本实用新型属于电气化铁路清扫领域，涉及一种绝缘子清扫装置，具体地说是一种绝缘子自动检测清扫装置。
背景技术：
电气化铁路上的绝缘子是高压交流或直流输电线路用于绝缘和悬挂导线的装置，绝缘子长期暴露在外部的露天环境中，会积累过多的污垢，这些污垢可能会造成供电线路的污闪事故，严重影响电气化铁路的运行安全，因此必须定期对绝缘子清洁，防止由于绝缘子积累的污垢过多而造成安全事故。
现有技术中对绝缘子的清扫大都为人工清扫，或是作业人员攀爬到电线杆上，或是将很沉的半自动的清扫装置举高对绝缘子进行清扫，两种方式效率都非常的低，费时费力，且对作业人员的安全有一定的威胁；同时，半自动的清扫装置为电机的输出轴带动刷头工作，由于绝缘子较长，因此，电机通过设置较长的输出轴，来减少清扫过程中刷头来回运动的次数，或是电机轴上通过安装其它的装置来固定刷头，但是这样所需要的电机动力较大，会增加半自动清扫装置的重量，且电机输出轴设置的较长，震动增大，会使重心不稳，不利于清扫。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种绝缘子自动检测清扫装置，以达到清扫自动化，无需借助其它装置固定刷头，所需电机动力小的目的。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种绝缘子自动检测清扫装置，包括用于清洗绝缘子的清扫装置，所述清扫装置固设于带有检测云台和控制模块的机械臂上，所述清扫装置包括固设于机械臂上的安装座、固设于安装座上的外转子电机和固设于外转子电机上的多个刷头，所述安装座上至少设有一个外转子电机。
作为对本实用新型的限定：所述机械臂固设于作业车上，所述作业车上设有用于调整机械臂位置的滑轨，所述机械臂滑动设于滑轨上。
作为对本实用新型的进一步限定：所述机械臂的末端设有基于检测云台控制的带有机器视觉检测自动定位功能的高清摄像头。
作为对本实用新型的再进一步限定：所述机械臂为六个自由度的机械臂，所述清扫装置固设于机械臂的末端。
作为对本实用新型的更进一步限定：所述安装座包括用于安装外转子电机的半圆环形支架和固设于半圆环形支架上用于和机械臂连接的连接块。
作为对本实用新型的一种限定：所述半圆环形支架上固设有三个均匀分布的外转子电机。
作为对本实用新型的另一种限定：所述刷头包括刷条、刷毛、刷球中任意一种结构。
作为对本实用新型的再一种限定：还包括套接于外转子电机上的弹性皮套，所述刷头固设于弹性皮套上。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果在于：
（1）本实用新型将用于清扫绝缘子的装置固定到机械臂上，通过机械臂带动清扫装置，不再需要人工攀爬或是举着较沉的清扫装置清扫，节省了人工，省时省力，保障了操作人员的安全；
（2）本实用新型通过弹性皮套将刷头固定到外转子电机上，省去了电机轴带动刷头固定装置，使所需电机的动力减小，震动减小；
（3）本实用新型用于固定外转子电机的支架为半圆环形，半圆环形支架上均匀分布着三个外转子电机，外转子电机带动刷头进行清扫时，能将绝缘子的左半部分彻底清洗干净，又因为机械臂设有六个自由度，当绝缘子的左半部分清扫干净后，控制模块使机械臂转动一个角度，到达绝缘子的右半部分，对绝缘子的右半部分进行清扫，机械臂只需带动外转子电机沿着绝缘子运动一个来回，就可以将绝缘子整个清扫干净，方便高效；
（4）本实用新型的机械臂设有用于机器视觉检测自动定位功能的高清摄像头，可以准确的检测到绝缘子的位置，自动对绝缘子进行清扫，同时，还可以检测线路是否磨损，螺栓是否松动，增加了机械臂对供电线路的检测功能，使其功能丰富，自动化程度高；
（5）本实用新型将机械臂固定到作业车上，通过作业车的移动，能快速调整机械臂的位置，且作业车上设有用于调整机械臂位置的滑轨，当机械臂距离绝缘子的位置较小时，只需使机械臂沿滑轨运动，便可更准确的靠近绝缘子，无需再调整作业车的位置，节省了时间。
综上所述，本实用新型自动化程度高，省时省力，功能丰富，方便高效，所需的电机动力小，产生的震动小，适用于所有绝缘子清扫装置。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例1的主视结构示意图；
图2为图1的左视结构示意图；
图3为图2的a部放大结构示意图；
图4为外转子电机32和弹性皮套5的安装示意图；
图5为实施例2的结构示意图。
图中：1-作业车，2-机械臂，3-清扫装置，31-安装座，311-半圆环形支架，312-连接块，32-外转子电机，33-刷头，4-滑轨，5-弹性皮套，6-绝缘子，7-高清摄像头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的绝缘子自动检测清扫装置为优选实施例，仅用于说明和解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
实施例1绝缘子自动检测清扫装置
