架之间，所述皮囊辅助支撑系统位于下支撑架的底部，所述伺服升降单元位于顶板的上端，所述上料定位工装与皮囊导向密封单元位于皮囊充气导向单元的底部。
4、作为本申请一种优选的技术方案，所述皮囊定位支撑单元设置在夹具快换系统上端，所述充气系统位于皮囊定位支撑单元的外围，所述内撑环安装限位单元位于皮囊定位支撑单元的上端，所述皮囊压紧单元安装在支撑架底部。
5、作为本申请一种优选的技术方案，所述内撑环安装限位单元的内侧设置有拨爪、上支撑块、支撑杆、下支撑块、齿轮与支撑环，所述齿轮和支撑杆位于上支撑块与下支撑块之间，所述拨爪位于上支撑块上端。
6、作为本申请一种优选的技术方案，所述下框架组件与上框架组件之间通过螺栓进行组装，所述上框架组件与下夹具、上夹具之间通过螺栓进行组装，所述上夹具与下夹具之间卡合定位。
7、作为本申请一种优选的技术方案，所述伺服升降单元驱动升降杆升降活动，所述升降杆通过上连接板、限位器带动升降板在滑杆上升降活动，所述气缸驱动下支撑架升降活动，所述支撑气缸驱动皮囊辅助支撑系统夹紧活动，所述下支撑架通过两侧的支撑气缸、导向杆与上支撑架进行支撑。
8、作为本申请一种优选的技术方案，所述皮囊压紧单元通过螺栓固定在支撑架的底部，所述皮囊压紧单元驱动压紧组件的位置向上压紧，所述内撑环安装限位单元在皮囊定位支撑单元的上端进行活动。
9、作为本申请一种优选的技术方案，所述齿轮带动拨爪在支撑环的内侧位置旋转活动，所述上支撑块与下支撑块之间通过支撑杆进行支撑。
10、有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种基于空气弹簧内撑环安装的机构，具备以下有益效果：该一种基于空气弹簧内撑环安装的机构，实现了内撑环与皮囊装配工艺的全自动流程；
11、人工上料，装配工艺实现全自动，完成一套产品的安装时间约为35s，节省节拍，增量增效；
12、根据实际需要，可以对夹具换型，适应不同产品的装配；
13、本设备最小可实现60mm相对高度的支撑环装配，装配精度可以达到±1mm；
14、上料定位工装：该夹具在产品上料后，通过磁力将产品保持在相对的位置，且根据图纸管控要求设计的工装，有自定中心的效果，并且保证产品不会脱落，且保证产品在夹具内的重复定位精度；
15、皮囊辅助导向系统：当皮囊与支撑环并有一定的压缩量后，辅助导向系统将皮囊撑开至环的外侧；
16、下夹具：
17、皮囊的定位导向：皮囊导向块按照皮囊的内径，采用仿形锥头设计，确保上料导向，夹持过程中型变量可控，且夹持后形成的密闭空腔在6-10bar的高压下不漏气。
18、皮囊的夹紧单元：竖直运动转化为水平运动，皮囊在径向上受力，且该力仅有夹持作用；
19、充气系统：夹具内设计有充气回路，通过不同的阀控制充气量的大小；
20、支撑环定位工装：夹爪工装在抱紧时对皮囊的上料无影响，三爪的高度可调节，为了适应皮囊伸缩后的z方向的高度调节，环经由夹爪的上卡槽克服磁铁的吸附力后内撑在三爪上。此时三爪的中心和夹具的中心一致，整个基于空气弹簧内撑环安装的机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
