本发明属于搬运码垛，具体地说是一种高效智能码垛机。
背景技术：
1、码垛机是可以代替人工进行货物的搬运码垛工作的设备，它可以集成在其他包装码垛生产线中，为生产现场提高智能化、机器人化、网络化，它的使用降低工人的劳动强度，提高生产和工作效率，全自动码垛机在进行搬运操作时，一台设备只需一人操作，相比于传统半自动化搬运和全人工搬运，减少了大量人力成本，企业不需要担心大量招工问题，企业搬运所需人力减少，从而会减少搬运成本，码垛机在码垛的时候，需要将重物抓取，抓取的时候，利用液压缸的推动功能，抓板之间相互靠近，对重物抓取。
2、液压缸是一种通过液压力来控制运动的机械零件。液压缸由活塞、缸体、密封元件、连杆等组成。液压缸内充满了油液，当施加一定的压力时，活塞便会向外移动，完成液压缸的伸出动作，在停电的情况下或出现故障时，液压缸内部的空气没排净，在油缸运动时气体被压缩，阀切断后出现回弹，若在码垛机的抓板之间抓取的重物的情况下，液压缸出现回弹的情况，则会造成重物坠落，造成货物散落、损失，严重的可能会造成周围人员的伤害。
3、综上，本发明提供了一种高效智能码垛机，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种高效智能码垛机，以解决现有技术中若在码垛机的抓板之间抓取的重物的情况下，液压缸出现回弹的情况，则会造成重物坠落，造成货物散落、损失，严重的可能会造成周围人员的伤害等问题。
2、一种高效智能码垛机，包括旋转底盘，所述旋转底盘上安装有码垛机械臂，所述码垛机械臂的另一端转动连接有末端执行台，所述末端执行台的底部安装有码垛滑架，所述码垛滑架的两端分别安装有液压缸，所述码垛滑架的内部为中空结构，所述码垛滑架的中部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的两侧分别设置有即时锁位架，所述即时锁位架为“u”型结构，所述即时锁位架的开口处两侧分别设置有锁位卡条，所述即时锁位架上远离开口处的一侧内壁上设置有磁吸组件，所述磁吸组件的一端通过拉杆分别转动连接在锁位卡条上，所述即时锁位架上分别固定连接有联动齿板，所述码垛滑架的底部分别安装有限定底板，所述码垛滑架的两侧内壁上分别安装有锁位导板，所述即时锁位架的底部分别安装有抓板安装块，所述抓板安装块上分别安装有码垛抓板，所述液压缸的输出轴分别活动贯穿码垛滑架，并固定连接在即时锁位架的一侧。
3、进一步的，所述磁吸组件包括条形电磁铁和磁吸板，所述条形电磁铁安装在即时锁位架远离开口处的一侧内壁上，所述磁吸板上安装有转接架，所述拉杆的一端转动连接在转接架上，所述拉杆的另一端分别转动连接在锁位卡条上，两个所述拉杆呈“八”字型结构。
4、进一步的，所述即时锁位架上靠近开口处的一端分别设置在驱动齿轮的两侧，所述即时锁位架的开口处一端分别安装有挡位板，所述即时锁位架靠近挡位板的一端分别开设有贯穿槽，所述锁位卡条的一端分别穿过贯穿槽设置，并分别设置在锁位导板的一侧，两个所述锁位卡条之间通过撑力弹簧固定连接。
5、进一步的，所述锁位导板上开设有多个等距离设置的锁位槽，所述锁位卡条的一端与锁位槽相匹配设置。
6、进一步的，所述联动齿板沿驱动齿轮呈环形阵列设置，所述联动齿板分别与驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮转动连接在末端执行台的顶部。
7、进一步的，所述末端执行台的底部开设有导轨槽，所述即时锁位架滑动连接在导轨槽内。
8、进一步的，所述限定底板的表面开设有多条移位滑槽，所述抓板安装块分别活动贯穿移位滑槽，所述码垛抓板分别安装在抓板安装块上。
9、进一步的，所述码垛滑架内安装有阻位板，所述阻位板分别设置在驱动齿轮的下方。
