本发明涉及纱布生产设备，具体涉及一种纱布折叠机的层叠机构。
背景技术：
1、纱布是一种经纬稀疏而轻薄的丝织品，纱布的品种多样，广泛应用于工业领域和医疗领域，根据不同领域对纱布层数、厚度的要求，通常需将纱布进行折叠。医用脱脂纱布是医院乃至人们日常生活中用到的必须消耗品，用量巨大。由于其使用的特殊性，且对其的质量要求越来越高，特别是出口产品，其质量要求更高，故其加工处理工艺要求越来越严格。医用脱脂纱布在生产时，通常通过折叠装置将纱布进行折叠得到产品。
2、比如专利号为201721621861.7(授权公告号为cn207483021u)的中国实用新型专利公开了《一种口罩生产用纱布折叠机》，其包括装置本体，装置本体由盛放架、折叠装置和导向轴组成，导向轴前端设置有放料杆，放料杆底端设置有转轴，且转轴位于盛放架上侧，导向轴设置有两个，且两个导向轴底端均设置有齿轮，齿轮之间滑动连接，齿轮底端与电动机连接，导向轴一侧设置有折叠装置，折叠装置上侧设置有对折板，对折板四角均设置有套环，折叠装置一侧设置有第一压轮，第一压轮一侧设置有第二压轮，第一压轮和第二压轮位于支架上侧，该口罩生产用纱布折叠机通过对折板能够逐渐对传输的纱布进行对折，最后第一压轮和第二压轮对已经对折成型的纱布进行碾压，能够避免对折出现偏差。
3、不过此类方案仅适用于一折两层的产品，而随着对纱布层数要求的不断提高，对于需折叠为三层或三层以上的纱布，上述口罩生产用纱布折叠机显然并不适用。为适应更多层数的折叠需求，专利号为201921582130.5，(授权公告为cn210795206u)的中国实用新型专利所公开的《纱布三折机》，就能实现三层折叠，其包括上料架、翻料架和收料架，上料架上设置有上料辊，翻料架设置在上料架的一侧，翻料架上设置有第一翻折板和第二翻折板，收料架设置在翻料架远离收料架的一侧，收料架上设置有两根主动辊，两根主动辊并排设置且相互贴合，收料架上且位于两根主动辊之间安装有收料辊，通过第一翻折板和第二翻折板的依次翻折，可将纱布依次折叠成三层。
4、但是此类折叠机构也存在着一定的不足：由于这里是通过第一翻折板和第二翻折板依次进行折叠的，不能一次动作即可实现三层折叠，而必须要在两个不同的工位进行依次折叠，既先由第一翻折板完成第二层折叠，再由第二翻折板完成第三层折叠，这导致整个折叠的过程比较繁琐，并且折叠的质量也没法整体有效控制。
5、为此，如何提供一种只需进行一次折叠动作即可实现三层折叠的纱布折叠机的层叠机构，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状而提供一种只需进行一次折叠动作即可实现三层折叠的纱布折叠机的层叠机构。
2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该纱布折叠机的层叠机构，包括基板和竖向设于基板上且能相对移动的两个导向板，两个导向板之间形成有用于放置待折叠纱布的容纳空间，两个导向板朝向待折叠纱布的侧壁上均设有用于夹持待折叠纱布后端的第一夹持件和用于夹持待折叠纱布前端的第二夹持件，两个所述第一夹持件能同步移动地设于各自所对应的导向板上，各所述导向板上均设有供第一夹持件移动时导向的导向槽，所述第一夹持件能在第一驱动机构的驱使下沿着导向槽向下移动至设定位置后逐渐靠近第二夹持件，从而带动待折叠纱布的后端朝前端的下方移动以完成待折叠纱布的三层折叠。
