本发明涉及灌溉装置，具体为一种甘草幼苗沙下自动灌溉装置。
背景技术：
1、甘草喜光，充足的光照条件是甘草正常生长的重要保障。对温度的适应性强。抗旱、怕积水，适宜生长在土层深厚、排水良好、地下水位较低的砂质土壤，在干旱的荒漠地区也能形成单独的种群，因此常种植在沙地中，而在种植往往需要对甘草幼苗进行灌溉，经检索，中国专利公开号为cn114208628a的专利公开了一种沙漠植物幼苗沙下自动灌溉装置，包括在安装板上表面左右对称式固定安装有滑移机构，通过在急回机构固定安装电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸出的前端设置有压敏传感器，以准确定位待浇灌的植株位置；所述急回机构上还安装有智能拍照识别装置，以拍照识别电动伸缩杆伸出后与植物幼苗接触时其上的刻度标记。通过气缸驱动以控制注水机构本体的开合，以便于利用急回机构将插入块插入沙中，对植物幼苗进行浇灌。
2、上述技术方案虽然可以将插入块插入沙中，对植物幼苗进行浇灌，但是在使用时，插入块插入沙中时会将周围的沙土压实，从而影响水分的渗透速度，并且在灌溉完成后，插入块取出时会在地面留下孔洞，不仅影响沙土，而且还会增加水分与空气的接触面积，从而加快蒸发，影响幼苗生长。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种甘草幼苗沙下自动灌溉装置，解决了背景技术中所提出现有装置的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种甘草幼苗沙下自动灌溉装置，包括车体，所述车体的上表面两侧对称安装有位置调节机构，所述位置调节机构的活动端固定连接有钻孔收集机构，所述车体的上表面安装有与钻孔收集机构相配合的输水机构，所述输水机构的内部贯穿安装有出水调节机构，所述车体的上表面两侧均安装有太阳能发电机构，所述车体的下表面四周均固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面均安装有电力驱动轮；
3、所述钻孔收集机构包括与位置调节机构活动端固定连接有收集斗，所述收集斗的顶部固定连接有顶盖，所述顶盖的上表面中心位置贯穿转动连接有支撑管，所述支撑管的内部贯穿滑动连接有空心钻杆，所述空心钻杆的底端外表面固定套设有螺旋叶，所述空心钻杆的底端固定连接有钻头，所述收集斗的底端固定连接有环形接触板。
4、优选的，所述空心钻杆的外表面固定套设有定位套，所述定位套的外表面转动连接有支撑套，所述顶盖的上表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有齿轮，所述支撑管的外表面固定套设有与齿轮相啮合的第一齿圈，便于带动空心钻杆转动。
5、优选的，所述顶盖的上表面一侧转动连接有螺杆，所述螺杆的外表面固定套设有与齿轮相啮合的第二齿圈，所述螺杆的外表面螺纹连接有与支撑套固定连接的第一连接板，所述支撑套的另一侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板的外表面贯穿滑动连接有顶盖上表面固定连接的导杆，便于带动空心钻杆上下移动。
6、优选的，所述空心钻杆包括相互连通的第一空心圆柱段、空心矩形柱段和第二空心圆柱段，所述支撑管的内壁与空心矩形柱段外表面滑动连接，所述螺旋叶固定套设在第一空心圆柱段的外表面，所述定位套固定套设在空心矩形柱段的外表面，所述第一空心圆柱段的外表面开设有多个安装孔，便于空心钻杆的转动和升降。
