本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种太阳能面板清洁用智能机器人。
背景技术：
太阳能面板是指利用半导体材料在光照条件下发生的光生伏特效应将太阳能直接转换为电能的器件，是诸多太阳能利用方式中最直接的一种，目前大多数材料为硅。有太阳光的地方就能发电，因此太阳能光伏发电适用于从大型发电站到小型便携式充电器等多种场合。然而尽管太阳能的储量非常大，但现今人类利用太阳能发制造的电能占全球能源总消耗的比例还相当小。
我国的大规模太阳能电站大多建设在西北荒漠地带，尽管地区日照多，但是西北地区沙尘较大，太阳能电板直接使用时，其表面经常因为风沙被覆盖，需要及时，传统的清洁方式均采用人工手动对太阳能面板进行清理，但是这种做法，费时费力，效率任然较为低下，太阳能面板表面角度会根据天气等作出调节，有的先进企业采用机器对太阳能电板进行清洁，但是机器的清扫板不能针对太阳能面板角度进行调节。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种太阳能面板清洁用智能机器人，解决了传统的清洁采用人工对太阳能面板进行清理时费时费力，并且机器清扫板不能针对太阳能面板角度进行调节的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种太阳能面板清洁用智能机器人，包括轨道盒和转动轮，所述轨道盒内壁的两侧均与转动轮的一侧固定连接，所述轨道盒的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有水平稳定盒，所述水平稳定盒的表面开设有转动槽，所述转动槽内表面的两侧之间固定连接有圆轴盒，所述圆轴盒的表面套设有转动筒，所述转动筒的内部开设有卡槽，所述圆轴盒的表面贯穿有卡杆，并且卡杆的数量设置为两个，两个所述卡杆的一端分别固定连接有第一连接折杆和第二连接折杆，所述水平稳定盒的表面贯穿有手动调节杆，所述手动调节杆表面的一侧固定连接有连接块，并且连接块的一侧与第一连接折杆的一端固定连接，所述水平稳定盒内部的一侧固定连接有弧形筒，所述弧形筒的内部滑动连接有滚动球。
优选的，所述手动调节杆的一端贯穿弧形筒并且延伸至弧形筒的内部，所述第二连接折杆的一端贯穿弧形筒并且延伸至弧形筒的内部。
优选的，所述转动筒的表面固定连接有摆动块。
优选的，所述摆动块的一侧固定连接有清扫电机板。
优选的，所述清扫电机板表面的一侧固定连接有清扫软头。
优选的，所述轨道盒的表面开设有轨道槽，所述轨道盒内壁的底部固定连接有控制盒。
有益效果
本实用新型提供了一种太阳能面板清洁用智能机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该太阳能面板清洁用智能机器人，通过轨道盒内壁的两侧均与转动轮的一侧固定连接，水平稳定盒的表面开设有转动槽，转动槽内表面的两侧之间固定连接有圆轴盒，圆轴盒的表面套设有转动筒，转动筒的内部开设有卡槽，圆轴盒的表面贯穿有卡杆，并且卡杆的数量设置为两个，两个卡杆的一端分别固定连接有第一连接折杆和第二连接折杆，水平稳定盒的表面贯穿有手动调节杆，手动调节杆表面的一侧固定连接有连接块，并且连接块的一侧与第一连接折杆的一端固定连接，水平稳定盒内部的一侧固定连接有弧形筒，弧形筒的内部滑动连接有滚动球，通过轨道盒和转动轮的设置，使得太阳能面板可以被机器人自动进行清洁，通过水平稳定盒、圆轴盒、卡杆、卡槽、滚动球和弧形筒的联合设置，使得装置可以通过工作人员的手动操作，在自由转动摆动块后，从而带动清扫软头转动一定的清扫角度后，可以被与手动调节杆固定连接的卡杆稳定固定，并且装置方便工作人员手动操作，易于维护。
(2)、该太阳能面板清洁用智能机器人，通过摆动块的一侧固定连接有清扫电机板，清扫电机板表面的一侧固定连接有清扫软头，轨道盒的表面开设有轨道槽，通过设置有清扫电机板，使得清扫软头可以在太阳能电板表面转动清扫，提高清扫效率，通过设置有清扫软头，使得太阳能电板被清扫时，其表面不会因为转动清扫力度不同而受损，通过轨道盒底部表面设置的轨道槽，使得智能机器人严格沿着轨道移动，提高移动的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型外部的结构示意图；
图2为本实用新型水平稳定盒结构的俯视图；
图3为本实用新型图2中a处的局部放大图；
图4为本实用新型转动筒结构的侧视图。
