本发明涉及绕线机，更具体地说，它涉及一种绕线机及绕线工艺。
背景技术：
1、绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工。现有的绕线机一般只能在铁芯上连续缠绕一根铜线，对于需要使用十字绕法进行缠绕的产品来说，现在的绕线方法一般是先在铁芯上缠绕一根铜线形成半成品，然后再将半成品通过另一个绕线机进行缠绕，或者，通过人工调整半成品在原来绕线机上的位置，实现在同一个绕线机上缠绕铜线，由此完成生产。这种生产方式不连贯，而且由于人为干涉了绕线过程，产品质量也得不到很好的保证。因此有必要研发一种新的绕线机，解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种绕线机及绕线工艺，通过双绕线工位实现复杂电感线圈产品的连续不间断自动化生产，提高生产效率以及提高产品质量。
2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种绕线机，包括机架及设置于所述机架上的上料模块、供线模块、运输模块和绕线模块，所述绕线模块和所述供线模块的数量均为两个，每个绕线模块分别与一个供线模块对应，形成一个绕线工位，所述运输模块将铁芯在上料模块及两个绕线模块之间运输以及下料；
4、所述绕线模块包括旋转夹持机构、勾线机构和拉线机构，铁芯被所述旋转夹持机构夹持固定，所述勾线机构处于旋转夹持机构下方，所述拉线机构处于铁芯外侧；
5、所述拉线机构包括偏转基座、偏转电机、往复基座、往复电机和拉线组件，所述偏转基座可转动地设置于机架上，所述偏转电机设置于机架下方且与偏转基座连接，所述偏转基座的顶面向上延伸形成安装竖板，所述往复电机及所述往复基座分别设置于安装竖板的两侧面，所述往复基座朝向安装竖板的一面设置偏心块，偏心块的一端与往复基座可转动地连接，往复电机的传动轴穿过安装竖板与偏心块的另一端固定连接，拉线组件水平设置于往复基座上，且拉线组件朝向勾线避让空间的一端为拉线端。
6、在其中一个实施例中，所述拉线组件包括拉线件和导向件，所述拉线件水平设置，且所述拉线件的一端与往复基座的顶面连接，所述拉线件的另一端朝向铁芯方向，且在端部处形成避让位置，所述导向件设置于拉线件朝向铁芯的端部，所述导向件处于避让位置内，使拉线件的端部形成类似钩状的结构，所述导向件的侧面设置环形导线槽。
7、在其中一个实施例中，所述绕线模块还包括限位机构，所述限位机构包括固定座、第二夹爪气缸和两个限位片，所述固定座设置于偏转基座与旋转夹持机构之间，所述第二夹爪气缸设置于固定座上，两个限位片与第二夹爪气缸连接，由第二夹爪气缸控制同步靠近或远离，所述限位片朝向另一限位片的一面分别设置铜线避让位，所述铜线避让位处于旋转夹持机构的上方，且处于拉线件的下方，当两个限位片靠近时，两个铜线避让位组成勾线避让孔，勾线避让孔处于旋转夹持机构上方。
8、在其中一个实施例中，所述供线模块包括供线基板、连接座、供线转动电机和供线组件，所述供线组件设置于供线基板上，供线基座的底面通过连接杆与连接座可转动地连接，连接座固定设置于机架上，供线转动电机设置于机架下方，且传动轴穿过与连接座与连接杆固定连接，以控制供线组件的转动；
9、所述供线组件包括送线电机、送线轮、压紧气缸、转动架、压紧轮、切断器和送线管，所述送线轮横置且可转动地设置于供线基板的上方，所述送线电机设置于供线基板的下方，与送线轮传动连接，所述转动架设置于供线基板上，位于送线轮的一侧，转动架的一边与供线基板可转动地连接，相对的另一边保持自由状态，所述压紧轮横置且可转动地设置于转动架内，且压紧轮靠近送线轮，铜线处于压紧轮与送线轮之间，所述压紧气缸设置于转动架远离送线轮的侧面外，所述压紧气缸的活塞杆靠近转动件未与供线基板连接的另一边，所述送线管设置于送线轮的前方，且送线管的前端向下弯曲，朝向铁芯，切断器处于送线管与送线轮之间，以切断铜线。
10、在其中一个实施例中，所述旋转夹持机构包括上基座、连接架、旋转环、第一旋转电机、第二旋转电机和第一夹爪气缸，所述上基座设置于机架上，所述上基座中部竖向贯通，形成与机架下方连通的圆柱形的勾线避让空间，所述旋转环可转动地套设于上基座侧面，与勾线避让空间同轴，所述第一旋转电机设置于上基座下方外侧，且与旋转环连接，驱使旋转环在上基座侧面转动，所述连接架的底端与旋转环顶面连接，所述第二旋转电机水平设置于连接架的顶端，所述第一夹爪气缸的缸体与第二旋转电机的传动轴连接，且旋转轴第一夹爪气缸的夹爪部处于上基座的勾线避让空间的正上方。
