本技术涉及配备相机的无人机，特别涉及一种配备深度相机的无人机。
背景技术：
1、无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器无人机用途广泛，可分为军用和民用，军用方面，无人机可分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，例如在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用。
2、中国专利文献cn210221080u本实用新型提供一种集成深度相机的无人机测量设备及系统，测量设备包括无人机平台、rtk、传输装置和相机组件，测量系统包括测量设备和地面端，其中，rtk、传输装置和相机组件设置在无人机平台上；相机组件包括深度相机和光学相机，此结构的无人机测量设备，rtk获得无人机的三维坐标，深度相机获得测量目标点相对无人机的三维坐标，传输装置将测量结果输出至接收端，接收端将无人机的三维坐标加上目标点相对无人机的三维坐标即可得到目标点在世界坐标系下的三维坐标；无需人员进入测量区域即可实现测量，测量效率高，安全性高，不受地形环境、建筑设备等因素的影响；光学相机可获得目标区域的彩色图像，保证了被测物体纹理与位置信息的同时获取。
3、上述文献中的设备虽然可以满足所述现象，但对于无人机配备的深度相机的角度调节不是很理想。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种配备深度相机的无人机，可以有效解决深度相机的角度调节的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
3、一种配备深度相机的无人机，包括电池，所述电池外表面底部固定连接有无人机本体，所述无人机本体内表面底壁中部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有固定组件，所述固定组件底部转动连接有调节组件，所述调节组件底部固定连接有壳体一，所述壳体一内表面底壁中部滑动连接有装载组件，所述装载组件内表面滑动连接有深度相机本体。
4、优选的，所述固定组件包括动力杆，所述动力杆外表面顶部贯穿无人机本体与马达输出端固定连接，所述动力杆外表面上部转动连接有固定盘。
5、优选的，所述固定盘外表面顶部与无人机本体固定连接，所述动力杆外表面中部转动连接有固定块，所述固定块外表面固定连接有四个固定杆一。
6、优选的，所述调节组件包括u型杆，所述u型杆外表面底部固定连接有壳体一，所述u型杆内表面上部固定连接有固定杆二，所述固定杆二外表面转动连接有转动壳，所述固定杆二右端固定连接有固定杆三，所述固定杆三外表面中部固定连接有连接杆。
7、优选的，所述连接杆外表面顶部固定连接有滑动球，所述固定盘外表面底部固定连接有四个伸缩杆，四个所述伸缩杆外表面底部共同固定连接有转动环，所述转动环内表面滑动连接有滑动球。
8、优选的，所述装载组件包括壳体二，所述壳体二与壳体一内表面滑动连接，所述壳体一内表面上部对称开设有内腔，两个所述内腔内表面中部均转动连接有移动杆。
9、优选的，所述壳体二内表面开设有对称的两个异型槽，所述壳体二远离两个异型槽的一端固定连接有弹簧，两个所述弹簧另一端均固定与壳体一内表面固定连接。
10、优选的，四个所述固定杆一呈环形阵列设置，四个所述伸缩杆呈环形阵列设置。
11、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12、1、通过设置马达与调节组件固定连接，使马达转动的同时转动壳带动固定杆二进行旋转从而达到旋转调节的目的，通过相机进行左右角度的调节，摄影师可以尝试不同的拍摄角度和效果，进一步的通过设置伸缩杆上下移动的同时，带动转动环进行上下移动，此时处于转动环内腔中的滑动球通过与连接杆连接的固定杆三进行旋转移动，固定杆三旋转的同时，固定在固定杆二外表面的u型杆带动底部固定连接的壳体一内腔中的深度相机本体进行上下调节，使拍摄角度更加灵活多变。
13、2、通过设置装载组件使安装相机更加简便，进一步使得摄影师和操作员提高工作效率，这种灵活性使得摄影师可以根据特定的拍摄需求或场景来调整相机设置，从而更好地捕捉到想要的画面。
1.一种配备深度相机的无人机，包括无人机本体(2)，其特征在于：所述无人机本体(2)外表面顶部固定连接有电池(1)，所述无人机本体(2)内表面固定连接有马达(3)，所述马达(3)的输出端固定连接有固定组件(4)，所述固定组件(4)底部转动连接有调节组件(5)，所述调节组件(5)底部固定连接有壳体一(6)，所述壳体一(6)内表面底壁中部滑动连接有装载组件(8)，所述装载组件(8)内表面滑动连接有深度相机本体(7)。
2.根据权利要求1所述的一种配备深度相机的无人机，其特征在于：所述固定组件(4)包括动力杆(401)，所述动力杆(401)外表面顶部贯穿无人机本体(2)外表面底部与马达(3)输出端固定连接，所述动力杆(401)外表面上部转动连接有固定盘(402)。
3.根据权利要求2所述的一种配备深度相机的无人机，其特征在于：所述固定盘(402)外表面顶部与无人机本体(2)固定连接，所述动力杆(401)外表面中部转动连接有固定块(403)，所述固定块(403)外表面固定连接有四个固定杆一(404)。
4.根据权利要求3所述的一种配备深度相机的无人机，其特征在于：所述调节组件(5)包括u型杆(501)，所述u型杆(501)外表面底部固定连接有壳体一(6)，所述u型杆(501)内表面上部固定连接有固定杆二(504)，所述固定杆二(504)外表面转动连接有转动壳(505)，所述固定杆二(504)右端固定连接有固定杆三(506)，所述固定杆三(506)外表面中部固定连接有连接杆(507)所述连接杆(507)外表面顶部固定连接有滑动球(508)，所述固定盘(402)外表面底部固定连接有四个伸缩杆(503)，四个所述伸缩杆(503)外表面底部共同固定连接有转动环(502)，所述转动环(502)内表面滑动连接有滑动球(508)。
5.根据权利要求4所述的一种配备深度相机的无人机，其特征在于：所述装载组件(8)包括壳体二(801)，所述壳体二(801)与壳体一(6)内表面滑动连接，所述壳体一(6)内表面上部对称开设有内腔(802)，两个所述内腔(802)内表面中部均转动连接有移动杆(803)。
6.根据权利要求5所述的一种配备深度相机的无人机，其特征在于：所述壳体二(801)内表面开设有对称的两个异型槽(804)，所述壳体二(801)远离两个异型槽(804)的一端固定连接有弹簧(805)，两个所述弹簧(805)另一端均固定与壳体一(6)内表面固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种配备深度相机的无人机，其特征在于：所述连接杆(507)呈v字型设置。
8.根据权利要求4所述的一种配备深度相机的无人机，其特征在于：四个所述固定杆一(404)呈环形阵列设置，四个所述伸缩杆(503)呈环形阵列设置。
