：本技术涉及无人机载物领域，特别涉及一种悬吊式无人机载物装置。
背景技术
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背景技术：
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。悬吊式无人机载物装置主要由无人机本体、悬吊机构和载物机构组成，悬吊组件主要用于连接载物组件和无人机本体，载物组件用于装取货物。
2、现有的悬吊式无人机载物一般利用载物机构将货物固定在无人机底部，载物机构在无人机上的安装和拆卸较为繁琐，因此提出了一种悬吊式无人机载物装置。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种悬吊式无人机载物装置，解决了现有的悬吊式无人机载物一般利用载物机构将货物固定在无人机底部，载物机构在无人机上的安装和拆卸较为繁琐的问题。
2、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种悬吊式无人机载物装置，包括固定板、固定件、钢丝绳一、连接头一、固定头、钢丝绳二、防晃器、载物箱、开口、电机一、挡板、限位板、电机二、旋转轴、卷筒、钢丝绳三和挂钩；所述固定板上表面四周固定连接有固定件；所述固定件上方固定连接有钢丝绳一；所述钢丝绳一上方设有连接头一，所述连接头一的底端上连接有数根钢丝绳一；所述连接头一上端固定连接有固定头；所述固定板底端两侧固定连接有钢丝绳二；所述固定板下端设有防晃器；所述载物箱固定连接在两侧钢丝绳二的底端上；所述载物箱两侧设有开口，所述载物箱底端两侧固定连接有电机一，所述电机一的输出轴上固定连接有挡板；所述载物箱腔室内部左侧上端固定连接有限位板，所述限位板上端固定连接有电机二，所述电机二的输出轴上固定连接有旋转轴，所述卷筒固定连接有卷筒；所述卷筒上包覆连接有钢丝绳三，所述钢丝绳三底端上固定连接有挂钩。
3、作为优选，所述电机一和电机二均为伺服电机。
4、作为优选，所述卷筒为可拆卸式。
5、作为优选，所述防晃器的具体结构为：包括安装块、安装板、弹簧、连接架、卡槽杆一、固定杆、连接头二和卡槽杆二；所述固定板下方两侧设有安装块；所述安装块内侧固定连接有安装板，所述弹簧连接在两侧安装板上；所述安装块外侧固定连接有连接架，所述连接架外侧上下两端固定连接有卡槽杆一；所述固定板底端两侧固定连接有固定杆，所述固定杆底端上固定连接有连接头二，所述连接头二上固定连接有卡槽杆二。
6、作为优选，所述弹簧为碟形弹簧。
7、作为优选，所述卡槽杆一和卡槽杆二中均设有u型卡槽。
8、本实用新型的有益效果：
9、(1)本实用新型结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过设置的载物箱、开口、电机一、挡板、限位板、电机二、旋转轴、卷筒、钢丝绳二和挂钩可以快速的在无人机底部进行载物无须进行多余的拆卸和安装处理。
10、(2)本实用新型通过设置的固定板、固定件、钢丝绳一、连接头一和固定头可以快速的连接在无人机底部。
11、(3)本实用新型通过设置的安装块、安装板、弹簧、连接架、卡槽杆一、固定杆、连接头二和卡槽杆二可以有效的防止物品在无人机底部出现较大的晃动。
1.一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于：包括固定板(1)、固定件(2)、钢丝绳一(3)、连接头一(4)、固定头(5)、钢丝绳二(6)、防晃器(7)、载物箱(16)、开口(17)、电机一(18)、挡板(19)、限位板(20)、电机二(21)、旋转轴(22)、卷筒(23)、钢丝绳三(24)和挂钩(25)；
2.根据权利要求1所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于：所述电机一(18)和电机二(21)均为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于：所述卷筒(23)为可拆卸式。
4.根据权利要求1所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于：所述防晃器(7)的具体结构为：包括安装块(8)、安装板(9)、弹簧(10)、连接架(11)、卡槽杆一(12)、固定杆(13)、连接头二(14)和卡槽杆二(15)；
5.根据权利要求4所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于：所述弹簧(10)为碟形弹簧。
6.根据权利要求4所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于：所述卡槽杆一(12)和卡槽杆二(15)中均设有u型卡槽。
