本发明涉及金属切削、成型机床；具体涉及一种同步出料机构及包含其的钢板锯铣机。
背景技术：
1、公开号为cn105364174b的专利：一种钢板切割圆锯床，包括机架、安装在机架上的切割装置、输送工件的移动组件和压紧组件、控制系统，所述移动组件包括移动板、安装在移动板一侧的丝杆组件、安装在移动板另一侧的伸缩组件和固连在伸缩组件的输出轴上的支撑板，所述压紧组件包括主压紧组件和辅压紧组件，所述主压紧组件按在机架上且朝向切割装置，所述辅压紧组件安装在支撑板上，工件放置在支撑板上，控制系统控制丝杆组件带动移动板移动并使压紧组件压紧工件，所述切割装置切割工件。现有技术未见针对锯切的窄料容易从出料机构如链轮链条机构端部与锯切平台之间的间隙直接掉落以及无法同步送料的技术方案。
技术实现思路
1、本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种同步出料机构，辅助机构的设置可以避免窄尺寸的钢板小料从链轮链条机构端部与锯切平台之间间隙掉落，同步结构能够保持锯切后的窄尺寸钢板小料同步出料，避免是斜着到达链轮链条机构输送，保证平直(也即窄尺寸钢板小料的长度方向与链轮链条输送方向垂直)地出料送料。
2、为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种同步出料机构，包括设置于锯切平台一侧的作为出料输送机构的链轮链条机构，在链轮链条机构处设有避免窄尺寸的钢板小料从链轮链条机构端部与锯切平台之间间隙掉落的辅助机构，链轮链条机构处还设有保持出料同步的同步结构。辅助机构的设置可以避免窄尺寸的钢板小料从链轮链条机构端部与锯切平台之间间隙掉落，同步结构能够保持锯切后的窄尺寸钢板小料同步出料，避免是斜着到达链轮链条机构输送，保证平直(也即窄尺寸钢板小料的长度方向与链轮链条输送方向垂直)地出料送料。
3、进一步的技术方案是，链轮链条机构包括两块侧板构成的支架，所述辅助机构包括托板，托板为支架的侧板其长度方向上一体延伸而成的位于链轮边缘上方的板面部分。托板为链轮链条机构的支架的侧板的一体延伸而成的板面部分；也即将支架的侧板的面向锯切平台的端部做长，做长的部分作为托板，这样填补了链轮边缘上方空间，能够避免窄尺寸钢板小料从链轮链条机构端部与锯切平台之间间隙掉落。
4、进一步的技术方案是，托板与刀具的距离为3-5mm；链条的弯曲半径为130～133mm；链条距离刀具最近的距离为9～14mm；托板比链条上端低或者与链条上端等高。这里的链条上端指与链节相切的最高的水平面；锯切的小料直接掉在托板上；如果没有托板，小料会从链轮链条机构端部与锯切平台之间的间隙直接掉落；托板靠刀具比较近但又不能太近，一方面防止料掉下去；另一方面防止太近锯切下的锯屑卡着前述间隙空间。
5、进一步的技术方案为，辅助机构还包括设置于链轮链条机构一侧的抬板，抬板下设有抬升油缸，抬升油缸未动作时抬板上板面低于托板上端面。抬升油缸动作后抬板上板面高于链条的最高的水平面但与锯切平台齐平(其实抬板与动力头下方的底座部分可以看作是组合而成的锯切平台；动力头下方的底座部分与抬板端部之间的空间为锯缝)。当窄尺寸钢板小料落于抬板后，配合同步结构的后续动作能够实现钢板小料平直到达链轮链条机构的链条上。刚锯切下来的钢板小料极少会出现不垂直于链条输送方向，而是有点倾斜，这种一般是属于前端是圆头的，会滚出去，或者可以人工干预一下以避免这种情况。
6、进一步的技术方案为，同步结构包括同步油缸，同步油缸其活塞杆固定连接有同步板，同步油缸设置于同步板长度方向的中间位置；
7、同步板长度方向上固定连接有若干个间隔设置的抬板，抬板下固定设有圆柱，同步板上设有与圆柱适配的导向孔以实现抬板向上抬升时同步板静止、而同步油缸驱动同步板横向移动时则驱动若干个抬板同步移动，支架上设有用于同步板横向移动的线轨，同步板横向移动的行程大于链条的弯曲半径。
8、抬升油缸滑动设置在车间地面或通过底部的滚轮滚动设置在车间地面，保证在同步油缸动作时同步板带动抬板移动时抬升油缸也随之移动。同步油缸驱动同步板横向移动，向远离锯切平台的方向移动，作用是可以将小料避开链轮链条机构端部的圆弧端面，而使得小料落在链轮链条机构的链条的水平面区域。