1.一种基于空气弹簧内撑环安装的机构，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)包括上框架组件(6)与下框架组件(3)，所述上框架组件(6)位于下框架组件(3)的上端，所述下框架组件(3)与上框架组件(6)之间设置有安装工作台(2)，所述安装工作台(2)的内部设置有上夹具(7)、下夹具(4)与监测机构(9)，所述上夹具(7)位于下夹具(4)的上端位置，所述设备主体(1)的边侧安装有控制箱(5)，所述设备主体(1)的顶部安装有警报器(8)，所述上夹具(7)上设置有伺服升降单元(10)、顶板(11)、限位器(12)、滑杆(13)、产品位置检测单元(14)、皮囊充气导向单元(15)、升降板(16)、上连接板(17)、升降杆(18)、底板(19)、下连接板(20)、气缸(21)、上支撑架(22)、导向杆(23)、支撑气缸(24)、下支撑架(25)、上料定位工装(26)、皮囊导向密封单元(27)、皮囊辅助支撑系统(28)与升降器(29)，所述下夹具(4)上设置有皮囊定位支撑单元(30)、内撑环安装限位单元(31)、充气系统(32)、夹具快换系统(33)、支撑架(34)、皮囊压紧单元(35)与压紧组件(36)。
2.根据权利要求1所述的一种基于空气弹簧内撑环安装的机构，其特征在于：所述滑杆(13)位于顶板(11)与底板(19)之间，所述升降板(16)位于滑杆(13)上，所述升降杆(18)位于伺服升降单元(10)与升降板(16)之间，所述上连接板(17)位于升降板(16)上端中部，所述下连接板(20)位于升降板(16)下端中部，所述产品位置检测单元(14)位于底板(19)上，所述导向杆(23)、支撑气缸(24)位于上支撑架(22)与下支撑架(25)之间，所述皮囊辅助支撑系统(28)位于下支撑架(25)的底部，所述伺服升降单元(10)位于顶板(11)的上端，所述上料定位工装(26)与皮囊导向密封单元(27)位于皮囊充气导向单元(15)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种基于空气弹簧内撑环安装的机构，其特征在于：所述皮囊定位支撑单元(30)设置在夹具快换系统(33)上端，所述充气系统(32)位于皮囊定位支撑单元(30)的外围，所述内撑环安装限位单元(31)位于皮囊定位支撑单元(30)的上端，所述皮囊压紧单元(35)安装在支撑架(34)底部。
4.根据权利要求3所述的一种基于空气弹簧内撑环安装的机构，其特征在于：所述内撑环安装限位单元(31)的内侧设置有拨爪(37)、上支撑块(38)、支撑杆(39)、下支撑块(40)、齿轮(41)与支撑环(42)，所述齿轮(41)和支撑杆(39)位于上支撑块(38)与下支撑块(40)之间，所述拨爪(37)位于上支撑块(38)上端。
5.根据权利要求1所述的一种基于空气弹簧内撑环安装的机构，其特征在于：所述下框架组件(3)与上框架组件(6)之间通过螺栓进行组装，所述上框架组件(6)与下夹具(4)、上夹具(7)之间通过螺栓进行组装，所述上夹具(7)与下夹具(4)之间卡合定位。
6.根据权利要求2所述的一种基于空气弹簧内撑环安装的机构，其特征在于：所述伺服升降单元(10)驱动升降杆(18)升降活动，所述升降杆(18)通过上连接板(17)、限位器(12)带动升降板(16)在滑杆(13)上升降活动，所述气缸(21)驱动下支撑架(25)升降活动，所述支撑气缸(24)驱动皮囊辅助支撑系统(28)夹紧活动，所述下支撑架(25)通过两侧的支撑气缸(24)、导向杆(23)与上支撑架(22)进行支撑。
7.根据权利要求3所述的一种基于空气弹簧内撑环安装的机构，其特征在于：所述皮囊压紧单元(35)通过螺栓固定在支撑架(34)的底部，所述皮囊压紧单元(35)驱动压紧组件(36)的位置向上压紧，所述内撑环安装限位单元(31)在皮囊定位支撑单元(30)的上端进行活动。
8.根据权利要求4所述的一种基于空气弹簧内撑环安装的机构，其特征在于：所述齿轮(41)带动拨爪(37)在支撑环(42)的内侧位置旋转活动，所述上支撑块(38)与下支撑块(40)之间通过支撑杆(39)进行支撑。
