本申请涉及焊接设备的领域，尤其是涉及一种高效精确的焊接设备及其在卫星支架制造中的焊接方法。
背景技术：
1、使用焊接工艺连接工件，使工件能够拼接形成特定结构，是工业生产中常用的加工工艺。在工艺加工中，包括粗加工和精加工，工人通过将多个工件互相拼接并进行焊接，使工件互相连接，达到粗加工的目的，然后再对焊接后的工件进行打磨或焊接，使工件具有较佳的结构强度或表面平整度。
2、相关的粗加工焊接设备包括传送机构和焊接机构，传送机构可选用传送带，使用人员将多个工件放置在传送带上并互相抵接，使多个工件拼成特定形状，然后使焊接机构在工件抵接处进行焊接，使多个工件能够互相连接。
3、上述中的相关技术方案存在以下缺陷:在焊接过程中，使用人员需要精确控制多个工件的位置，从而使工件焊接后的位置关系准确，移动和定位工件耗时较久，使生产效率降低。
技术实现思路
1、为了提升焊接时对工件定位的效率，本申请提供一种高效精确的焊接设备及其在卫星支架制造中的焊接方法。
2、本申请提供的一种高效精确的焊接设备采用如下的技术方案：
3、一种高效精确的焊接设备，包括机架、传送机构、多个置物架和焊接机构，传送机构包括多个带轮、传送带和多个连接盘，带轮转动连接在机架上，传送带套设在带轮上，连接盘安装在传送带上，连接盘沿传送带延伸方向等距间隔设置，每个置物架与一个连接盘连接，置物架包括多个斜板，斜板下底侧互相连接，斜板上开设有置物槽，每个斜板上的置物槽互相连通，焊接机构安装在机架上，传送机构带动置物架移动并通过焊接机构下方。
4、通过采用上述技术方案，通过在机架上设置传送机构,在传送带上设置置物架,使置物架能够通过传送带水平移动并通过焊接机构,使焊接机构能够对置物架上放置的工件进行焊接,通过在斜板上开设置物槽,使用人员将工件放置在置物槽内,工件能够沿斜板表面倾斜,进而使多个工件在置物架底部互相抵接,此时焊接机构能够在置物架上方对工件进行焊接加工,使多个工件互相连接,置物架能够随传送带倾斜并翻转,从而使焊接后的工件能够从置物槽内倒出,方便使用人员收纳,提升焊接工件的效率。
5、可选的，所述斜板下底部设置有底座，底座与连接盘可拆卸连接。
6、通过采用上述技术方案，通过在斜板下底部设置底座，使斜板能够通过底座可拆卸连接在连接盘上，进而方便使用人员在传送带上设置不同形状的斜板，方便使用人员使用焊接机构加工不同形状的工件。
7、可选的，所述底座上连接有多个卡爪，卡爪卡接在连接盘上，连接盘上开设有侧平面，多个卡爪沿直线方向间隔排列，卡爪抵接在侧平面上。
8、通过采用上述技术方案，通过在底座上设置卡爪，使卡爪能够卡接在连接盘侧壁上，使用人员通过水平滑移置物架，能够使置物架卡接在连接盘上，方便使用。
9、可选的，所述卡爪上设置有螺栓，螺栓贯穿卡爪并与连接盘螺纹连接。
10、通过采用上述技术方案，通过在卡爪上设置螺栓，进一步提升底座和连接盘的连接强度，能够减少置物架在连接盘上位移的几率，使置物架的位置精度较高。
11、可选的，所述机架上设置有定位机构，定位机构包括图像传感器和平移组件，图像传感器安装在平移组件上，平移组件设置在传送机构上方，平移组件用于带动图像传感器水平移动，图像传感器用于竖直向下拍摄图片。
12、通过采用上述技术方案，通过在机架上设置定位机构，使平移组件能够带动图像传感器水平移动并扫描置物架上的工件，当置物架内工件互相抵接不紧密时，图像传感器拍摄照片并传至控制器，控制器通过对比图像颜色区别能够判断工件抵接处的位置，从而控制焊接机构移动至工件互相抵接处进行焊接，减少焊接机构破坏置物架的几率。
13、可选的，所述置物架表面涂有颜料。
14、通过采用上述技术方案，通过在置物架表面设置颜料涂层，使用人员能够使用荧光颜料或反光颜料涂覆置物架，能够进一步提升置物架与工件的图像对比度，提升控制器判断工件位置的准确性。
15、可选的，所述焊接机构包括运动组件和激光焊枪，运动组件设置在机架上且位于传送机构上方，激光焊枪安装在运动组件上，运动组件用于带动激光焊枪水平移动并焊接置物架内的工件。
16、通过采用上述技术方案，通过在运动组件上设置激光焊枪，使运动组件能够带动激光焊枪水平移动，控制器通过定位机构确定工件位置后，能够通过控制激光焊枪移动，使激光焊枪自动焊接工件。
17、本申请提供的一种高效精确的焊接设备采用如下的技术方案：
18、一种高效精确的焊接设备在卫星支架制造中的焊接方法，包括如下步骤：
19、s1：在传送机构上安装置物架；
