本发明涉及自动化设备，具体涉及一种灵活换产的机器人上下料工作站。
背景技术：
1、随着社会的进步和科学的发展，自动化越来越广泛适用于各领域中，在工业生产中，生产机器对生产原料进行加工时需要将原料放置到生产机器的指定位置，随着工业自动化进程的推进，机器人在自动上下料领域承担着越来越重要的角色。布局形式上，大多机器人自动化采用地面安装或地轨、天轨安装的形式，然而数控加工行业不可避免地存在更换刀粒、试加工等人工作业的情况，现有机器人安装方式对于人工操作极其不便利。
2、以数控车床上下料为例，机器人直接安装固定在车床正前方，会占用人工作业空间，影响人工更换刀粒、临时手动加工等操作，且不具备换线可能，地轨、天轨的形式使得机器人可不占用人工操作位，但会使得自动化成本大幅上涨，设备占地加大，存在一定的局限性。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种占用空间小，使用灵活性高，在不移动工作站的状态下，实现机器人作业与人工作业的切换，有效提高场地利用率的灵活换产的机器人上下料工作站。
2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
3、一种灵活换产的机器人上下料工作站，包括机架、关节机器人以及若干组工件托盘，所述工件托盘通过固定台固定设置于所述机架上，所述关节机器人通过活动台活动设置于所述机架上，以使所述关节机器人相对于所述工件托盘实现前后移动。
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、所述活动台包括安装基座、滑动连接机构和机器人底座，所述安装基座安装在所述机架上，所述机器人底座通过所述滑动连接机构滑动连接于所述安装基座上，所述关节机器人安装在所述机器人底座上。
6、所述滑动连接机构包括设置于所述安装基座上的导轨和设置于所述机器人底座上的滑块，所述滑块滑接于所述导轨上。
7、所述活动台还包括风琴防护罩，所述风琴防护罩的一端与所述安装基座连接，另一端与所述机器人底座连接。
8、所述活动台还包括定位机构，所述定位机构包括前限位块、后限位块和锁紧手柄，所述前限位块和所述后限位块固定设置于所述机架上，所述锁紧手柄铰接连接于所述机器人底座上，所述前限位块和所述后限位块上均设有卡扣凹部，所述锁紧手柄上设有卡扣凸部。
9、所述锁紧手柄包括旋钮柄、锁紧柄以及设置于所述旋钮柄与所述锁紧柄内部的弹簧，所述卡扣凸部设置于所述锁紧柄的端部。
10、所述机架的底部安装有多组可移动脚轮。
11、所述关节机器人设置有用于抓取物料的末端执行器。
12、所述机架内设置有用于与所述关节机器人电气连接的气源处理及线缆收集箱。
13、与现有技术相比，本发明的优点在于：
14、本发明的灵活换产的机器人上下料工作站通过在机架上设置关节机器人和工件托盘成为独立的一体式工作站，能够与大部分工厂现有人工车间匹配，无需更改布局即可实现自动化，且工作站占用空间小，可适应狭小区域内的自动化作业，有效提高场地利用率，其中关节机器人通过活动台活动设置于机架上，在不移动工作站的状态下，可使关节机器人实现前后移动，为小批量定制或其他特殊情况下的人工作业避让出人工作业区域，实现机器人作业与人工作业的无缝切换，切换过程无需任何辅助工具，解决了现有自动化切线换产麻烦，更换刀粒或小批量定制化生产时难以切换人工，以及人工与自动化作业互相占用空间的痛点，使用灵活性高，兼容性好，可适应各类设备的自动化上下料需求，能够有效提高加工生产效率。
1.一种灵活换产的机器人上下料工作站，其特征在于，包括机架（1）、关节机器人（2）以及若干组工件托盘（3），所述工件托盘（3）通过固定台（5）固定设置于所述机架（1）上，所述关节机器人（2）通过活动台（4）活动设置于所述机架（1）上，以使所述关节机器人（2）相对于所述工件托盘（3）实现前后移动；
2.根据权利要求1所述的灵活换产的机器人上下料工作站，其特征在于，所述滑动连接机构（402）包括设置于所述安装基座（401）上的导轨（4021）和设置于所述机器人底座（403）上的滑块（4022），所述滑块（4022）滑接于所述导轨（4021）上。
3.根据权利要求1所述的灵活换产的机器人上下料工作站，其特征在于，所述活动台（4）还包括风琴防护罩（404），所述风琴防护罩（404）的一端与所述安装基座（401）连接，另一端与所述机器人底座（403）连接。
4.根据权利要求1所述的灵活换产的机器人上下料工作站，其特征在于，所述锁紧手柄（4053）包括旋钮柄（8）、锁紧柄（9）以及设置于所述旋钮柄（8）与所述锁紧柄（9）内部的弹簧，所述卡扣凸部（7）设置于所述锁紧柄（9）的端部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的灵活换产的机器人上下料工作站，其特征在于，所述机架（1）的底部安装有多组可移动脚轮（10）。
6.根据权利要求5所述的灵活换产的机器人上下料工作站，其特征在于，所述关节机器人（2）设置有用于抓取物料的末端执行器（201）。
7.根据权利要求6所述的灵活换产的机器人上下料工作站，其特征在于，所述机架（1）内设置有用于与所述关节机器人（2）电气连接的气源处理及线缆收集箱（11）。
