本发明属于火灾救援，具体涉及一种救援航空器灭火装置。
背景技术：
1、航空器指能在大气层内飞行的飞行器。现有的航空器包括无人机、载人航空器以及evtol航空器等。随着无人机技术的发展，无人机的续航能力、飞行稳定性、无线通信等方面都有所提升，使得无人机在消防救援中的应用潜力得到了进一步的挖掘和发掘。
2、在城市火灾救援中，当高层居民楼起火时，消防车在居民楼外部难以将水流加压喷射至室内，而消防人员需连续破门后，才可对室内明火进行扑灭，此种灭火方式，造成不必要损耗的同时，救援速度较慢，存在一定使用不便，而救援灭火用航空器能够有效解决上述问题，因此，救援灭火用航空器在城市火灾监测、灭火救援、物资运送等方面都发挥着重要作用。
3、现有的救援灭火用航空器，通常采用携带水箱或者连接地面水源的方式向高层建筑提供水流，但都存在一些技术缺陷，携带水箱的救援灭火用航空器由于需到开阔的地面进行取水，其使用场景受到极大限制，仅适用于在空旷且有充足水域的救援场景中，在城市火灾救援中，无法使用；而连接地面水源的救援灭火用航空器需要特殊设计的泵水系统和管道，以确保水流能够到达建筑高层。
4、并且，在使用航空器进行火灾救援时，需要考虑多种因素，包括天气条件、火灾规模、可用资源以及与地面救援控制系统。地面救援控制系统的操作需要专业的飞行控制人员和维护团队，存在对操作人员的依赖性高、整体协调能力差、信息判定和执行及时性差的问题。
5、为此，有必要提出一种救援航空器灭火装置，以解决此类问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种救援航空器灭火装置，用以解决现有技术中存在的上述问题。
2、为实现上述目的，本发明提供一种救援航空器灭火装置，包括航空器机构，所述航空器机构的顶部固定连接有控制终端，所述航空器机构的底部固接有灭火机构，所述灭火机构包括固接在所述航空器机构底部的滑动槽，所述滑动槽内转动有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的任一端传动连接有电机，所述双向螺纹杆的不同螺纹段分别螺纹连接有驱动块，两所述驱动块远离所述航空器机构的一侧固接有夹持板，两所述夹持板相向的一侧配合夹持有卡板，所述卡板上固接有灭火器具；所述电机与所述控制终端信号连接，当所述电机带动螺纹杆正向转动时，两所述驱动块相互远离，所述卡板从两所述夹持板之间脱离；当所述电机带动螺纹杆反向转动时，两所述驱动块相互靠近，两所述夹持板夹持住所述卡板。
3、优选地，所述灭火器具包括固接在所述卡板上的固定架，所述固定架内安装有多个灭火器气瓶，各所述灭火器气瓶分别通过出气管连通至灭火口。
4、优选地，所述灭火口通过伸缩杆可伸缩连接在所述固定架上。
5、优选地，各所述出气管内分别设施有电磁阀，所述电磁阀与所述控制终端信号连接。
6、优选地，所述控制终端包括相互信号连接的警报监控模块、航空器操控模块、火情检测模块和复燃风险评估模块。
7、优选地，所述航空器机构包括安装架，所述安装架的周侧固接有四个支杆，所述支杆远离所述安装架的一端固接有飞行电机，所述飞行电机的输出轴上固接有叶片，所述飞行电机与所述控制终端信号连接。
8、优选地，所述安装架的底部固定连接有支撑架。
9、优选地，所述灭火机构固接在所述安装架的底部中央。
10、优选地，所述控制终端无线信号连接至地面控制中心。
11、优选地，所述警报监控模块包括图像采集单元、红外传感器、温度传感器和风速传感器。
12、本发明公开了以下技术效果：
13、本发明救援航空器灭火装置在航空器机构底部设置可以自动分离和安装的灭火器具，灭火器具能够在高层居民楼灭火救援时，通过控制终端向火灾发生位置喷洒灭火剂，从居民楼窗外对火灾进行扑灭，当灭火器具内灭火剂用完时，航空器可返回更换灭火器具，并通过控制终端完成对火灾的复燃风险指数的评估和继续灭火指令的执行，使其更加智能，更便于使用。
1.一种救援航空器灭火装置，其特征在于，包括航空器机构(2)，所述航空器机构(2)的顶部固定连接有控制终端(4)，所述航空器机构(2)的底部固接有灭火机构(3)，所述灭火机构(3)包括固接在所述航空器机构(2)底部的滑动槽(31)，所述滑动槽(31)内转动有双向螺纹杆(33)，所述双向螺纹杆(33)的任一端传动连接有电机(32)，所述双向螺纹杆(33)的不同螺纹段分别螺纹连接有驱动块(34)，两所述驱动块(34)远离所述航空器机构(2)的一侧固接有夹持板(35)，两所述夹持板(35)相向的一侧配合夹持有卡板(36)，所述卡板(36)上固接有灭火器具；所述电机(32)与所述控制终端(4)信号连接，当所述电机(32)带动螺纹杆正向转动时，两所述驱动块(34)相互远离，所述卡板(36)从两所述夹持板(35)之间脱离；当所述电机(32)带动螺纹杆反向转动时，两所述驱动块(34)相互靠近，两所述夹持板(35)夹持住所述卡板(36)。
2.根据权利要求1所述的救援航空器灭火装置，其特征在于，所述灭火器具包括固接在所述卡板(36)上的固定架(37)，所述固定架(37)内安装有多个灭火器气瓶(38)，各所述灭火器气瓶(38)分别通过出气管(39)连通至灭火口(311)。
3.根据权利要求2所述的救援航空器灭火装置，其特征在于，所述灭火口(311)通过伸缩杆(312)可伸缩连接在所述固定架(37)上。
4.根据权利要求2所述的救援航空器灭火装置，其特征在于，各所述出气管(39)内分别设施有电磁阀(310)，所述电磁阀(310)与所述控制终端(4)信号连接。
5.根据权利要求1所述的救援航空器灭火装置，其特征在于，所述控制终端(4)包括相互信号连接的警报监控模块(41)、航空器操控模块(42)、火情检测模块(43)和复燃风险评估模块(44)。
6.根据权利要求1所述的救援航空器灭火装置，其特征在于，所述航空器机构(2)包括安装架(21)，所述安装架(21)的周侧固接有四个支杆(22)，所述支杆(22)远离所述安装架(21)的一端固接有飞行电机(23)，所述飞行电机(23)的输出轴上固接有叶片(24)，所述飞行电机(23)与所述控制终端(4)信号连接。
7.根据权利要求6所述的救援航空器灭火装置，其特征在于，所述安装架(21)的底部固定连接有支撑架(1)。
8.根据权利要求6所述的救援航空器灭火装置，其特征在于，所述灭火机构(3)固接在所述安装架(21)的底部中央。
9.根据权利要求1所述的救援航空器灭火装置，其特征在于，所述控制终端(4)无线信号连接至地面控制中心。
10.根据权利要求5所述的救援航空器灭火装置，其特征在于，所述警报监控模块(41)包括图像采集单元、红外传感器、温度传感器和风速传感器。
