本技术涉及无人机，尤其涉及一种可缓冲降落的无人机。
背景技术：
1、无人机可分为军用与民用，军用方面，无人机分可为侦察机和靶机等。民用方面，无人机分为航拍、农业、植保、快递运输等等领域的应用。
2、无人机在使用时，需要先将无人机专用的遥控器与无人机使用无线信号连接，然后在使用无人机专用的遥控器操控无人机起飞。
3、而在无人机起飞后可能会因为使用者的疏忽或不熟练，造成在飞行过程中出现碰撞障碍物等情况发生导致无人机坠机，而无人机从高处坠机时因重力原因，会使机体造成损坏。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种可缓冲降落的无人机，本实用新型所采用的技术方案是：
2、一种可缓冲降落的无人机，包括：
3、机体本体，所述机体本体包括机架，所述机体本体设置有驱动电源；
4、若干第一支撑腿，所述第一支撑腿的第一端与所述机架铰接相连，所述第一支撑腿内设置有空腔，所述第一支撑腿的第二端设置有与所述空腔相连通的开口；
5、若干第二支撑腿，所述第二支撑腿滑动安装于所述空腔内，所述第二支撑腿包括永磁铁和与之相连的支撑部，所述永磁铁的外径与所述空腔的内径相匹配，所述支撑部的外径小于所述空腔的内径；
6、电磁铁，所述电磁铁设置于所述空腔内，所述电磁铁与所述驱动电源电性连接；
7、阻尼弹簧，所述阻尼弹簧固定设置于所述电磁铁和所述永磁铁之间，以及设置于所述开口与所述永磁铁之间。
8、进一步优化本技术方案，所述空腔的内壁设置有弹簧环套，所述阻尼弹簧固定设置于所述弹簧环套上。
9、进一步优化本技术方案，所述阻尼弹簧为螺旋式弹簧，所述阻尼弹簧的内径尺寸大于所述支撑部的外径尺寸，所述阻尼弹簧套设于所述支撑部外。
10、进一步优化本技术方案，所述永磁铁的两端分别与两个所述阻尼弹簧相抵接。
11、进一步优化本技术方案，所述驱动电源用于调节电流大小以改变所述电磁铁的磁极。
12、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过在无人机的机架上铰接有若干第一支撑腿以及滑动安装在空腔内的第二支撑腿，当驱动电源与电磁铁相连并通电时，电磁铁会驱动永磁铁朝着靠近或者远离的方向进行移动。也就是说，当无人机降落时，电磁铁通电使得永磁铁朝着远离的方向进行移动，此时，支撑部会向空腔外滑动伸长，并在阻尼弹簧的作用下进行降落缓冲。反之，当无人机起飞时，电磁铁通电并使得电流方向发生改变，永磁铁朝着靠近的方向机械能移动，此时，支撑部会向空腔内滑动变短，从而可以避免因第二支撑腿的长度过长影响无人机正常飞行。
1.一种可缓冲降落的无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可缓冲降落的无人机，其特征在于，所述空腔（210）的内壁设置有弹簧环套（600），所述阻尼弹簧（500）固定设置于所述弹簧环套（600）上。
3.根据权利要求1所述的可缓冲降落的无人机，其特征在于，所述阻尼弹簧（500）为螺旋式弹簧，所述阻尼弹簧（500）的内径尺寸大于所述支撑部（320）的外径尺寸，所述阻尼弹簧（500）套设于所述支撑部（320）外。
4.根据权利要求1所述的可缓冲降落的无人机，其特征在于，所述永磁铁（310）的两端分别与两个所述阻尼弹簧（500）相抵接。
5.根据权利要求1所述的可缓冲降落的无人机，其特征在于，所述驱动电源用于调节电流大小以改变所述电磁铁（400）的磁极。