3、为了优化导向槽的导向功能，使第一夹持件能更好地驱动待折叠纱布进行折叠工作，优选地，所述第一夹持件上设有适配于所述导向槽的导向轮，所述导向槽包括自后端向前端依次衔接贯通的初始段、下降段及折叠段，所述初始段的高度高于折叠段的高度，所述下降段呈倾斜状连接在初始段与折叠段之间，当所述导向轮处于初始段时，所述第二夹持件与第一夹持件处于同一高度并能同时夹住待折叠纱布的前后两端，所述导向轮在所述第一驱动机构的驱使下沿着初始段、下降段及折叠段依次滑动而使第一夹持件带动待折叠纱布进行折叠动作。
4、为了使第一夹持件沿着导向槽滑动的时候能更加得平稳、顺畅、精准，优选地，所述导向板上设有横向布置的导轨，所述导轨上设有能沿导轨导向滑动的滑块，所述滑块上设有竖向贯穿的导向孔，所述第一夹持件还设有竖向延伸并适配于所述导向孔的导向杆，所述第一驱动机构驱动所述滑块沿着所述导轨来回移动，在所述滑块处于移动的状态下，所述第二夹持件能在所述导向杆和导向孔的导向配合下与所述滑块实现同步移动。
5、为了优化第一夹持件的整体结构，使其处于滑移状态时也能很好地夹住待折叠纱布后端，优选地，所述第一夹持件包括有呈l型的安装板和第一手指气缸，所述第一手指气缸设于安装板上，所述导向轮和导向杆均设于所述安装板上，所述第一手指气缸的顶部形成有用于夹住待折叠纱布后端的第一夹臂。
6、为了优化第二夹持件的整体结构，使其能更好地夹住待折叠纱布的前端，同时还能配合第一夹持件进行折叠，优选地，所述第二夹持件包括第二手指气缸，所述第二手指气缸的顶部形成有朝后端延伸以用于夹住待折叠纱布前端的第二夹臂，在所述第一夹持件驱动待折叠纱布的后端朝前端移动至折叠位置的状态下，所述第一夹臂将位于所述第二夹臂的正下方并邻近设置。
7、为了优化第一驱动机构的整体结构，使其能更方便地驱动滑块来回移动，优选地，所述第一驱动机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一传动带及第一电机，所述第一主动轮和第一从动轮均呈横向且能转动地设于导向板上，所述第一传动带驱动连接在第一主动轮和第一从动轮之间，所述第一电机设于导向板上并能驱动第一主动轮转动，所述滑块连接在所述第一传动带上而使所述滑块能与所述第一传动带保持同步移动。
8、为了使导向板能实现上下升降，以便能更方便地对待折叠纱布进行折叠，优选地，所述基板上还设有安装座，所述导向板上下升降地设于所述安装座上，所述安装座上还设有驱动件，所述驱动件的输出端驱动连接于所述导向板而使导向板能相对于基板上下升降，所述导向板与安装座之间还设有供所述导向板上下升降时导向的第一导向机构。
9、为了使两个安装座能同时实现水平方向的相对移动，从而使二者之间的间距能进行按需调节，优选地，所述安装座横向移动地设于所述基板上，所述基板上还设有用于驱动所述安装座移动的第二驱动机构，当所述安装座在第二驱动机构的驱动下来回移动时，设于安装座上的导向板将与安装座保持同步移动，所述安装座与基板之间还设有供所述安装座横向移动时导向的第二导向机构，还有安装座的水平移动还能辅助导向板上的第一夹持件和第二夹持件进行更好的夹持动作。
10、为了优化第二驱动机构的整体结构，使其能更好地同时驱动两个安装座相对或相向移动，优选地，所述第二驱动机构包括第二主动轮、第二从动轮、第二传动带及第二电机，所述第二主动轮和第二从动轮均呈竖向且能转动地设于所述基板上，所述第二传动带驱动连接在第二主动轮和第二从动轮之间，所述第二电机设于所述基板上并能驱动第二主动轮转动，供两个所述导向板安装的两个安装座各自连接在所述第二传动带上并分别位于第二传动带的相对两侧，在所述第二传动带的传动过程中，两个所述安装座能同步靠近或同步远离而按需调节容纳空间的相对宽度。
