本技术属于锂电池领域，具体涉及一种装夹装置及电池模组夹取系统。
背景技术：
1、新能源行业对电池模组的能量密度需求越来越高，目前的电池模组已无法满足用电装置的能量需求，因此，为了满足用电装置的能量需求，采用增大电池模组体积的方式，来提高电池模组的能量密度。
2、随着电池模组的体积过大，则会导致电池模组在生产过程中周转困难，如此对电池模组的装夹机构要求变的更高。
3、目前，电池模组的周转方式主要采用人工手动搬运或利用大型机械进行夹取搬运，两种搬运方式均为通过辅助工具勾取电池模组两端的端板上的夹取点，提起电池模组从而进行周转。采用人工手动搬运时，由于电池模组重量比较大，人工搬运的劳动强度较大，存在安全隐患；采用大型机械进行夹取搬运时，搬运效率低，只能定点运输，自由度低，占用空间也比较大。
4、同时，电池模组底部无任何支撑物，靠纵向挤压力成组，而此两种方式均为夹取电池模组两端的端板上的夹取点，提起电池模组从而进行周转，会导致电池模组提起时，整体变形，中间电芯下沉，无法保证电池模组平面度，同时有电芯脱落的安全隐患；采用辅助工具对电池模组进行勾取，兼容性差，只能夹取类似大小且端板相同的电池模组。
5、上述问题是目前亟待解决的。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种装夹装置及电池模组夹取系统。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装夹装置，包括：
3、支撑机构、驱动机构以及夹爪机构；
4、所述驱动机构固定设置在所述支撑机构的下方；
5、所述夹爪机构固定在所述驱动机构上；
6、所述夹爪机构包括两个相对设置的夹持组件；
7、所述夹持组件包括n个l形夹爪，其中n大于等于2。
8、进一步的，两个所述夹持组件适于在所述驱动机构的驱动下相向或相背运动。
9、进一步的，所述夹持组件还包括固定块以及连接板；
10、所述连接板通过所述固定块固定设置在所述驱动机构上；
11、所述l形夹爪固定设置在所述连接板上。
12、进一步的，所述固定块上设置有多排螺纹孔。
13、进一步的，所述连接板上开设有安装槽；
14、所述l形夹爪与所述安装槽对应处开设有卡接块；
15、所述l形夹爪通过卡接块卡接在所述安装槽内。
16、进一步的，所述l形夹爪的夹持面上设置有柔性垫片。
17、进一步的，所述柔性垫片通过螺栓或胶水固定在l形夹爪上。
18、进一步的，所述l形夹爪包括竖直夹持部以及水平承托部；
19、所述水平承托部固定设置在所述竖直夹持部的末端；
20、所述竖直夹持部的上部固定设置在所述夹持组件上。
21、进一步的，两个所述夹持组件上的l形夹爪的水平承托部相向设置。
22、进一步的，所述驱动机构包括：驱动气缸、驱动块、第一连接臂、第二连接臂、第一移动块、第二移动块；
23、所述第一移动块以及所述第二移动块相对设置；
24、所述驱动块滑动设置在所述第一移动块与所述第二移动块之间；
25、所述第一连接臂一端与所述驱动块铰接，另一端与所述第一移动块铰接；
26、所述第二连接臂一端与所述驱动块铰接，另一端与所述第二移动块铰接；
27、所述驱动气缸适于驱动所述驱动块往复移动，从而带动所述第一移动块以及所述第二移动块相向或相背运动；
28、两个所述夹持组件分别固定设置在所述第一移动块以及所述第二移动块的下方。
29、另一方面，本实用新型还提供了一种电池模组夹取系统，包括：机械臂以及如上述的装夹装置；所述装夹装置固定设置在所述机械臂的执行末端；所述机械臂适于带动所述装夹装置对电池模组进行夹取。
30、本实用新型的有益效果是，本实用新型提供了一种装夹装置及电池模组夹取系统，其中，装夹装置，通过在夹持组件中设置l形夹爪，在对电池模组进行夹取时，对电池模组的侧边进行夹取，并拖住电池模组的底部，保证整个电池模组上的电芯一直保持在同一平面上，同时l形夹爪会拖住电池模组的底部，使电池模组不会脱落。通过驱动机构调节两个夹持组件之间的间距，从而满足不同型号的电池模组的夹取需求，提高了装夹装置的兼容性。
1.一种装夹装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，
4.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，
5.如权利要求4所述的装夹装置，其特征在于，
6.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，
7.如权利要求6所述的装夹装置，其特征在于，
8.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，
9.一种电池模组夹取系统，其特征在于，包括：