7、优选的，所述位置调节机构包括对称开设在车体上表面两侧的滑槽，所述车体的外表面一侧对称固定安装有两个第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有与滑槽内部转动连接的第一丝杆，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有与滑槽内壁滑动连接的第一滑块，所述第一滑块的顶端固定连接有矩形框，所述矩形框的外表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有与矩形框内部转动连接的第二丝杆，所述第二丝杆的外表面螺纹连接有与矩形框内壁滑动连接的第二滑块，所述第二滑块的顶端固定连接有u型框，所述u型框的顶端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有与u型框内壁转动连接的第三丝杆，所述第三丝杆的外表面螺纹连接有与u型框内壁滑动连接的z型板，所述z型板的一端与收集斗的外表面固定连接，便于调节钻孔收集机构的位置。
8、优选的，所述输水机构包括固定安装在车体上表面的水箱和水泵，所述水泵的输入端与水箱之间固定互通有抽水软管，所述水泵的输出端固定连接有出水软管，所述出水软管的另一端固定连接有三通，所述三通的另外两端均固定连接有电磁阀，所述电磁阀的另一端固定连接有l型连接管，所述l型连接管的另一端固定连接有旋转接头，所述旋转接头的另一端与空心钻杆的顶端固定互通，所述l型连接管的外表面固定套设有与z型板上表面固定连接的固定板，所述安装孔的内部嵌入固定安装有单向阀，便于将水分别输送到相应的空心钻杆的内部。
9、优选的，所述出水调节机构包括贯穿固定安装在l型连接管外表面的第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有与空心钻杆内壁密封滑动连接的调节管，便于调节单向阀的打开数量。
10、优选的，所述太阳能发电机构包括对称固定安装在车体上表面两侧的u型架，所述u型架的内顶部转动连接有第二电动推杆，所述u型架的外表面且远离水箱的一侧顶部转动连接有安装框，所述第二电动推杆的活动端与安装框的外表面转动连接，所述安装框的内部嵌入固定安装有太阳能电池板，所述车体的上表面放置有与太阳能电池板相配合的蓄电池，可以将光能转化为电能，从而达到节约能源的效果。
11、本发明提供了一种甘草幼苗沙下自动灌溉装置。具备以下有益效果：
12、1、该一种甘草幼苗沙下自动灌溉装置，通过设置的钻孔收集机构，可以对沙地进行钻孔，避免将周围土壤压实，而影响水分流动的效果，便于甘草幼苗吸收水分，从而解决现有装置直接插入土壤中容易将土壤压实而影响水分传递的问题。
13、2、该一种甘草幼苗沙下自动灌溉装置，通过设置的钻孔收集机构，在灌溉完成后，空心钻杆收回到收集斗中，此时沙子会自动落回钻孔中，从而可以将地面进行填补，避免有孔洞存在而影响甘草幼苗生长，从而解决现有装置在进行灌溉在地面会存在孔洞不仅会加快水分蒸发而且影响甘草幼苗生长的问题。
14、3、该一种甘草幼苗沙下自动灌溉装置，通过设置的出水调节机构，第一电动推杆运行通过连接杆可以带动调节管进行上下移动，从而可以改变单向阀连通的数量，从而可以控制出水量和出水速度，避免造成浪费。
1.一种甘草幼苗沙下自动灌溉装置，包括车体(1)，所述车体(1)的上表面两侧对称安装有位置调节机构(2)，特征在于：所述位置调节机构(2)的活动端固定连接有钻孔收集机构(3)，所述车体(1)的上表面安装有与钻孔收集机构(3)相配合的输水机构(4)，所述输水机构(4)的内部贯穿安装有出水调节机构(5)，所述车体(1)的上表面两侧均安装有太阳能发电机构(6)，所述车体(1)的下表面四周均固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的外表面均安装有电力驱动轮(8)。
2.如权利要求1所述的自动灌溉装置，其特征在于：所述钻孔收集机构(3)包括与位置调节机构(2)活动端固定连接有收集斗(31)，所述收集斗(31)的顶部固定连接有顶盖(32)，所述顶盖(32)的上表面中心位置贯穿转动连接有支撑管(33)，所述支撑管(33)的内部贯穿滑动连接有空心钻杆(34)，所述空心钻杆(34)的底端外表面固定套设有螺旋叶(35)，所述空心钻杆(34)的底端固定连接有钻头(36)，所述收集斗(31)的底端固定连接有环形接触板(317)。
