本实用新型涉及agv小车技术领域，尤其涉及一种agv小车用集装箱限位装置。
背景技术：
agv是automatedguidedvehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，磁导航agv是采用检测磁条偏移实现agv正常行走的一种设备，相对于其他导航方式具有可靠性高，制造成本低、对环境要求较低等优点。
目前，市场中的自动导引运输车的集装箱限位机构非常简单，通常只是在车体的两侧及两端设置简单的挡块结构，仅对自动导引运输车上的集装箱起简单的限位作用，防止集装箱滑落，这种方式对于不同规格的集装箱进行限位就存在一定的局限性，其固定机构不能调节，不能完全对集装箱进行限位，并且这种方式只能由起吊装置对集装箱进行整体起吊进行装卸，装卸效率低，且操作比较麻烦。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种agv小车用集装箱限位装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种agv小车用集装箱限位装置，包括小车主体，所述小车主体的顶部安装有安装板，所述安装板的一端底部通过转轴与小车主体转动连接，且安装板的底部安装有液压杆，且液压杆的两端分别与小车主体和安装板转动连接，所述安装板的一端安装有固定挡板，且安装板的另一端安装有限位机构，所述安装板的一侧沿中心位置对称开有调节槽，且调节槽内安装有固定机构。
所述限位机构包括活动挡板、活动销和固定块，所述活动挡板的底部两侧通过转轴与安装板转动连接，且安装板的两侧内壁开有滑动槽，所述固定块设有两个，且两个固定块分别固定在安装板的两端，所述固定块的顶部内壁均开有固定槽，所述活动销的一端位于滑动槽内，并与滑动槽滑动连接，且活动销的另一端滑动贯穿活动挡板，并与固定槽的内壁卡接。
所述活动销的一端俯视截面大小与滑动槽的截面大小一致。
所述固定机构包括齿轮、丝杆、滑块和固定板，所述所述齿轮的一侧固定安装有把手，且齿轮的轴心处与丝杆固定，所述丝杆位于调节槽内，并与调节槽的内壁转动连接，所述滑块和固定板均设有两个，且两个滑块分别套在丝杆的两侧，所述丝杆的两端刻有相反方向的螺纹，所述滑块内壁刻有同向的螺纹，且两个滑块分别与丝杆的两端螺纹连接，所述滑块分别通过连接块与两个固定板的底部固定。
所述滑块与调节槽过盈配合。
所述固定机构设有两个，所述齿轮的外侧安装有齿形链，且两个齿轮分别与齿形链啮合连接，所述靠近固定挡板的齿轮外侧安装有把手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，在对集装箱进行转移时，通过限位机构对集装箱两端进行阻挡固定，通过固定机构对集装箱的两端进行调节固定，固定机构的可调节性可对不同规格的集装箱进行固定，解决了对集装箱的限位固定；其次，在对集装箱进行装卸时，可通过液压杆带动安装板提升转动，将安装板倾斜，活动挡板转动至与安装板水平位置，将集装箱滑动卸货，可为集装箱卸货提供便利，解决了现有用起吊装置对集装箱装卸的问题；最后，两个固定机构的设置，通过齿形链的传动作用，可同步带动两个固定机构进行调节，可同时对一个集装箱的多个部位进行固定限位，亦可对两个集装箱的两侧进行固定限位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
图1为本实用新型中小车主体卸货状态主视结构示意图；
图2为本实用新型中小车主体转移状态主视结构示意图；
图3为本实用新型中安装板局部侧剖结构示意图；
图4为本实用新型中限位机构局部俯剖结构示意图。