11、在其中一个实施例中，所述运输模块包括运输支架、丝杆机构、运输电机、连接板、升降气缸、升降导轨、固定板、升降板及多个夹持组件，所述运输支架设置于机架上，所述丝杆机构横置于运输支架上，所述运输电机与所述丝杆机构连接，所述连接板与所述丝杆机构的驱动块连接，所述固定板竖向设置于连接板的一侧，所述升降气缸固定设置于固定板上，所述升降板处于固定板的外侧，所述升降气缸的活塞杆与升降板连接，所述升降导轨固定设置于固定板的侧面，且所述升降板朝向固定板的一面与升降导轨可滑动地连接，多个所述夹持组件设置于升降板远离固定板的一面，且相邻两个夹持组件之间的距离相同。
12、在其中一个实施例中，所述夹持组件的数量大于或等于四个，上料模块及两个绕线模块的上方均设置有夹持组件。
13、在其中一个实施例中，绕线机还包括上底板模块，所述上底板模块包括底板供料的安装基板及设置于安装基板上的底板振动盘、旋转气缸、底板夹爪气缸和成品集料箱，所述旋转气缸处于第二个绕线模块的后方，所述底板振动盘处于旋转气缸的后方，所述成品集料箱处于旋转气缸的前方，所述底板夹爪气缸与旋转气缸连接，所述底板夹爪气缸的正上方存在一个夹持组件。
14、在其中一个实施例中，所述上料模块是振动盘送料装置。
15、一种绕线工艺，包括上料、第一次绕线、第二次绕线和下料，具体如下：
16、上料：上料模块将铁芯有序排列，运输模块将铁芯输送至第一个绕线模块内；
17、第一次绕线：旋转夹持机构转动至初始位，第一夹爪气缸将待绕线的铁芯夹持固定，随后旋转夹持机构转动至工作位，第一个供线模块将铜线输出，铜线自上而下穿过铁芯，在铜线长度达到设定长度后停止输出铜线；
18、拉线机构先将处于铁芯下方的铜线拉出至铁芯一侧，并将拉出的铜线带动至铁芯上方，勾线机构自下而上伸出，勾住处于铁芯上方的铜线，并向下拉动，使铜线缠绕在铁芯上，此为一次缠绕操作；
19、重复拉线机构和勾线机构的动作，在此过程中，每进行一次缠绕操作，旋转夹持机构驱使铁芯转动一个角度，在重复多次缠绕操作后，铜线密集缠绕在铁芯上；
20、中间运输：完成铜线在铁芯上的缠绕后，旋转夹持机构转动至夹持位，运输模块将铁芯输送至第二个绕线模块内；
21、第二次绕线：旋转夹持机构转动至初始位，第一夹爪气缸将待绕线的铁芯夹持固定，随后旋转夹持机构转动至工作位，第二个供线模块将铜线输出，铜线自上而下穿过铁芯，在铜线长度达到设定长度后停止输出铜线；
22、拉线机构先将处于铁芯下方的铜线拉出至铁芯一侧，并将拉出的铜线带动至铁芯上方，勾线机构自下而上伸出，勾住处于铁芯上方的铜线，并向下拉动，使铜线缠绕在铁芯上，此为一次缠绕操作；
23、重复拉线机构和勾线机构的动作，在此过程中，每进行一次缠绕操作，旋转夹持机构驱使铁芯转动一个角度，在重复多次缠绕操作后，铜线密集缠绕在铁芯上；
24、下料：完成铜线在铁芯上的缠绕后，旋转夹持机构转动至初始位，运输模块将铁芯输送下料；
25、其中，在第一次绕线和第二次绕线中，根据绕线需求，铁芯维持原有的水平状态或翻转180°。
26、当铁芯仅需要一次连续缠绕成型时，仅进行第一次绕线或第二次绕线的缠绕操作，不需要进行缠绕操作的绕线模块作为过渡工位，起到夹持铁芯或产品的作用；
27、当铁芯需要两次缠绕成型时，第一次绕线和第二次绕线均需要进行，且第二绕线时根据需求选择维持铁芯原有的水平状态或将铁芯翻转180°，再进行缠绕操作。
28、综上所述，本发明具有以下有益效果：
29、本发明通过双绕线工位实现复杂电感线圈产品的连续不间断自动化生产，提高生产效率以及提高产品质量，尤其适用于十字绕法的电感线圈。
1.一种绕线机，其特征在于，包括机架(1)及设置于所述机架(1)上的上料模块(2)、供线模块(4)、运输模块(5)和绕线模块(3)，所述绕线模块(3)和所述供线模块(4)的数量均为两个，每个绕线模块(3)分别与一个供线模块(4)对应，形成一个绕线工位，所述运输模块(5)将铁芯(7)在上料模块(2)及两个绕线模块(3)之间运输以及下料；
2.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述拉线组件包括拉线件(3205)和导向件(3208)，所述拉线件(3205)水平设置，且所述拉线件(3205)的一端与往复基座(3203)的顶面连接，所述拉线件(3205)的另一端朝向铁芯(7)方向，且在端部处形成避让位置(3209)，所述导向件(3208)设置于拉线件(3205)朝向铁芯(7)的端部，所述导向件(3208)处于避让位置(3209)内，使拉线件(3205)的端部形成类似钩状的结构，所述导向件(3208)的侧面设置环形导线槽(3217)。
