本技术涉及新能源汽车，特别是涉及一种并联式混动汽车的能耗计算方法、续航计算方法和装置。
背景技术：
1、并联式混合动力汽车是一种采用发动机和驱动电机两套独立驱动系统驱动车轮的汽车，其包括以下三种驱动模式：发动机单独驱动、驱动电机单独驱动以及发动机和驱动电机混合驱动，且发动机和驱动电机通常通过不同的离合器来驱动车轮。
2、目前，增程式电动汽车的能耗计算方式较为成熟，而并联式混合动力汽车的能耗计算方式还缺乏经验，且并联式混合动力汽车的动力系统工况较为复杂，因此，并联式混合动力汽车的能耗计算方式的计算结果精确度还有待提高。
技术实现思路
1、基于此，提供一种并联式混动汽车的能耗计算方法、续航里程计算方法和装置，以提高并联式混合动力汽车的能耗计算结果的精确度。
2、第一方面，提供一种并联式混动汽车的能耗计算方法，所述方法包括：
3、判断发动机处于直驱工况或非直驱工况；
4、若判断出所述发动机处于所述直驱工况，获取预设运行周期内的当前油电转换系数和电量能量流信息；根据所述当前油电转换系数和所述电量能量流信息，计算所述预设运行周期内的第一单位电耗；根据所述第一单位电耗计算所述直驱工况下的第一最终电耗；
5、若判断出所述发动机处于所述非直驱工况，获取预设运行周期内的电量能量流信息，根据所述电量能量流信息计算所述预设运行周期内的第二单位电耗；根据所述第二单位电耗计算所述非直驱工况下的第二最终电耗。
6、结合第一方面，在第一方面的第一种可实施方式中，根据所述第一单位电耗计算所述直驱工况下的第一最终电耗的步骤，包括：
7、根据所述第一单位电耗，计算预设的第一行驶里程和第二行驶里程分别所对应的第一里程电耗和第二里程电耗；基于所述第一里程电耗和所述第二里程电耗进行加权计算，得到所述第一最终电耗；
8、根据所述第二单位电耗计算所述非直驱工况下的第二最终电耗的步骤，包括：
9、根据所述第二单位电耗，计算预设的第一行驶里程和第二行驶里程分别所对应的第三里程电耗和第四里程电耗；基于所述第三里程电耗和所述第四里程电耗进行加权计算，得到所述第二最终电耗。
10、结合第一方面的第一种可实施方式，在第一方面的第二种可实施方式中，根据所述第一单位电耗，计算预设的第一行驶里程和第二行驶里程分别所对应的第一里程电耗和第二里程电耗；或，根据所述第二单位电耗，计算预设的第一行驶里程和第二行驶里程分别所对应的第三里程电耗和第四里程电耗的步骤，包括：
11、采集整车瞬时速度，并根据所述整车瞬时速度计算所述预设运行周期内的瞬时驾驶距离；
12、当发动机控制器每运行一个所述预设运行周期，对所述瞬时驾驶距离进行累计，得到驾驶距离累计值，并对所述第一单位电耗或所述第二单位电耗进行累计，得到对应的第一电耗累计值或第二电耗累计值；
13、直到截止到上个所述预设运行周期所对应的驾驶距离累计值大于预设距离阈值时，停止执行对所述瞬时驾驶距离进行累计以及对所述第一单位电耗或所述第二单位电耗进行累计的步骤；
14、计算所述第一电耗累计值与所述驾驶距离累计值或所述第二电耗累计值与所述驾驶距离累计值的商值，得到所述预设距离阈值所对应的第一平均电耗或第二平均电耗，并重置所述驾驶距离累计值和所述第一电耗累计值或所述驾驶距离累计值和所述第二电耗累计值；
15、根据所述第一平均电耗，计算所述第一里程电耗和所述第二里程电耗；或，根据所述第二平均电耗，计算所述第三里程电耗和所述第四里程电耗。
16、结合第一方面的第二种可实施方式，在第一方面的第三种可实施方式中，根据所述第一平均电耗，计算所述第一里程电耗和所述第二里程电耗；或，根据所述第二平均电耗，计算所述第三里程电耗和所述第四里程电耗的步骤，包括：
17、预设n个用于存储所述第一平均电耗或所述第二平均电耗的存储单元，其中，n的数值为所述第二行驶里程与所述预设距离阈值的商值，且n为整数；
18、判断所述n个存储单元中是否存在处于空闲状态的存储单元；
19、若否，按照预设第一顺序将n个存储单元中已填入的第一平均电耗或第二平均电耗进行平移，并将当前时刻计算得到的第一平均电耗或第二平均电耗填入平移后处于空闲状态的存储单元；