图中：1、小车主体；2、安装板；3、液压杆；4、固定挡板；5、限位机构；6、调节槽；7、固定机构；8、滑动槽；9、固定槽；10、齿形链；11、把手；501、活动挡板；502、活动销；503、固定块；701、齿轮；702、丝杆；703、滑块；704、固定板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-4，一种agv小车用集装箱限位装置，包括小车主体1，小车主体1的顶部安装有安装板2，安装板2的一端底部通过转轴与小车主体1转动连接，且安装板2的底部安装有液压杆3，且液压杆3的两端分别与小车主体1和安装板2转动连接，安装板2的一端安装有固定挡板4，且安装板2的另一端安装有限位机构5，安装板2的一侧沿中心位置对称开有调节槽6，且调节槽6内安装有固定机构7，在对集装箱进行转移时，通过限位机构5对集装箱两端进行阻挡固定，通过固定机构7对集装箱的两端进行调节固定，固定机构7的可调节性可对不同规格的集装箱进行固定；在对集装箱进行装卸时，可通过液压杆3带动安装板2提升转动，将安装板2倾斜，活动挡板501转动至与安装板2水平位置，将集装箱滑动卸货；限位机构5和固定机构7的配合作用，既解决了对集装箱的限位固定，又可为集装箱卸货提供便利，解决了现有用起吊装置对集装箱装卸的问题。
进一步的，限位机构5包括活动挡板501、活动销502和固定块503，活动挡板501的底部两侧通过转轴与安装板2转动连接，且安装板2的两侧内壁开有滑动槽8，固定块503设有两个，且两个固定块503分别固定在安装板2的两端，固定块503的顶部内壁均开有固定槽9，活动销502的一端位于滑动槽8内，并与滑动槽8滑动连接，且活动销502的另一端滑动贯穿活动挡板501，并与固定槽9的内壁卡接，在对集装箱进行转移时，通过转动活动挡板501与安装板2呈垂直分布，将活动销502滑动至固定槽9内部，通过两侧的活动销502对活动挡板501进行支撑固定，对集装箱的一侧进行固定限位；在对集装箱进行装卸时，通过同时移动两侧活动销502，使其脱离固定槽9，通过液压杆3的作用，使活动挡板501与安装板2转动至处于水平面，对集装箱进行滑动装卸。
进一步的，活动销502的一端俯视截面大小与滑动槽8的截面大小一致，保证在对集装箱进行限位或者装卸时，活动销502与固定槽9的卡接或脱离更稳定，使其在滑动的不发生偏移，从而对活动挡板501产生晃动。
进一步的，固定机构7包括齿轮701、丝杆702、滑块703和固定板704，齿轮701的一侧固定安装有把手11，且齿轮701的轴心处与丝杆702固定，丝杆702位于调节槽6内，并与调节槽6的内壁转动连接，滑块703和固定板704均设有两个，且两个滑块703分别套在丝杆702的两侧，丝杆702的两端刻有相反方向的螺纹，滑块703内壁刻有同向的螺纹，且两个滑块703分别与丝杆702的两端螺纹连接，滑块703分别通过连接块与两个固定板704的底部固定，通过把手11转动齿轮701，使丝杆702发生转动，由于调节槽6对滑块703的限位作用，带动丝杆702两端的滑块703同步向丝杆702中心位置靠近或远离，从而带动固定板704同步沿安装板2中心位置靠近或远离，对不同规格的集装箱的两侧进行固定限位。
进一步的，滑块703与调节槽6过盈配合，既能保证滑块703在调节槽6内平稳运行，又能防止滑块703与丝杆702转动时发生相对转动，从而保证两端滑块703同步往丝杆702中心位置靠近或远离，从而控制固定板704对集装箱的两侧进行固定限位。
进一步的，固定机构7设有两个，齿轮701的外侧安装有齿形链10，且两个齿轮701分别与齿形链10啮合连接，靠近固定挡板4的齿轮701外侧安装有把手11，通过把手11的转动，带动齿轮701的转动，由于齿形链10的传动作用，可同步带动两个固定机构7进行调节，可同时对一个集装箱的多个部位进行固定限位，亦可对两个集装箱的两侧进行固定限位。
