本技术涉及3d扫描，具体为一种方便自动调节高度的3d扫描装置。
背景技术：
1、3d打印是一种新型的打印技术，通过与虚拟现实中的扫描技术相结合的建模方式，通过扫描仪对物体进行扫描，形成三维立体模型，然后对其进行打印，即可得到和原物体相同的模型，在为了研究某些不方便直接进行观察的物体时，就需要使用到3d模型。
2、但是现有的扫描装置在使用时，不能实现自动调节高度，针对不同类型的工件，进行扫描时难以灵活调节扫描的高度和扫描角度，进而可能对3d视觉扫描检测结果的准确性产生影响，因此，我们提出一种方便自动调节高度的3d扫描装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种方便自动调节高度的3d扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种方便自动调节高度的3d扫描装置，包括底板，所述底板上表面通过支撑柱固定有顶板，所述底板和顶板之间固定有四个导向柱，且底板和顶板之间转动连接有四个螺纹丝杆，所述螺纹丝杆周侧面套接有升降框，所述升降框与螺纹丝杆螺纹连接，所述升降框内固定有功能环板，所述顶板顶部固定安装有用于驱动螺纹丝杆的第一电机，所述功能环板内转动连接有第二齿轮和环形齿条，所述第二齿轮与环形齿条啮合连接，所述功能环板上表面固定安装有用于驱动第二齿轮的第二电机，所述环形齿条下表面固定有两安装板，所述安装板一侧固定有下扫描仪，所述顶板上表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端滑动贯穿顶板且固定有上扫描仪，所述升降框滑动套接在导向柱周侧面。
4、优选的，所述功能环板内开设有内腔，所述内腔的内侧壁上滑动配合有滑轨，所述滑轨与环形齿条内侧面固定连接，所述第二齿轮和环形齿条均位于内腔内，所述第二电机的转轴贯穿进入内腔内且与第二齿轮固定连接。
5、优选的，所述功能环板下表面开设有与内腔相连通的让位槽，所述环形齿条下表面固定有两支板，两所述支板分别与安装板固定连接。
6、优选的，所述安装板一侧开有安装槽，所述下扫描仪的固定板嵌入至安装槽内，所述安装板底部滑动配合有限位柱，所述下扫描仪通过限位柱固定在安装槽内。
7、优选的，所述限位柱底端固定有端板，所述端板与安装板之间固定有拉簧，所述限位柱顶端滑动贯穿下扫描仪的固定板。
8、优选的，所述安装板一侧且位于下扫描仪两侧的位置处均固定有灯框，所述灯框内安装有补光灯。
9、优选的，所述螺纹丝杆顶端固定连接有第一齿轮，四个所述第一齿轮的周侧面套接有链条，所述第一电机的转轴与其中一个所述第一齿轮固定连接。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、本实用新型通过第一电机带动第一齿轮旋转，通过链条的传动可带动四个螺纹丝杆同步转动，进而带动升降框在竖直方向上稳定升降，使得下扫描仪对置物台上的物件侧面进行扫描，第二电机带动第二齿轮转动进而带动环形齿条传动，可调整下扫描仪对置物台上物件的扫描角度，补光灯起到补光的作用，限位柱和拉簧的配合作用可对下扫描仪进行快速安装或拆卸，通过电动伸缩杆可带动上扫描仪升降可对物件的顶部进行扫描。
1.一种方便自动调节高度的3d扫描装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上表面通过支撑柱(3)固定有顶板(2)，所述底板(1)和顶板(2)之间固定有四个导向柱(5)，且底板(1)和顶板(2)之间转动连接有四个螺纹丝杆(6)，所述螺纹丝杆(6)周侧面套接有升降框(7)，所述升降框(7)与螺纹丝杆(6)螺纹连接，所述升降框(7)内固定有功能环板(8)，所述顶板(2)顶部固定安装有用于驱动螺纹丝杆(6)的第一电机(12)，所述功能环板(8)内转动连接有第二齿轮(16)和环形齿条(15)，所述第二齿轮(16)与环形齿条(15)啮合连接，所述功能环板(8)上表面固定安装有用于驱动第二齿轮(16)的第二电机(17)，所述环形齿条(15)下表面固定有两安装板(20)，所述安装板(20)一侧固定有下扫描仪(23)，所述顶板(2)上表面固定安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的输出端滑动贯穿顶板(2)且固定有上扫描仪(28)，所述升降框(7)滑动套接在导向柱(5)周侧面。
2.根据权利要求1所述的一种方便自动调节高度的3d扫描装置，其特征在于：所述功能环板(8)内开设有内腔(13)，所述内腔(13)的内侧壁上滑动配合有滑轨(14)，所述滑轨(14)与环形齿条(15)内侧面固定连接，所述第二齿轮(16)和环形齿条(15)均位于内腔(13)内，所述第二电机(17)的转轴贯穿进入内腔(13)内且与第二齿轮(16)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种方便自动调节高度的3d扫描装置，其特征在于：所述功能环板(8)下表面开设有与内腔(13)相连通的让位槽(18)，所述环形齿条(15)下表面固定有两支板(19)，两所述支板(19)分别与安装板(20)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种方便自动调节高度的3d扫描装置，其特征在于：所述安装板(20)一侧开有安装槽(24)，所述下扫描仪(23)的固定板嵌入至安装槽(24)内，所述安装板(20)底部滑动配合有限位柱(25)，所述下扫描仪(23)通过限位柱(25)固定在安装槽(24)内。
5.根据权利要求4所述的一种方便自动调节高度的3d扫描装置，其特征在于：所述限位柱(25)底端固定有端板(26)，所述端板(26)与安装板(20)之间固定有拉簧(27)，所述限位柱(25)顶端滑动贯穿下扫描仪(23)的固定板。
6.根据权利要求5所述的一种方便自动调节高度的3d扫描装置，其特征在于：所述安装板(20)一侧且位于下扫描仪(23)两侧的位置处均固定有灯框(21)，所述灯框(21)内安装有补光灯(22)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种方便自动调节高度的3d扫描装置，其特征在于：所述螺纹丝杆(6)顶端固定连接有第一齿轮(9)，四个所述第一齿轮(9)的周侧面套接有链条(10)，所述第一电机(12)的转轴与其中一个所述第一齿轮(9)固定连接。