20、分别叠加m个和n个所述存储单元中填入的第一平均电耗，得到对应的第一里程电耗和第二里程电耗，或，分别叠加m个和n个所述存储单元中填入的第二平均电耗，得到对应的第三里程电耗和第四里程电耗；其中，m的数值为所述第一行驶里程与所述预设距离阈值的商值，且m为小于n的整数；
21、若是，按照预设第二顺序将所述第一平均电耗或所述第二平均电耗填入所述存储单元，并返回采集整车瞬时速度的步骤。
22、结合第一方面，在第一方面的第四种可实施方式中，获取预设运行周期内的当前油电转换系数的步骤，包括：
23、获取上次直驱工况结束时所对应的历史运行次数和历史油电转换系数，并计算所述预设运行周期内的单位油电转换系数；
24、当发动机控制器每运行一个所述预设运行周期，对所述历史运行次数自增以得到运行次数累计值，并根据单位油电转换系数对所述历史油电转换系数递增以得到油电转换系数累计值；
25、计算所述油电转换系数累计值和所述运行次数累计值的商值，得到所述当前油电转换系数。
26、结合第一方面，在第一方面的第五种可实施方式中，所述电量能量流信息包括电池电量消耗量和发电机发电量，其中，当电池处于放电状态时，所述电池电量消耗量为正值，当所述电池处于充电状态时，所述电池电量消耗量为负值，当发动机处于发电状态时，所述发电机发电量为正值。
27、第二方面，提供了一种并联式混动汽车的续航里程计算方法，其特征在于，所述方法包括：
28、根据第一方面或第一方面的第一种至第五种可实施方式中任一项所述的并联式混动汽车的能耗计算方法的步骤，计算直驱工况下的第一最终电耗或非直驱工况下的第二最终电耗；
29、获取上电后车辆的行驶总里程、电池包剩余电量以及预设的第二行驶里程和第三行驶里程；
30、将所述行驶总里程与所述第二行驶里程和所述第三行驶里程进行对比，得到对比结果；
31、对不同的所述对比结果，基于所述电池包剩余电量和所述第一最终电耗或所述电池包剩余电量和所述第二最终电耗，采用不同的纯电续航里程计算策略，得到所述直驱工况或所述非直驱工况下的纯电续航里程。
32、结合第二方面，在第二方面的第一种可实施方式中，对不同的所述对比结果，基于所述电池包剩余电量和所述第一最终电耗或所述电池包剩余电量和所述第二最终电耗，采用不同的纯电续航里程计算策略，得到所述直驱工况或所述非直驱工况下的纯电续航里程的步骤，包括：
33、当所述对比结果为所述行驶总里程小于所述第二行驶里程时，根据所述电池包剩余电量和预设的电耗阈值，计算第一纯电续航里程；
34、当所述对比结果为所述行驶总里程大于或等于所述第二行驶里程且小于或等于所述第三行驶里程时，根据所述第一最终电耗和预设的电耗阈值计算第一过渡电耗，并根据所述电池包剩余电量和所述第一过渡电耗，计算所述直驱工况下的第二纯电续航里程；或，根据所述第二最终电耗和所述电耗阈值计算第二过渡电耗，并根据所述电池包剩余电量和所述第二过渡电耗，计算所述非直驱工况下的第三纯电续航里程；
35、当所述对比结果为所述行驶总里程大于所述第三行驶里程时，根据所述电池包剩余电量和所述第一最终电耗，计算所述直驱工况下的第四纯电续航里程；或，根据所述电池包剩余电量和所述第二最终电耗，计算所述非直驱工况下的第五纯电续航里程。
36、第三方面，提供了一种并联式混动汽车的能耗计算装置，所述装置包括：
37、工况判断模块，用于判断发动机处于直驱工况或非直驱工况；
38、能耗计算模块，若所述工况判断模块判断出所述发动机处于所述直驱工况，用于获取预设运行周期内的当前油电转换系数和电量能量流信息；根据所述当前油电转换系数和所述电量能量流信息，计算所述预设运行周期内的第一单位电耗；根据所述第一单位电耗计算所述直驱工况下的第一最终电耗；
39、若所述工况判断模块判断出所述发动机处于所述非直驱工况，所述能耗计算模块还用于获取预设运行周期内的电量能量流信息，根据所述电量能量流信息计算所述预设运行周期内的第二单位电耗；根据所述第二单位电耗计算所述非直驱工况下的第二最终电耗。