3.如权利要求2所述的绕线机，其特征在于，所述绕线模块(3)还包括限位机构(34)，所述限位机构(34)包括固定座(3401)、第二夹爪气缸(3402)和两个限位片(3403)，所述固定座(3401)设置于偏转基座(3201)与旋转夹持机构(31)之间，所述第二夹爪气缸(3402)设置于固定座(3401)上，两个限位片(3403)与第二夹爪气缸(3402)连接，由第二夹爪气缸(3402)控制同步靠近或远离，所述限位片(3403)朝向另一限位片(3403)的一面分别设置铜线避让位(3404)，所述铜线避让位(3404)处于旋转夹持机构(31)的上方，且处于拉线件(3205)的下方，当两个限位片(3403)靠近时，两个铜线避让位(3404)组成勾线避让孔，勾线避让孔处于旋转夹持机构(31)上方。
4.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述供线模块(4)包括供线基板(41)、连接座(42)、供线转动电机(43)和供线组件(44)，所述供线组件(44)设置于供线基板(41)上，所述供线基座的底面通过连接杆(45)与连接座(42)可转动地连接，所述连接座(42)固定设置于机架(1)上，所述供线转动电机(43)设置于机架(1)下方，且传动轴穿过与连接座(42)与连接杆(45)固定连接，以控制供线组件(44)的转动；
5.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述旋转夹持机构(31)包括上基座(3101)、连接架(3105)、旋转环(3103)、第一旋转电机(3104)、第二旋转电机(3106)和第一夹爪气缸(3107)，所述上基座(3101)设置于机架(1)上，所述上基座(3101)中部竖向贯通，形成与机架(1)下方连通的圆柱形的勾线避让空间(3102)，所述旋转环(3103)可转动地套设于上基座(3101)侧面，与勾线避让空间(3102)同轴，所述第一旋转电机(3104)设置于上基座(3101)下方外侧，且与旋转环(3103)连接，驱使旋转环(3103)在上基座(3101)侧面转动，所述连接架(3105)的底端与旋转环(3103)顶面连接，所述第二旋转电机(3106)水平设置于连接架(3105)的顶端，所述第一夹爪气缸(3107)的缸体与第二旋转电机(3106)的传动轴连接，且旋转轴第一夹爪气缸(3107)的夹爪部处于上基座(3101)的勾线避让空间(3102)的正上方。
6.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述运输模块(5)包括运输支架(51)、丝杆机构(52)、运输电机、连接板(53)、升降气缸(55)、升降导轨(56)、固定板(54)、升降板(57)及多个夹持组件(58)，所述运输支架(51)设置于机架(1)上，所述丝杆机构(52)横置于运输支架(51)上，所述运输电机与所述丝杆机构(52)连接，所述连接板(53)与所述丝杆机构(52)的驱动块连接，所述固定板(54)竖向设置于连接板(53)的一侧，所述升降气缸(55)固定设置于固定板(54)上，所述升降板(57)处于固定板(54)的外侧，所述升降气缸(55)的活塞杆与升降板(57)连接，所述升降导轨(56)固定设置于固定板(54)的侧面，且所述升降板(57)朝向固定板(54)的一面与升降导轨(56)可滑动地连接，多个所述夹持组件(58)设置于升降板(57)远离固定板(54)的一面，且相邻两个夹持组件(58)之间的距离相同。
7.如权利要求6所述的绕线机，其特征在于，所述夹持组件(58)的数量大于或等于四个，上料模块(2)及两个绕线模块(3)的上方均设置有夹持组件(58)。
8.如权利要求7所述的绕线机，其特征在于，还包括上底板模块(6)，所述上底板模块(6)包括底板供料的安装基板(61)及设置于安装基板(61)上的底板振动盘(62)、旋转气缸(63)、底板夹爪气缸(64)和成品集料箱，所述旋转气缸(63)处于第二个绕线模块(3)的后方，所述底板振动盘(62)处于旋转气缸(63)的后方，所述成品集料箱处于旋转气缸(63)的前方，所述底板夹爪气缸(64)与旋转气缸(63)连接，所述底板夹爪气缸(64)的正上方存在一个夹持组件(58)。
9.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述上料模块(2)是振动盘送料装置(21)。
10.一种绕线工艺，使用如权利要求1-9任一项所述的绕线机，其特征在于，包括上料、第一次绕线、第二次绕线和下料，具体如下：