3.如权利要求1所述的自动灌溉装置，其特征在于：所述空心钻杆(34)包括相互连通的第一空心圆柱段(341)、空心矩形柱段(342)和第二空心圆柱段(343)，所述支撑管(33)的内壁与空心矩形柱段(342)外表面滑动连接，所述螺旋叶(35)固定套设在第一空心圆柱段(341)的外表面，所述定位套(37)固定套设在空心矩形柱段(342)的外表面，所述第一空心圆柱段(341)的外表面开设有多个安装孔(344)。
4.如权利要求1所述的自动灌溉装置，其特征在于：所述太阳能发电机构(6)包括对称固定安装在车体(1)上表面两侧的u型架(61)，所述u型架(61)的内顶部转动连接有第二电动推杆(62)，所述u型架(61)的外表面且远离水箱(41)的一侧顶部转动连接有安装框(63)，所述第二电动推杆(62)的活动端与安装框(63)的外表面转动连接，所述安装框(63)的内部嵌入固定安装有太阳能电池板(64)，所述车体(1)的上表面放置有与太阳能电池板(64)相配合的蓄电池(65)。
5.如权利要求1所述的自动灌溉装置，其特征在于：所述位置调节机构(2)包括对称开设在车体(1)上表面两侧的滑槽(21)，所述车体(1)的外表面一侧对称固定安装有两个第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出轴固定连接有与滑槽(21)内部转动连接的第一丝杆(23)，所述第一丝杆(23)的外表面螺纹连接有与滑槽(21)内壁滑动连接的第一滑块(24)，所述第一滑块(24)的顶端固定连接有矩形框(25)，所述矩形框(25)的外表面固定安装有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出轴固定连接有与矩形框(25)内部转动连接的第二丝杆，所述第二丝杆的外表面螺纹连接有与矩形框(25)内壁滑动连接的第二滑块(27)，所述第二滑块(27)的顶端固定连接有u型框(28)。
6.如权利要求1所述的自动灌溉装置，其特征在于：所述输水机构(4)包括固定安装在车体(1)上表面的水箱(41)和水泵(42)，所述水泵(42)的输入端与水箱(41)之间固定互通有抽水软管(43)，所述水泵(42)的输出端固定连接有出水软管(44)，所述出水软管(44)的另一端固定连接有三通(45)，所述三通(45)的另外两端均固定连接有电磁阀(46)，所述电磁阀(46)的另一端固定连接有l型连接管(47)，所述l型连接管(47)的另一端固定连接有旋转接头(48)，所述旋转接头(48)的另一端与空心钻杆(34)的顶端固定互通，所述l型连接管(47)的外表面固定套设有与z型板(211)上表面固定连接的固定板(49)，所述安装孔(344)的内部嵌入固定安装有单向阀(410)。
7.如权利要求1所述的自动灌溉装置，其特征在于：所述顶盖(32)的上表面一侧转动连接有螺杆(312)，所述螺杆(312)的外表面固定套设有与齿轮(310)相啮合的第二齿圈(313)，所述螺杆(312)的外表面螺纹连接有与支撑套(38)固定连接的第一连接板(314)，所述支撑套(38)的另一侧固定连接有第二连接板(315)，所述第二连接板(315)的外表面贯穿滑动连接有顶盖(32)上表面固定连接的导杆(316)。
8.如权利要求1所述的自动灌溉装置的自动灌溉方法，其特征在于：其特征在于：通过电力驱动轮(8)将装置移动到需要使用的位置，然后第一电机(22)、第二电机(26)和第三电机(29)转动分别带动z型板(211)进行前后左右和上下移动，从而可以带动钻孔收集机构(3)进行相应的位置调节，进而启动驱动电机(39)，驱动电机(39)转动带动齿轮(310)转动，通过第一齿圈(311)带动空心钻杆(34)进行转动，齿轮(310)转动的同时通过第二齿圈(313)带动螺杆(312)进行转动，通过螺纹即带动空心钻杆(34)进行升降，对沙地进行钻孔并且通过螺旋叶(35)将沙子输送到收集斗(31)中，避免将周围土壤压实，而影响水分流动的效果，便于甘草幼苗吸收水分。
