本发明涉及仓储机器人，具体是一种可调整托盘的仓储机器人。
背景技术：
1、仓储正常就是实现存放、保管、储存物品的建筑物和场地，能够有效的实现储备的功能，同时在进行仓储的过程中，有很多的方式，有一些仓储是通过人力配合机器进行仓储，还有一些是通过机器人进行仓储，随着科技的发展，仓储机器人也在不断地进行更新，整合装运整合能够更好的实现仓储的一个经济利益。
2、对于现在的仓储机器人就是在仓库进行来回搬运物料使用的，传统的仓储机器人就是单一的托盘结构对指定物料进行放置搬运操作的，使得一体化固定物料和散落的零散式物料进行搬运操作时，需要频繁的更换托盘结构来盛放，造成了操作的麻烦性，同时也是影响到搬运操作的效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种可调整托盘的仓储机器人，以解决上述背景技术中提出的对于现在的仓储机器人就是在仓库进行来回搬运物料使用的，传统的仓储机器人就是单一的托盘结构对指定物料进行放置搬运操作的，使得一体化固定物料和散落的零散式物料进行搬运操作时，需要频繁的更换托盘结构来盛放，造成了操作的麻烦性，同时也是影响到搬运操作的效率的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种可调整托盘的仓储机器人，包括主支撑箱，所述主支撑箱的顶面水平开设有顶通接槽，所述主支撑箱的侧边开设有侧贯穿槽，所述侧贯穿槽的内侧边固定卡接有密封胶板，所述主支撑箱的底面均匀卡接有驱动底轮，所述侧贯穿槽的内侧边水平设置有转动圆盘，所述转动圆盘的顶面均匀设置有支撑托盘，所述主支撑箱的内侧顶面固定镶嵌有调节电机，所述主支撑箱的内侧边竖直向插接有主轴接杆，所述转动圆盘的顶面均匀开设有放置槽孔，所述放置槽孔的内侧边水平固定设置有底托环体，所述主支撑箱的内侧底面水平开设有底卡接槽，所述底卡接槽的内侧边水平设置有顶接底板，所述主支撑箱的底面竖直向开设有贯穿卡孔，所述贯穿卡孔的内侧边螺栓连接有顶接气缸，所述主支撑箱的内侧底面固定镶嵌有主电源，所述转动圆盘的顶面中心位置开设有固定套孔。
4、作为本发明的一种优选实施方式：所述顶通接槽呈贯穿式开设在主支撑箱顶面中心位置，且顶通接槽的内部与主支撑箱的内部相互之间保持通接设置，侧贯穿槽水平呈贯穿式开设在主支撑箱的三侧边靠近底面位置。
5、作为本发明的一种优选实施方式：所述驱动底轮的个数为四个，且四个驱动底轮均一一对应卡接设置在主支撑箱的底面靠近四边角的槽道内部，四个驱动底轮均与主电源相互之间保持电性连接设置。
6、作为本发明的一种优选实施方式：所述转动圆盘呈圆盘状水平卡接设置在侧贯穿槽的内侧边，且转动圆盘的中心位置设置在主支撑箱的内侧水平中线靠近一端位置，支撑托盘的个数为多个，且多个支撑托盘均一一对应放置在放置槽孔的内侧边。
7、作为本发明的一种优选实施方式：所述调节电机固定设置在主支撑箱的内侧顶面水平中线靠近一端位置，且调节电机的输出端垂直向下延伸焊接设置在主轴接杆的顶端位置，主轴接杆的底端垂直向下固定插接设置在固定套孔的内侧边，放置槽孔均呈贯穿式开设，且放置槽孔呈环状等距排布设置在转动圆盘的顶面靠近边缘位置。
8、作为本发明的一种优选实施方式：所述底托环体水平固定设置在放置槽孔的内侧靠近底面位置，且底托环体的顶面对接设置在支撑托盘的底面位置，贯穿卡孔的顶端垂直向上延伸至底卡接槽的内侧底面中心位置保持通接设置，顶接气缸的输出端垂直向上延伸焊接设置在顶接底板的底面中心位置。
9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