20、s2：在置物架上设置工件，使工件沿斜板倾斜方向滑动并落入置物槽内；
21、s3：传送机构带动置物架移动至焊接机构下方，传送机构停止移动，焊接机构进行焊接；
22、s4：焊接后的工件随传送机构移动，置物架用于随传送机构移动并倾斜，从而使焊接后的工件从置物架内倒出。
23、通过采用上述技术方案，通过使斜板倾斜设置，在斜板上开设置物槽，使用人员能够将工件放置在置物槽内，使工件沿斜板表面倾斜设置并互相抵接，此时置物架通过焊接机构下方时，焊接机构能够对置物架上的工件进行焊接，工件在置物槽内位置保持稳定，每个斜板上的工件互相抵接紧密，从而使焊接质量较佳。
24、综上所述，本申请的有益技术效果为：
25、1.通过在机架上设置传送机构,在传送带上设置置物架,使置物架能够通过传送带水平移动并通过焊接机构,使焊接机构能够对置物架上放置的工件进行焊接,通过在斜板上开设置物槽,使用人员将工件放置在置物槽内,工件能够沿斜板表面倾斜,进而使多个工件在置物架底部互相抵接,此时焊接机构能够在置物架上方对工件进行焊接加工,使多个工件互相连接,置物架能够随传送带倾斜并翻转,从而使焊接后的工件能够从置物槽内倒出,方便使用人员收纳,提升焊接工件的效率；
26、2.通过在机架上设置定位机构，使平移组件能够带动图像传感器水平移动并扫描置物架上的工件，当置物架内工件互相抵接不紧密时，图像传感器拍摄照片并传至控制器，控制器通过对比图像颜色区别能够判断工件抵接处的位置，从而控制焊接机构移动至工件互相抵接处进行焊接，减少焊接机构破坏置物架的几率；
27、3.通过在运动组件上设置激光焊枪，使运动组件能够带动激光焊枪水平移动，控制器通过定位机构确定工件位置后，能够通过控制激光焊枪移动，使激光焊枪自动焊接工件。
1.一种高效精确的焊接设备，其特征在于：包括机架（1）、传送机构（2）、多个置物架（3）和焊接机构（4），传送机构（2）包括多个带轮（21）、传送带（22）和多个连接盘（23），带轮（21）转动连接在机架（1）上，传送带（22）套设在带轮（21）上，连接盘（23）安装在传送带（22）上，连接盘（23）沿传送带（22）延伸方向等距间隔设置，每个置物架（3）与一个连接盘（23）连接，置物架（3）包括多个斜板（31），斜板（31）下底侧互相连接，斜板（31）上开设有置物槽（311），每个斜板（31）上的置物槽（311）互相连通，焊接机构（4）安装在机架（1）上，传送机构（2）带动置物架（3）移动并通过焊接机构（4）下方。
2.根据权利要求1所述的一种高效精确的焊接设备，其特征在于：所述斜板（31）下底部设置有底座（32），底座（32）与连接盘（23）可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效精确的焊接设备，其特征在于：所述底座（32）上连接有多个卡爪（322），卡爪（322）卡接在连接盘（23）上，连接盘（23）上开设有侧平面（231），多个卡爪（322）沿直线方向间隔排列，卡爪（322）抵接在侧平面（231）上。
4.根据权利要求3所述的一种高效精确的焊接设备，其特征在于：所述卡爪（322）上设置有螺栓（321），螺栓（321）贯穿卡爪（322）并与连接盘（23）螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种高效精确的焊接设备，其特征在于：所述机架（1）上设置有定位机构（5），定位机构（5）包括图像传感器（51）和平移组件（52），图像传感器（51）安装在平移组件（52）上，平移组件（52）设置在传送机构（2）上方，平移组件（52）用于带动图像传感器（51）水平移动，图像传感器（51）用于竖直向下拍摄图片。
6.根据权利要求5所述的一种高效精确的焊接设备，其特征在于：所述置物架（3）表面涂有颜料。
7.根据权利要求1所述的一种高效精确的焊接设备，其特征在于：所述焊接机构（4）包括运动组件（41）和激光焊枪（42），运动组件（41）设置在机架（1）上且位于传送机构（2）上方，激光焊枪（42）安装在运动组件（41）上，运动组件（41）用于带动激光焊枪（42）水平移动并焊接置物架（3）内的工件。
8.一种根据权利要求1所述的高效精确的焊接设备在卫星支架制造中的焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：