11、为了供容纳空间内的待折叠纱布安放，使折叠机能进行更好的上料以方便后续的折叠工作，优选地，所述的容纳空间内还设有水平放置以用于供待折叠纱上料布放置的模板，在两个所述导向板处于上升的状态下，所述第一夹持件和第二夹持件能将放置在模板上的待折叠纱布向上抬起以方便后续的折叠动作。
12、与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在基板上设置两个竖向的导向板，并通过在每个导向板上都设置用于夹持待折叠纱布后端的第一夹持件和用于夹持待折叠纱布前端的第二夹持件，并使两个位于待折叠纱布后端的第一夹持件能始终保持同步移动，还通过在每个导向板上设置有供第一夹持件移动时导向的导向槽，从而能使第一夹持件在第一驱动机构的驱使下沿着导向槽向下移动至设定位置后逐渐靠近第二夹持件，进而带动待折叠纱布的后端朝前端的下方移动以完成待折叠纱布的三层折叠，由于这里是由两个第一夹持件直接驱动待折叠纱布后的端向待折叠纱布的前端下方直接折叠，因此只需一次折叠动作就能完成待折叠纱布的三层折叠，大大提高了纱布折叠机的整体工作效率，由于采用了一次折叠成型，因此还能使整个折叠过程变得非常简单，并且折叠的质量也会得到更加有效的控制。
1.一种纱布折叠机的层叠机构，其特征在于：包括基板(1)和竖向设于基板(1)上且能相对移动的两个导向板(2)，两个导向板(2)之间形成有用于放置待折叠纱布(a)的容纳空间(b)，两个导向板(2)朝向待折叠纱布(a)的侧壁上均设有用于夹持待折叠纱布(a)后端的第一夹持件(3)和用于夹持待折叠纱布(a)前端的第二夹持件(4)，两个所述第一夹持件(3)能同步移动地设于各自所对应的导向板(2)上，各所述导向板(2)上均设有供第一夹持件(3)移动时导向的导向槽(2a)，所述第一夹持件(3)能在第一驱动机构(5)的驱使下沿着导向槽(2a)向下移动至设定位置后逐渐靠近第二夹持件(4)，从而带动待折叠纱布(a)的后端朝前端的下方移动以完成待折叠纱布(a)的三层折叠。
2.根据权利要求1所述的纱布折叠机的层叠机构，其特征在于：所述第一夹持件(3)上设有适配于所述导向槽(2a)的导向轮(3a)，所述导向槽(2a)包括自后端向前端依次衔接贯通的初始段(2a1)、下降段(2a2)及折叠段(2a3)，所述初始段(2a1)的高度高于折叠段(2a3)的高度，所述下降段(2a2)呈倾斜状连接在初始段(2a1)与折叠段(2a3)之间，当所述导向轮(3a)处于初始段(2a1)时，所述第二夹持件(4)与第一夹持件(3)处于同一高度并能同时夹住待折叠纱布(a)的前后两端，所述导向轮(3a)在所述第一驱动机构(5)的驱使下沿着初始段(2a1)、下降段(2a2)及折叠段(2a3)依次滑动而使第一夹持件(3)带动待折叠纱布(a)进行折叠动作。
3.根据权利要求1所述的纱布折叠机的层叠机构，其特征在于：所述导向板(2)上设有横向布置的导轨(2b)，所述导轨(2b)上设有能沿导轨(2b)导向滑动的滑块(2c)，所述滑块(2c)上设有竖向贯穿的导向孔(2c1)，所述第一夹持件(3)还设有竖向延伸并适配于所述导向孔(2c1)的导向杆(3b)，所述第一驱动机构(5)驱动所述滑块(2c)沿着所述导轨(2b)来回移动，在所述滑块(2c)处于移动的状态下，所述第二夹持件(4)能在所述导向杆(3b)和导向孔(2c1)的导向配合下与所述滑块(2c)实现同步移动。
