本发明属于钢筋笼加工设备，更具体地说，特别涉及一种钢筋笼焊接工装。
背景技术：
1、钢筋笼主要起的作用跟柱子纵向钢筋的受力是同理，主要起抗拉作用，混凝土的抗压强度高但是抗拉强度很低。对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力。
2、随着工程技术的发展，现在混凝土预制构件越来越普遍，混凝土预制构件是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的建筑构件，包括梁、板、柱及建筑装修配件等。其需要预先批量化制造钢筋笼，然后再通过浇注混凝土，从而形成混凝土预制构件，目前的钢筋笼的批量化制造仍然处于一个技术难点，其焊接技术目前已经较为成熟，通过机械臂操作电焊机，并通过视觉识别技术识别需要焊接的位置，能够非常快速的对钢筋笼进行焊接。
3、因此，现有技术不便于在六面体钢筋笼在加工过程中进行夹持固定。
4、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种钢筋笼焊接工装，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种钢筋笼焊接工装，以解决六面体钢筋笼在加工过程中不便于夹持固定的问题。
2、本发明一种钢筋笼焊接工装的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
3、一种钢筋笼焊接工装，包括：
4、下支架及转动连接于下支架上的轴杆，所述轴杆传动连接有动力机构；
5、钢筋夹持机构，所述轴杆上沿其长度方向的同一侧设置有至少两个钢筋夹持机构，所述钢筋夹持机构用于夹持六面体钢筋笼；
6、所述钢筋夹持机构包括固定连接于轴杆的竖向夹块、与竖向夹块活动连接的横向夹块；
7、所述竖向夹块沿虚拟矩形设置有四个横向凸部，所述横向夹块沿虚拟矩形设置有四个竖向凹部，所述横向夹块侧部设置有槽孔，所述槽孔活动穿设有螺栓，所述螺栓与竖向夹块固定连接，所述横向夹块上远离槽孔一侧设置有横向夹持部，所述横向夹持部设置有贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有螺杆。
8、进一步的，还包括侧支架和顶升机构，所述侧支架设置有侧拉挂钩机构，所述侧拉挂钩机构用于对所述六面体钢筋笼施加侧向向外的拉力，所述顶升机构安装于钢筋夹持机构下侧，所述顶升机构能够为所述钢筋夹持机构施加向上的推力。
9、进一步的，所述侧拉挂钩机构包括固定连接于侧支架的套筒、设置于套筒内的弹簧、与弹簧一端固定连接的钩体、设置于套筒一侧的第三气缸、与第三气缸的作动筒连接的推钩；
10、所述套筒设置有避位槽，所述钩体设置有卡槽，所述推钩设置有卡块、设置于卡块的卡槽、滑动设置于卡槽的推块、设置于卡块的长圆形槽、固定连接于推块的滑动柱，所述推块与卡块互相垂直，所述侧支架设置有侧压机构，所述侧压机构能够将推动所述钩体并卡接于六面体钢筋笼的长钢筋。
11、进一步的，所述侧压机构包括与侧支架固定连接的第一气缸、与第一气缸的作动筒固定连接的测压板，所述顶升机构包括与侧支架固定连接的第二气缸、与第二气缸的作动筒固定连接的顶压板，所述顶压板位于长钢筋正下方，所述测压板能够将钩体推动至所述长钢筋正下方。
12、进一步的，所述钩体与弹簧连接一侧设置有台体部。
13、进一步的，所述动力机构包括固定连接于下支架的减速齿轮单元、与减速齿轮单元传动连接的电机，所述电机通过减速齿轮单元与轴杆传动连接。
14、进一步的，所述轴杆上固定连接有多个定位柱，所述六面体钢筋笼上沿长钢筋设置有多个矩形钢筋环，所述定位柱与矩形钢筋环对应设置。
15、进一步的，所述钢筋夹持机构还设置有旋钮，所述旋钮与螺纹孔外端固定连接。
16、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
17、本发明通过在轴杆上设置钢筋夹持机构，能够便于对六面体钢筋笼进行夹持固定，便于焊接机械臂对六面体钢筋笼的焊点进行焊接固定，提升了六面体钢筋笼的焊接效率。其中的钢筋夹持机构设置了竖向夹块和横向夹块，能够对六面体钢筋笼的长钢筋进行夹持固定，从而在六面体钢筋笼焊接时不晃动，提升焊接的效率和质量。
1.一种钢筋笼焊接工装，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种钢筋笼焊接工装，其特征在于：还包括侧支架(4)和顶升机构(7)，所述侧支架(4)设置有侧拉挂钩机构(5)，所述侧拉挂钩机构(5)用于对所述六面体钢筋笼(8)施加侧向向外的拉力，所述顶升机构(7)安装于钢筋夹持机构(3)下侧，所述顶升机构(7)能够为所述钢筋夹持机构(3)施加向上的推力。
3.如权利要求2所述的一种钢筋笼焊接工装，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种钢筋笼焊接工装，其特征在于：所述侧压机构(6)包括与侧支架(4)固定连接的第一气缸(600)、与第一气缸(600)的作动筒固定连接的测压板(601)，所述顶升机构(7)包括与侧支架(4)固定连接的第二气缸(700)、与第二气缸(700)的作动筒固定连接的顶压板(701)，所述顶压板(701)位于长钢筋(800)正下方，所述测压板(601)能够将钩体(502)推动至所述长钢筋(800)正下方。
5.如权利要求3所述的一种钢筋笼焊接工装，其特征在于：所述钩体(502)与弹簧(501)连接一侧设置有台体部(5020)。
6.如权利要求1所述的一种钢筋笼焊接工装，其特征在于：所述动力机构(2)包括固定连接于下支架(1)的减速齿轮单元(200)、与减速齿轮单元(200)传动连接的电机(201)，所述电机(201)通过减速齿轮单元(200)与轴杆(100)传动连接。
7.如权利要求1所述的一种钢筋笼焊接工装，其特征在于：所述轴杆(100)上固定连接有多个定位柱(101)，所述六面体钢筋笼(8)上沿长钢筋(800)设置有多个矩形钢筋环(801)，所述定位柱(101)与矩形钢筋环(801)对应设置。
8.如权利要求1所述的一种钢筋笼焊接工装，其特征在于：所述钢筋夹持机构(3)还设置有旋钮(302)，所述旋钮(302)与螺纹孔(3015)外端固定连接。