本实施例如图1至图4所示，一种绝缘子自动检测清扫装置，包括用于清洗绝缘子6的清扫装置3，所述清扫装置3固设于带有检测云台和控制模块的机械臂2末端的腕关节上，所述机械臂2为六个自由度的机械臂2，能实现全方位的调整，所述机械臂2固设于作业车1的顶部，所述作业车1采用现有技术中的,用于承载机械臂2的车，所述作业车1将机械臂2移动到距离绝缘子6较近的位置，且绝缘子6通常固定的较高，机械臂2的长度不能达到绝缘子6的高度，将其固定到作业车1上，既方便调整机械臂2的位置，又能增加机械臂2的高度，同时，作业车1上设有用于调整机械臂2位置的滑轨4，当作业车1放置到距离绝缘子6较近的位置但不足以使机械臂2到达绝缘子6的位置时，可以使机械臂2沿作业车1上的滑轨4移动，实现机械臂2位置的微调；所述滑轨4采用光轴直线轨道和滑块轴承的结构，将机械臂2通过螺栓固定到滑块轴承上，沿直线轨道运行；本实施例的械臂末端设有基于检测云台控制的带有机器视觉检测自动定位功能的高清摄像头7，具有机器视觉检测自动定位功能的高清摄像头7能准确找准绝缘子6的位置，对绝缘子6进行自动清扫，同时，因为具有机器视觉检测自动定位功能的高清摄像头7像素高，准确率高，还能检测线路是否磨损，螺栓是否松动，功能丰富。
所述清扫装置3包括固设于机械臂2上的安装座31、固设于安装座31上的外转子电机32和固设于外转子电机32上的多个刷头33，所述安装座31包括用于安装外转子电机32的半圆环形支架311和固设于半圆环形支架311上用于和机械臂2连接的连接块312，所述半圆环形支架311和连接块312一体成型，所述连接块312上设有与机械臂2末端相匹配的三个螺纹孔，所述连接块312与机械臂2通过螺栓实现固定，所述半圆环形支架311上固设有三个均匀分布的外转子电机32，所述半圆环形支架311上设有三个用于和外转子电机32的轴匹配的安装孔，所述外转子电机32的轴穿过安装孔，通过螺母与半圆环状支架固定，所述外转子电机32上套接有弹性皮套5，所述刷头33固设于弹性皮套5上，因为弹性皮套5具有弹性，能套接在外转子电机32上，并通过外转子电机32两端突出的边缘将弹性皮套5卡接在外转子电机32的中部，实现固定。
所述刷头33包括布条、刷毛、刷球中任意一种结构，安装于半圆环形支架311上的外转子电机32在带动刷条转动时，能与绝缘子6的左半部分或右半部分完全契合，外转子电机32带动刷头33可以将绝缘子6的左半部分或右半部分清扫干净；当本实施例的刷头33采用布条时，所述弹性皮套5上开有多个孔，所述布条穿过不同的两个孔，将布条的两端外露在弹性皮套5外，实现固定；当本实施例采用刷毛或刷条时，可以通过绑绳将刷毛或刷球固定到弹性皮套5上。
实施例2绝缘子6自动清扫装置3
本实施例如图5所示，本实施例的结构与实施例1的结构基本相似，不同之处在于半圆环形支架311上固设有两个外转子电机32，所述外转子电机32固设于半圆环形支架311的两端。
使用本实施例时，作业车1将机械臂2移动到靠近绝缘子6的位置，当机械臂2需要微调才能到达绝缘子6的位置时，操作人员可以控制机械臂2沿作业车1上的滑轨4运行到相应的位置，然后机械臂2通过高清摄像头7找准绝缘子6的位置，对绝缘子6进行清扫，由于绝缘子6较长，机械臂2先通过设定的程序沿绝缘子6的左半部分从头至尾进行清扫，当左半部分清扫完成后，机械臂2将清扫装置3转化角度，使清扫装置3位于绝缘子6的右半部分，并进行清扫，上述过程只需机械臂2带动清扫装置3沿着绝缘子6来回清扫一遍即可将绝缘子6完全清扫干净，效率高，自动化程度高。
1.一种绝缘子自动检测清扫装置，包括用于清洗绝缘子的清扫装置，其特征在于：所述清扫装置固设于带有检测云台和控制模块的机械臂上，所述清扫装置包括固设于机械臂上的安装座、固设于安装座上的外转子电机和固设于外转子电机上的多个刷头，所述安装座上至少设有一个外转子电机。
2.根据权利要求1所述的绝缘子自动检测清扫装置，其特征在于：所述机械臂固设于作业车上，所述作业车上设有用于调整机械臂位置的滑轨，所述机械臂滑动设于滑轨上。
3.根据权利要求2所述的绝缘子自动检测清扫装置，其特征在于：所述机械臂的末端设有基于检测云台控制的带有机器视觉检测自动定位功能的高清摄像头。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的绝缘子自动检测清扫装置，其特征在于：所述机械臂为六个自由度的机械臂，所述清扫装置固设于机械臂的末端。
5.根据权利要求4所述的绝缘子自动检测清扫装置，其特征在于：所述安装座包括用于安装外转子电机的半圆环形支架和固设于半圆环形支架上用于和机械臂连接的连接块。
6.根据权利要求5所述的绝缘子自动检测清扫装置，其特征在于：所述半圆环形支架上固设有三个均匀分布的外转子电机。
7.根据权利要求6所述的绝缘子自动检测清扫装置，其特征在于：所述刷头包括刷条、刷毛、刷球中任意一种结构。
8.根据权利要求1-3、5-7中任意一项所述的绝缘子自动检测清扫装置，其特征在于：还包括套接于外转子电机上的弹性皮套，所述刷头固设于弹性皮套上。
技术总结