本发明涉及一种钻针铣刀自清洁的压力脚装置、控制方法，属于pcb板加工。
背景技术：
1、pcb板材在加工的过程中，钻削产生高温对板材产生一定损害。并且pcb板材加工对孔的要求高，高温切削会导致孔粗、孔口毛刺及孔内钻污等各种孔质量问题，这些孔质量问题严重影响了板材在高频信号传输中的使用，最终降低了产品的可靠性和稳定性，造成板材报废率高，加工成本大等问题。
2、现有的方案是在刀具对基板切割时喷出压缩空气，由于刀具在钻孔后刀具的温度会急剧升高，通过喷出压缩空气对刀具进行冷却和除屑，因为压缩空气主要是通过流动带走热量，冷却效率可能相对较低，这就导致刀具在进行下一次钻孔时还存有一定的热量，可能会造成基板表面热损伤，如焦烧、变形等，从而影响pcb板的整体质量和可靠性，传统压力脚无法同时满足加工与冷却的需求，针对上述的问题，现提出一种钻针铣刀自清洁的压力脚装置来进行解决。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种钻针铣刀自清洁的压力脚装置、控制方法，通过通过控制器控制干冰由干冰流道喷洗主轴刀具进行清洗和降温，以及负压吸出喷洗掉落的废屑，达到对主轴刀具高效快速的清洁；且帮助刀具迅速降温避免在进行下一次钻孔时还存有一定的热量，而造成基板表面热损伤，如焦烧、变形等情况，有效提高pcb板的整体质量和可靠性。
2、为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的。
3、一方面，本发明提供一种钻针铣刀自清洁的压力脚装置，包括压力脚本体、干冰机、干冰输送管道和控制器；一体成型的所述压力脚本体包括上下连接的上部件和下部件；所述上部件开设有对接腔和吸尘孔；所述下部件开设有钻针孔和干冰流道；所述吸尘孔的内端口与所述对接腔连通，外端口设于所述上部件的外壁表面，用于与外部的负压机构连接；所述干冰流道的内端口与位于所述下部件圆心处的所述钻针孔连通，外端口设于所述下部件的外壁表面；
4、所述干冰机通过所述干冰输送管与所述干冰流道连通；所述控制器与所述干冰机电连，用于控制所述干冰机的干冰输送的流量及开关；所述控制器与传感器电连，用于接收所述传感器检测到主轴刀具升降信号。
5、可选的，所述干冰输送管上设置有螺纹接头；所述螺纹接头与所述干冰流道旋固连接。便于所述干冰输送管通过设置的螺纹接头与所述干冰流道快速地拆装更换。
6、可选的，所述钻针孔内设有压力脚垫片，且位于所述干冰流道的内端口下方。该压力脚垫片能够缓解刀具下压的施力，能够延长压力脚本体整体的使用寿命，且能够提高压力脚本体辅助主轴刀具在钻孔时使用过程中的精准性。
7、可选的，所述干冰流道为倾斜的直线流道；所述干冰流道的内端口高于所述干冰流道的外端口。直线流道的设计，能够增大干冰进入的冲击力，能够增加干冰冲击到主轴的刀具上的冲击力，从而提高清洁力度。干冰流道的内端口高于外端口的设计，能够增大干冰与主轴刀具的表面接触面积，提高清洁效果。
8、可选的，所述干冰流道的中心线与所述压力脚本体的中心线之间形成夹角α，所述夹角α范围为90°~120°。采用该角度范围的干冰流道设置，能够更好的对主轴刀具进行清洁和降温。
9、可选的，所述干冰流道与所述吸尘孔呈中心对称分布。目的是使得与干冰流道的旋涡旋风方向一致，可以有效地提高吸尘效率。
10、可选的，所述吸尘孔的内端口位于所述对接腔的底部，且与所述钻针孔通过弧形槽连通；所述弧形槽的内端口低于弧形槽的外端口。该设计易轻松将掉落于钻针孔内的废屑经过弧形槽快速吸附至吸尘孔排出。