4.根据权利要求1所述的纱布折叠机的层叠机构，其特征在于：所述第一夹持件(3)包括有呈l型的安装板(31)和第一手指气缸(32)，所述第一手指气缸(32)设于安装板(31)上，所述导向轮(3a)和导向杆(3b)均设于所述安装板(31)上，所述第一手指气缸(32)的顶部形成有用于夹住待折叠纱布(a)后端的第一夹臂(32a)。
5.根据权利要求4所述的纱布折叠机的层叠机构，其特征在于：所述第二夹持件(4)包括第二手指气缸(4a)，所述第二手指气缸(4a)的顶部形成有朝后端延伸以用于夹住待折叠纱布(a)前端的第二夹臂(4a1)，在所述第一夹持件(3)驱动待折叠纱布(a)的后端朝前端移动至折叠位置的状态下，所述第一夹臂(32a)将位于所述第二夹臂(4a1)的正下方并邻近设置。
6.根据权利要求3所述的纱布折叠机的层叠机构，其特征在于：所述第一驱动机构(5)包括第一主动轮(5a)、第一从动轮(5b)、第一传动带(5c)及第一电机(5d)，所述第一主动轮(5a)和第一从动轮(5b)均呈横向且能转动地设于导向板(2)上，所述第一传动带(5c)驱动连接在第一主动轮(5a)和第一从动轮(5b)之间，所述第一电机(5d)设于导向板(2)上并能驱动第一主动轮(5a)转动，所述滑块(2c)连接在所述第一传动带(5c)上而使所述滑块(2c)能与所述第一传动带(5c)保持同步移动。
7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的纱布折叠机的层叠机构，其特征在于：所述基板(1)上还设有安装座(1a)，所述导向板(2)上下升降地设于所述安装座(1a)上，所述安装座(1a)上还设有驱动件(1b)，所述驱动件(1b)的输出端驱动连接于所述导向板(2)而使导向板(2)能相对于基板(1)上下升降，所述导向板(2)与安装座(1a)之间还设有供所述导向板(2)上下升降时导向的第一导向机构(1c)。
8.根据权利要求7所述的纱布折叠机的层叠机构，其特征在于：所述安装座(1a)横向移动地设于所述基板(1)上，所述基板(1)上还设有用于驱动所述安装座(1a)移动的第二驱动机构(6)，当所述安装座(1a)在第二驱动机构(6)的驱动下来回移动时，设于安装座(1a)上的导向板(2)将与安装座(1a)保持同步移动，所述安装座(1a)与基板(1)之间还设有供所述安装座(1a)横向移动时导向的第二导向机构(1d)。
9.根据权利要求8所述的纱布折叠机的层叠机构，其特征在于：所述第二驱动机构(6)包括第二主动轮(6a)、第二从动轮(6b)、第二传动带(6c)及第二电机(6d)，所述第二主动轮(6a)和第二从动轮(6b)均呈竖向且能转动地设于所述基板(1)上，所述第二传动带(6c)驱动连接在第二主动轮(6a)和第二从动轮(6b)之间，所述第二电机(6d)设于所述基板(1)上并能驱动第二主动轮(6a)转动，供两个所述导向板(2)安装的两个安装座(1a)各自连接在所述第二传动带(6c)上并分别位于第二传动带(6c)的相对两侧，在所述第二传动带(6c)的传动过程中，两个所述安装座(1a)能同步靠近或同步远离而按需调节容纳空间(b)的相对宽度。
10.根据权利要求7所述的纱布折叠机的层叠机构，其特征在于：所述的容纳空间(b)内还设有水平放置以用于供待折叠纱布(a)放置的模板(7)，在两个所述导向板(2)处于上升的状态下，所述第一夹持件(3)和第二夹持件(4)能将放置在模板(7)上的待折叠纱布(a)向上抬起以方便后续的折叠动作。