40、第四方面，提供了一种并联式混动汽车的续航里程计算装置，所述装置与第三方面所述的并联式混动汽车的能耗计算装置进行通信，以计算直驱工况下的第一最终电耗或非直驱工况下的第二最终电耗；所述装置包括：
41、参数获取模块，用于获取上电后车辆的行驶总里程、电池包剩余电量以及预设的第二行驶里程和第三行驶里程；
42、参数对比模块，用于将所述行驶总里程与所述第二行驶里程和所述第三行驶里程进行对比，得到对比结果；
43、续航里程计算模块，用于对不同的所述对比结果，基于所述电池包剩余电量和所述第一最终电耗或所述电池包剩余电量和所述第二最终电耗，采用不同的纯电续航里程计算策略，得到所述直驱工况或所述非直驱工况下的纯电续航里程。
44、上述并联式混动汽车的能耗计算方法、续航里程计算方法和装置，通过判断发动机处于直驱工况或非直驱工况；由于发动机处于直驱工况时，油电转化系数准确度较高，因此若判断出发动机处于直驱工况，获取预设运行周期内的当前油电转换系数，通过当前油电转化系数将油耗转化为电耗，并结合电量能量流信息计算预设运行周期内的第一单位电耗；根据第一单位电耗计算直驱工况下的第一最终电耗；由于发动机处于直驱工况下，驱动电机和各附件等仅消耗电量，因此若判断出发动机处于非直驱工况，获取预设运行周期内的电量能量流信息，直接根据电量能量流信息计算预设运行周期内的第二单位电耗；根据第二单位电耗计算非直驱工况下的第二最终电耗。因此，与现有技术相比，本技术根据直驱工况和非直驱工况不同的能量流动特点，采用不同的方式计算单位电耗，进而计算最终电耗，提高了能耗计算结果的精确度。
1.一种并联式混动汽车的能耗计算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的并联式混动汽车的能耗计算方法，其特征在于，根据所述第一单位电耗计算所述直驱工况下的第一最终电耗的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的并联式混动汽车的能耗计算方法，其特征在于，根据所述第一单位电耗，计算预设的第一行驶里程和第二行驶里程分别所对应的第一里程电耗和第二里程电耗；或，根据所述第二单位电耗，计算预设的第一行驶里程和第二行驶里程分别所对应的第三里程电耗和第四里程电耗的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的并联式混动汽车的能耗计算方法，其特征在于，根据所述第一平均电耗，计算所述第一里程电耗和所述第二里程电耗；或，根据所述第二平均电耗，计算所述第三里程电耗和所述第四里程电耗的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的并联式混动汽车的能耗计算方法，其特征在于，获取预设运行周期内的当前油电转换系数的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的并联式混动汽车的能耗计算方法，其特征在于，所述电量能量流信息包括电池电量消耗量和发电机发电量，其中，当电池处于放电状态时，所述电池电量消耗量为正值，当所述电池处于充电状态时，所述电池电量消耗量为负值，当发动机处于发电状态时，所述发电机发电量为正值。
7.一种并联式混动汽车的续航里程计算方法，其特征在于，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的并联式混动汽车的续航里程计算方法，其特征在于，对不同的所述对比结果，基于所述电池包剩余电量和所述第一最终电耗或所述电池包剩余电量和所述第二最终电耗，采用不同的纯电续航里程计算策略，得到所述直驱工况或所述非直驱工况下的纯电续航里程的步骤，包括：
9.一种并联式混动汽车的能耗计算装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种并联式混动汽车的续航里程计算装置，其特征在于，所述装置与权利要求9所述的并联式混动汽车的能耗计算装置进行通信，以计算直驱工况下的第一最终电耗或非直驱工况下的第二最终电耗；所述装置包括：