10、本发明通过在主电源的供电下使得多个驱动底轮进行滚动操作，使得带动着主支撑箱水平移动到指定位置，在需要选择指定的支撑托盘进行盛放物料时，则通过控制着调节电机转动后，使得输出端带动着主轴接杆的转动，让主轴接杆带动着转动圆盘在侧贯穿槽的内侧边转动作用，带动着对应的支撑托盘水平贯穿侧边的侧贯穿槽进入到主支撑箱的内部，在运动到顶接底板的顶面位置停止住，在底面的顶接气缸的输出端向上延伸下使得顶接着顶接底板托起对应的支撑托盘向上运动，使得贯穿顶面的顶通接槽后设置在主支撑箱的顶面位置进行盛放物料操作，在采用了转盘式结构使得可以一次性放置多种规格的托盘进行选择性的使用，同时在可更换托盘结构下使得可以根据盛放物料的形态来选择对应的托盘大大的提高了运输搬运的效率。
1.一种可调整托盘的仓储机器人，包括主支撑箱（1），其特征在于，所述主支撑箱（1）的顶面水平开设有顶通接槽（2），所述主支撑箱（1）的侧边开设有侧贯穿槽（3），所述侧贯穿槽（3）的内侧边固定卡接有密封胶板（4），所述主支撑箱（1）的底面均匀卡接有驱动底轮（5），所述侧贯穿槽（3）的内侧边水平设置有转动圆盘（6），所述转动圆盘（6）的顶面均匀设置有支撑托盘（7），所述主支撑箱（1）的内侧顶面固定镶嵌有调节电机（8），所述主支撑箱（1）的内侧边竖直向插接有主轴接杆（9），所述转动圆盘（6）的顶面均匀开设有放置槽孔（10），所述放置槽孔（10）的内侧边水平固定设置有底托环体（11），所述主支撑箱（1）的内侧底面水平开设有底卡接槽（12），所述底卡接槽（12）的内侧边水平设置有顶接底板（13），所述主支撑箱（1）的底面竖直向开设有贯穿卡孔（14），所述贯穿卡孔（14）的内侧边螺栓连接有顶接气缸（15），所述主支撑箱（1）的内侧底面固定镶嵌有主电源（16），所述转动圆盘（6）的顶面中心位置开设有固定套孔（17）。
2.根据权利要求1所述的一种可调整托盘的仓储机器人，其特征在于，所述顶通接槽（2）呈贯穿式开设在主支撑箱（1）顶面中心位置，且顶通接槽（2）的内部与主支撑箱（1）的内部相互之间保持通接设置，侧贯穿槽（3）水平呈贯穿式开设在主支撑箱（1）的三侧边靠近底面位置。
3.根据权利要求1所述的一种可调整托盘的仓储机器人，其特征在于，所述驱动底轮（5）的个数为四个，且四个驱动底轮（5）均一一对应卡接设置在主支撑箱（1）的底面靠近四边角的槽道内部，四个驱动底轮（5）均与主电源（16）相互之间保持电性连接设置。
4.根据权利要求1所述的一种可调整托盘的仓储机器人，其特征在于，所述转动圆盘（6）呈圆盘状水平卡接设置在侧贯穿槽（3）的内侧边，且转动圆盘（6）的中心位置设置在主支撑箱（1）的内侧水平中线靠近一端位置，支撑托盘（7）的个数为多个，且多个支撑托盘（7）均一一对应放置在放置槽孔（10）的内侧边。
5.根据权利要求1所述的一种可调整托盘的仓储机器人，其特征在于，所述调节电机（8）固定设置在主支撑箱（1）的内侧顶面水平中线靠近一端位置，且调节电机（8）的输出端垂直向下延伸焊接设置在主轴接杆（9）的顶端位置，主轴接杆（9）的底端垂直向下固定插接设置在固定套孔（17）的内侧边，放置槽孔（10）均呈贯穿式开设，且放置槽孔（10）呈环状等距排布设置在转动圆盘（6）的顶面靠近边缘位置。
6.根据权利要求1所述的一种可调整托盘的仓储机器人，其特征在于，所述底托环体（11）水平固定设置在放置槽孔（10）的内侧靠近底面位置，且底托环体（11）的顶面对接设置在支撑托盘（7）的底面位置，贯穿卡孔（14）的顶端垂直向上延伸至底卡接槽（12）的内侧底面中心位置保持通接设置，顶接气缸（15）的输出端垂直向上延伸焊接设置在顶接底板（13）的底面中心位置。