11、可选的，所述压力脚本体还包括由所述上部件和下部件共同向外延伸出的基座；所述吸尘孔的外端口设于所述基座的端面；所述吸尘管的管身设置有与所述基座端面配合的对接头；螺栓通过所述对接头旋固于所述基座上，使得所述吸尘管的前端口接入所述吸尘孔的外端口内形成连通；所述吸尘管呈弧形，且吸尘管的后端口朝上设置。外部的负压机构与压力脚本体通过吸尘管进行快速地拆、装或更换。
12、可选的，所述上部件上设置有两个固定耳座；所述固定耳座呈中心对称分布。主轴通过该固定耳座设计，快速地安装在压力脚本体上方。
13、第二方面，本发明提供一种钻针铣刀自清洁的控制方法，采用上述任一所述的压力脚装置的所述控制方法包括：
14、所述控制器接收到所述传感器监测的主轴刀具相对所配合的压力脚本体上升信号时，所述控制器控制干冰由干冰流道喷向主轴刀具表面，进行清理和降温；
15、所述控制器接收到所述传感器监测的主轴刀具相对所配合的压力脚本体下降信号时，所述控制器控制干冰流道停止喷出干冰；外部的负压机构经吸尘孔将压力脚本体内清理掉落的废屑负压吸附出去。
16、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
17、本发明提供了一种钻针铣刀自清洁的压力脚装置，压力脚本体的上部件的对接腔用于与上下升降的主轴进行配合限位，主轴刀具通过钻针孔伸出对pcb板的基板进行钻孔。控制器根据接收传感器检测到主轴刀具升降信号，控制干冰经干冰流道对刀具进行冲洗，从而将刀具表面的废屑冲洗掉；同时干冰能够快速地对发热的刀具进行降温；清洗后外部的负压机构通过吸尘孔将废屑负压吸附排出，压力脚装置配合主轴刀具作业，有效提高工作效率，以及提升pcb板的整体质量和可靠性。
1.一种钻针铣刀自清洁的压力脚装置，其特征在于，包括压力脚本体、干冰机、干冰输送管道和控制器；一体成型的所述压力脚本体包括上下连接的上部件和下部件；所述上部件开设有对接腔和吸尘孔；所述下部件开设有钻针孔和干冰流道；所述吸尘孔的内端口与所述对接腔连通，外端口设于所述上部件的外壁表面，用于与外部的负压机构连接；所述干冰流道的内端口与位于所述下部件圆心处的所述钻针孔连通，外端口设于所述下部件的外壁表面；
2.根据权利要求1所述的钻针铣刀自清洁的压力脚装置，其特征在于，所述干冰输送管上设置有螺纹接头；所述螺纹接头与所述干冰流道旋固连接。
3.根据权利要求1所述的钻针铣刀自清洁的压力脚装置，其特征在于，所述钻针孔内设有压力脚垫片，且位于所述干冰流道的内端口下方。
4.根据权利要求1所述的钻针铣刀自清洁的压力脚装置，其特征在于，所述干冰流道为倾斜的直线流道；所述干冰流道的内端口高于所述干冰流道的外端口。
5.根据权利要求4所述的钻针铣刀自清洁的压力脚装置，其特征在于，所述干冰流道的中心线与所述压力脚本体的中心线之间形成夹角α，所述夹角α范围为90°~120°。
6.根据权利要求1或5所述的钻针铣刀自清洁的压力脚装置，其特征在于，所述干冰流道与所述吸尘孔呈中心对称分布。
7.根据权利要求1所述的钻针铣刀自清洁的压力脚装置，其特征在于，所述吸尘孔的内端口位于所述对接腔的底部，且与所述钻针孔通过弧形槽连通；所述弧形槽的内端口低于弧形槽的外端口。
8.根据权利要求1或7所述的钻针铣刀自清洁的压力脚装置，其特征在于，所述压力脚本体还包括由所述上部件和下部件共同向外延伸出的基座；所述吸尘孔的外端口设于所述基座的端面；所述吸尘管的管身设置有与所述基座端面配合的对接头；螺栓通过所述对接头旋固于所述基座上，使得所述吸尘管的前端口接入所述吸尘孔的外端口内形成连通；所述吸尘管呈弧形，且吸尘管的后端口朝上设置。
9.根据权利要求1所述的钻针铣刀自清洁的压力脚装置，其特征在于，所述上部件上设置有两个固定耳座；所述固定耳座呈中心对称分布。
10.一种钻针铣刀自清洁的控制方法，其特征在于，采用所述权利要求1至9任一所述的压力脚装置的所述控制方法包括：