10、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
11、1、本发明通过设置磁吸组件和锁位卡条，利用磁吸组件限制锁位卡条的位置，能够有效防止，在液压缸断电的情况下，码垛抓板被液压缸带动，出现回缩的情况，造成搬运过程中的事故，磁吸组件和撑力弹簧的相互制约，能够在其中一个失衡的情况下，另一个迅速反应，限定码垛抓板的机位，尽可能地降低液压缸回缩而造成的搬运事故发生的可能性。
12、2、本发明通过液压缸驱动码垛抓板，码垛抓板的抓取响应及时，通过设置联动齿轮和驱动齿轮的联动，在启动一个液压缸出现故障的情况下，也能防止码垛机无法正常使用的情况。
1.一种高效智能码垛机，包括旋转底盘(1)，所述旋转底盘(1)上安装有码垛机械臂(2)，所述码垛机械臂(2)的另一端转动连接有末端执行台(3)，所述末端执行台(3)的底部安装有码垛滑架(6)，所述码垛滑架(6)的两端分别安装有液压缸(5)，其特征在于：所述码垛滑架(6)的内部为中空结构，所述码垛滑架(6)的中部设置有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)的两侧分别设置有即时锁位架(11)，所述即时锁位架(11)为“u”型结构，所述即时锁位架(11)的开口处两侧分别设置有锁位卡条(13)，所述即时锁位架(11)上远离开口处的一侧内壁上设置有磁吸组件，所述磁吸组件的一端通过拉杆(15)分别转动连接在锁位卡条(13)上，所述即时锁位架(11)上分别固定连接有联动齿板(10)，所述码垛滑架(6)的底部分别安装有限定底板(7)，所述码垛滑架(6)的两侧内壁上分别安装有锁位导板(12)，所述即时锁位架(11)的底部分别安装有抓板安装块(20)，所述抓板安装块(20)上分别安装有码垛抓板(4)，所述液压缸(5)的输出轴分别活动贯穿码垛滑架(6)，并固定连接在即时锁位架(11)的一侧。
2.如权利要求1所述高效智能码垛机，其特征在于：所述磁吸组件包括条形电磁铁(17)和磁吸板(16)，所述条形电磁铁(17)安装在即时锁位架(11)远离开口处的一侧内壁上，所述磁吸板(16)上安装有转接架，所述拉杆(15)的一端转动连接在转接架上，所述拉杆(15)的另一端分别转动连接在锁位卡条(13)上，两个所述拉杆(15)呈“八”字型结构。
3.如权利要求1所述高效智能码垛机，其特征在于：所述即时锁位架(11)上靠近开口处的一端分别设置在驱动齿轮(9)的两侧，所述即时锁位架(11)的开口处一端分别安装有挡位板，所述即时锁位架(11)靠近挡位板的一端分别开设有贯穿槽，所述锁位卡条(13)的一端分别穿过贯穿槽设置，并分别设置在锁位导板(12)的一侧，两个所述锁位卡条(13)之间通过撑力弹簧(14)固定连接。
4.如权利要求1所述高效智能码垛机，其特征在于：所述锁位导板(12)上开设有多个等距离设置的锁位槽(19)，所述锁位卡条(13)的一端与锁位槽(19)相匹配设置。
5.如权利要求1所述高效智能码垛机，其特征在于：所述联动齿板(10)沿驱动齿轮(9)呈环形阵列设置，所述联动齿板(10)分别与驱动齿轮(9)相啮合，所述驱动齿轮(9)转动连接在末端执行台(3)的顶部。
6.如权利要求1所述高效智能码垛机，其特征在于：所述末端执行台(3)的底部开设有导轨槽(18)，所述即时锁位架(11)滑动连接在导轨槽(18)内。
7.如权利要求1所述高效智能码垛机，其特征在于：所述限定底板(7)的表面开设有多条移位滑槽(21)，所述抓板安装块(20)分别活动贯穿移位滑槽(21)，所述码垛抓板(4)分别安装在抓板安装块(20)上。
8.如权利要求1所述高效智能码垛机，其特征在于：所述码垛滑架(6)内安装有阻位板(8)，所述阻位板(8)分别设置在驱动齿轮(9)的下方。