图中：1-轨道盒、2-转动轮、3-支撑杆、4-水平稳定盒、5-转动槽、6-圆轴盒、7-转动筒、8-卡槽、9-卡杆、10-第一连接折杆、11-第二连接折杆、12-手动调节杆、13-连接块、14-弧形筒、15-滚动球、16-摆动块、17-清扫电机板、18-清扫软头、19-轨道槽、20-控制盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种太阳能面板清洁用智能机器人，包括轨道盒1和转动轮2，轨道盒1内壁的两侧均与转动轮2的一侧固定连接，轨道盒1的顶部固定连接有支撑杆3，支撑杆3的顶端固定连接有水平稳定盒4，水平稳定盒4的表面开设有转动槽5，转动槽5内表面的两侧之间固定连接有圆轴盒6，圆轴盒6的表面套设有转动筒7，转动筒7的内部开设有卡槽8，圆轴盒6的表面贯穿有卡杆9，卡杆9与卡槽8适配，并且卡杆9的数量设置为两个，两个卡杆9的一端分别固定连接有第一连接折杆10和第二连接折杆11，水平稳定盒4的表面贯穿有手动调节杆12，手动调节杆12表面的一侧固定连接有连接块13，并且连接块13的一侧与第一连接折杆10的一端固定连接，水平稳定盒4内部的一侧固定连接有弧形筒14，弧形筒14的内部滑动连接有滚动球15，手动调节杆12的一端贯穿弧形筒14并且延伸至弧形筒14的内部，第二连接折杆11的一端贯穿弧形筒14并且延伸至弧形筒14的内部，转动筒7的表面固定连接有摆动块16，摆动块16的一侧固定连接有清扫电机板17，清扫电机板17表面的一侧固定连接有清扫软头18，轨道盒1的表面开设有轨道槽19，轨道盒1内壁的底部固定连接有控制盒20，轨道盒1与转动轮3的内部设置有蓄电池等辅助装置(未画出)，控制盒20为智能机器人控制盒，内部存储部分电子芯片及控制指令，转动轮2为动力轮，自身为电力驱动，大规模太阳能面板一侧的地面环绕固定连接有轨道，轨道槽19套设在轨道表面，转动轮2与轨道接触，一个机器人可以在轨道表面移动，逐个对太阳能面板进行清洁，滚动球15为弹性，控制盒20的按钮贯穿轨道盒1，方便工作人员操控。
工作时，如果需要调节角度，推动手动调节杆12，则连接块13带动第一连接折杆10和卡杆9与转动筒7内的卡槽8脱离，与此同时弧形筒14内滚动球15推动第二连接折杆11和卡杆9与转动筒7内的卡槽8脱离，转动摆动块16和转动筒7至合适角度，则带动清扫电机板17和清扫软头18转动至合适角度后，松开手动调节杆12，卡杆9与卡槽8卡紧，装置得以固定，此时可以开启控制盒20，智能机器人沿轨道行走，行走至太阳能面板处停留进行清扫。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种太阳能面板清洁用智能机器人，包括轨道盒(1)和转动轮(2)，所述轨道盒(1)内壁的两侧均与转动轮(2)的一侧固定连接，其特征在于：所述轨道盒(1)的顶部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶端固定连接有水平稳定盒(4)，所述水平稳定盒(4)的表面开设有转动槽(5)，所述转动槽(5)内表面的两侧之间固定连接有圆轴盒(6)，所述圆轴盒(6)的表面套设有转动筒(7)，所述转动筒(7)的内部开设有卡槽(8)，所述圆轴盒(6)的表面贯穿有卡杆(9)，并且卡杆(9)的数量设置为两个，两个所述卡杆(9)的一端分别固定连接有第一连接折杆(10)和第二连接折杆(11)，所述水平稳定盒(4)的表面贯穿有手动调节杆(12)，所述手动调节杆(12)表面的一侧固定连接有连接块(13)，并且连接块(13)的一侧与第一连接折杆(10)的一端固定连接，所述水平稳定盒(4)内部的一侧固定连接有弧形筒(14)，所述弧形筒(14)的内部滑动连接有滚动球(15)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能面板清洁用智能机器人，其特征在于：所述手动调节杆(12)的一端贯穿弧形筒(14)并且延伸至弧形筒(14)的内部，所述第二连接折杆(11)的一端贯穿弧形筒(14)并且延伸至弧形筒(14)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能面板清洁用智能机器人，其特征在于：所述转动筒(7)的表面固定连接有摆动块(16)。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能面板清洁用智能机器人，其特征在于：所述摆动块(16)的一侧固定连接有清扫电机板(17)。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能面板清洁用智能机器人，其特征在于：所述清扫电机板(17)表面的一侧固定连接有清扫软头(18)。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能面板清洁用智能机器人，其特征在于：所述轨道盒(1)的表面开设有轨道槽(19)，所述轨道盒(1)内壁的底部固定连接有控制盒(20)。
技术总结