工作原理：在对集装箱进行转移时，活动挡板501与安装板2呈垂直分布，将活动销502滑动至固定槽9内部，通过两侧的活动销502对活动挡板501进行支撑固定，通过固定机构7对集装箱的两端进行调节固定，固定机构7的可调节性可对不同规格的集装箱进行固定；在对集装箱进行装卸时，通过同时移动两侧活动销502，使其脱离固定槽9，可通过液压杆3带动安装板2提升转动，将安装板2倾斜，活动挡板501转动至与安装板2水平位置，将集装箱滑动卸货；限位机构5和固定机构7的配合作用，既解决了对集装箱的限位固定，又可为集装箱卸货提供便利，解决了现有用起吊装置对集装箱装卸的问题；通过把手11转动齿轮701，使丝杆702发生转动，由于调节槽6对滑块703的限位作用，带动丝杆702两端的滑块703同步向丝杆702中心位置靠近或远离，从而带动固定板704同步沿安装板2中心位置靠近或远离，对不同规格的集装箱的两侧进行固定限位；滑块703和调节槽6过盈配合，保证滑块703不发生相对转动，保证滑块703同步远离或靠近丝杆702中心位置远离或靠近，从而控制固定板704对集装箱的两侧进行固定限位；两个固定机构7的设置，由于齿形链10的传动作用，可同步带动两个固定机构7进行调节，可同时对一个集装箱的多个部位进行固定限位，亦可对两个集装箱的两侧进行固定限位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种agv小车用集装箱限位装置，包括小车主体(1)，其特征在于，所述小车主体(1)的顶部安装有安装板(2)，所述安装板(2)的一端底部通过转轴与小车主体(1)转动连接，且安装板(2)的底部安装有液压杆(3)，且液压杆(3)的两端分别与小车主体(1)和安装板(2)转动连接，所述安装板(2)的一端安装有固定挡板(4)，且安装板(2)的另一端安装有限位机构(5)，所述安装板(2)的一侧沿中心位置对称开有调节槽(6)，且调节槽(6)内安装有固定机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种agv小车用集装箱限位装置，其特征在于，所述限位机构(5)包括活动挡板(501)、活动销(502)和固定块(503)，所述活动挡板(501)的底部两侧通过转轴与安装板(2)转动连接，且安装板(2)的两侧内壁开有滑动槽(8)，所述固定块(503)设有两个，且两个固定块(503)分别固定在安装板(2)的两端，所述固定块(503)的顶部内壁均开有固定槽(9)，所述活动销(502)的一端位于滑动槽(8)内，并与滑动槽(8)滑动连接，且活动销(502)的另一端滑动贯穿活动挡板(501)，并与固定槽(9)的内壁卡接。
3.根据权利要求2所述的一种agv小车用集装箱限位装置，其特征在于，所述活动销(502)的一端俯视截面大小与滑动槽(8)的截面大小一致。
4.根据权利要求1所述的一种agv小车用集装箱限位装置，其特征在于，所述固定机构(7)包括齿轮(701)、丝杆(702)、滑块(703)和固定板(704)，所述齿轮(701)的一侧固定安装有把手(11)，且齿轮(701)的轴心处与丝杆(702)固定，所述丝杆(702)位于调节槽(6)内，并与调节槽(6)的内壁转动连接，所述滑块(703)和固定板(704)均设有两个，且两个滑块(703)分别套在丝杆(702)的两侧，所述丝杆(702)的两端刻有相反方向的螺纹，所述滑块(703)内壁刻有同向的螺纹，且两个滑块(703)分别与丝杆(702)的两端螺纹连接，所述滑块(703)分别通过连接块与两个固定板(704)的底部固定。
5.根据权利要求4所述的一种agv小车用集装箱限位装置，其特征在于，所述滑块(703)与调节槽(6)过盈配合。
6.根据权利要求4所述的一种agv小车用集装箱限位装置，其特征在于，所述固定机构(7)设有两个，所述齿轮(701)的外侧安装有齿形链(10)，且两个齿轮(701)分别与齿形链(10)啮合连接，所述靠近固定挡板(4)的齿轮(701)外侧安装有把手(11)。
技术总结