9、另一种技术方案为，辅助机构还包括在托板上转动设置的四个滑轮，四个滑轮上绕设皮带，绕设的皮带呈方环形，滑轮的直径小于链轮链条机构中的链轮的轮径，滑轮位置上位于链轮最外侧的竖直面与链条最上端的水平面的交叉处以填补链轮边缘上方空间。这里“链轮最外侧的竖直面”更准确的说法其实是：与链轮外侧的链节相切的竖直面(或者说距离链轮链条机构最近的那个竖直面)；这里“链条最上端的水平面”，由于采用滚子链条，其实是指：与链节相切的最高的水平面。
10、进一步的技术方案为，四个滑轮中三个为被动轮，另一个为驱动轮，驱动轮轮轴超出托板后与固定连接在托板外侧表面的减速电机的输出轴相连；皮带的上表面低于链节的最高的水平面但高于链条其外链板的最高的水平面。这里“链节的最高的水平面”指：与链节相切的最高的水平面；这里“链条其外链板的最高的水平面”指：外链板的上端面。皮带宽度上小于链条宽度，也即小于链条其两侧外链板的间距，或者更有的方案是：皮带宽度小于链条其两侧内链板的间距。
11、在原先托板的基础上，在托板上转动设置四个滑轮，四个滑轮上绕设皮带，绕设的皮带呈方环形，滑轮的尺寸远小于链轮链条机构中的链轮的轮径，滑轮位置上位于链轮最外侧的竖直面与链条最上端的水平面的交叉处以填补链轮边缘上方空间(由于链轮链条机构端部与锯切平台之间设有间隙，而链轮链条机构其面向锯切平台的端部为链轮，所以不可避免地链轮边缘上方空间较大，当遇到锯切的是窄尺寸的小料时容易下落翻转，被锯切的钢板厚度小于链轮链条机构端部与锯切平台之间的间距，所以被锯切的窄尺寸的钢板小料容易掉落)；
12、四个滑轮中三个为被动轮，另一个为驱动轮，驱动轮轮轴超出托板后与固定连接在托板(也即支架侧板)外侧表面的减速电机的输出轴相连；皮带的上表面略低于链节的最高的水平面但高于链条其外链板(或内链板)的最高的水平面，这样如果出现锯切的是窄尺寸的钢板小料，钢板小料落于皮带上，通过驱动轮的旋转带动皮带实现带动钢板小料的输送，当钢板小料输送至链轮链条机构上后(皮带的上表面略低于链节的最高的水平面但高于链条的最高的水平面，所以皮带输送一段距离后钢板小料滑到链条链节上由链轮链条机构输送)，再由链轮链条机构输送，这样解决了窄宽度的锯切料无法被链轮链条机构输送出料的问题，也避免了窄尺寸的钢板小料从链轮链条机构端部与锯切平台之间间隙掉落的问题。并且可以不用设置抬板、同步板以及液压机构，精简结构。
13、基于滚子链条其结构特性，在链板与链节之间的水平面设置输送皮带，配合小尺寸的四个滑轮作为皮带轮，实现填补链轮边缘上方空间且在窄尺寸钢板小料初始输送时通过皮带输送，并且输送后能够输送到链轮链条机构上再由链轮链条机构输送。解决了窄宽度的锯切料无法被链轮链条机构输送出料的问题，也避免了窄尺寸的钢板小料从链轮链条机构端部与锯切平台之间间隙掉落的问题。相当于将链轮链条机构的端部设置成水平面，但在运行时始终保持水平面，既解决了窄尺寸的钢板小料从链轮链条机构端部与锯切平台之间间隙掉落的问题，又解决了窄宽度的锯切料无法被链轮链条机构输送出料的问题。
14、进一步的技术方案为，链轮链条机构设有若干个且相邻链轮链条机构之间间隔设置。
15、本发明还公开的技术方案为，包含所述同步出料机构的钢板锯铣机，包括呈龙门框架式的机床架主体，机床架主体下部固定连接有底座，底座两侧分别设有送料平台和所述同步出料机构，机床架主体包括两根固定连接在底座上端的立柱及固定连接在立柱上端的横梁，横梁上滑动设置动力头，动力头下方的底座部分为锯切平台；动力头上设置刀盘，刀盘的刀轴上设置圆锯片。
16、斯松华在《理化检验(物理分册)》2015年第51卷第八期上发表的论文《nsm30塑料模具钢板锯切开裂原因分析》中提到：在锯切时随着锯片的移动，钢板内应力不断发生变化并重新分布。在锯缝处重新分布的内应力成为拉应力，当拉应力值超过材料的强度极限时，锯缝处便会产生裂纹并扩展，从而引起开裂。而本技术这么设置后，锯切时断续锯切，也即停停切切，以避免在每块板料锯切的中后期拉应力值超过材料的强度极限，锯缝处产生裂纹的问题；
17、另外可以设置顶块适当压力顶住以在锯切过程中抵消拉应力；顶压方向是沿锯切钢板料的长度方向；顶块固定连接在油缸的活塞杆上，前述油缸固定连接底座上；油缸高于链轮链条机构，高度上与锯切平台上的钢板一致。
18、本发明的优点和有益效果在于：辅助机构的设置可以避免窄尺寸的钢板小料从链轮链条机构端部与锯切平台之间间隙掉落，同步结构能够保持锯切后的窄尺寸钢板小料同步出料，避免是斜着到达链轮链条机构输送，保证平直(也即窄尺寸钢板小料的长度方向与链轮链条输送方向垂直)地出料送料。
19、托板为链轮链条机构的支架的侧板的一体延伸而成的板面部分；也即将支架的侧板的面向锯切平台的端部做长，做长的部分作为托板，这样填补了链轮边缘上方空间，能够避免窄尺寸钢板小料从链轮链条机构端部与锯切平台之间间隙掉落。
20、托板靠刀具比较近但又不能太近，一方面防止料掉下去；另一方面防止太近锯切下的锯屑卡着前述间隙空间。
21、当窄尺寸钢板小料落于托板后，通过抬升油缸动作可以将钢板小料抬起，配合同步结构的后续动作能够实现钢板小料平直到达链轮链条机构的链条上。
22、基于滚子链条其结构特性，在链板与链节之间的水平面设置输送皮带，配合小尺寸的四个滑轮作为皮带轮，实现填补链轮边缘上方空间且在窄尺寸钢板小料初始输送时通过皮带输送，并且输送后能够输送到链轮链条机构上再由链轮链条机构输送。解决了窄宽度的锯切料无法被链轮链条机构输送出料的问题，也避免了窄尺寸的钢板小料从链轮链条机构端部与锯切平台之间间隙掉落的问题。相当于将链轮链条机构的端部设置成水平面，但在运行时始终保持水平面，既解决了窄尺寸的钢板小料从链轮链条机构端部与锯切平台之间间隙掉落的问题，又解决了窄宽度的锯切料无法被链轮链条机构输送出料的问题。
23、锯切时断续锯切，也即停停切切，以避免在每块板料锯切的中后期拉应力值超过材料的强度极限，锯缝处产生裂纹的问题；设置顶块适当压力顶住以在锯切过程中抵消拉应力。
1.一种同步出料机构，其特征在于，包括设置于锯切平台一侧的作为出料输送机构的链轮链条机构，在链轮链条机构处设有避免窄尺寸的钢板小料从链轮链条机构端部与锯切平台之间间隙掉落的辅助机构，链轮链条机构处还设有保持出料同步的同步结构。
2.根据权利要求1所述的一种同步出料机构，其特征在于，所述链轮链条机构包括两块侧板构成的支架，所述辅助机构包括托板，托板为支架的侧板其长度方向上一体延伸而成的位于链轮边缘上方的板面部分。
3.根据权利要求2所述的一种同步出料机构，其特征在于，所述托板与刀具的距离为3-5mm；链条的弯曲半径为130～133mm；链条距离刀具最近的距离为9～14mm；托板比链条上端低或者与链条上端等高。
4.根据权利要求3所述的一种同步出料机构，其特征在于，所述辅助机构还包括设置于链轮链条机构一侧的抬板，抬板下设有抬升油缸，抬升油缸未动作时抬板上板面低于托板上端面；抬板面向刀具的端面与刀具的距离为3-5mm。
5.根据权利要求4所述的一种同步出料机构，其特征在于，所述同步结构包括同步油缸，同步油缸其活塞杆固定连接有同步板，同步油缸设置于同步板长度方向的中间位置；
6.根据权利要求3所述的一种同步出料机构，其特征在于，所述辅助机构还包括在托板上转动设置的四个滑轮，四个滑轮上绕设皮带，绕设的皮带呈方环形，滑轮的直径小于链轮链条机构中的链轮的轮径，滑轮位置上位于链轮最外侧的竖直面与链条最上端的水平面的交叉处以填补链轮边缘上方空间。
7.根据权利要求6所述的一种同步出料机构，其特征在于，所述四个滑轮中三个为被动轮，另一个为驱动轮，驱动轮轮轴超出托板后与固定连接在托板外侧表面的减速电机的输出轴相连；皮带的上表面低于链节的最高的水平面但高于链条其外链板的最高的水平面。
8.根据权利要求5或7所述的一种同步出料机构，其特征在于，所述链轮链条机构设有若干个且相邻链轮链条机构之间间隔设置。
9.包含如权利要求5所述同步出料机构的钢板锯铣机，其特征在于，包括呈龙门框架式的机床架主体，机床架主体下部固定连接有底座，底座两侧分别设有送料平台和所述同步出料机构，机床架主体包括两根固定连接在底座上端的立柱及固定连接在立柱上端的横梁，横梁上滑动设置动力头，动力头下方的底座部分为锯切平台；动力头上设置刀盘，刀盘的刀轴上设置圆锯片。
