本技术涉及管材加工领域，尤其涉及一种激光切管机管材随动夹紧机构。
背景技术：
1、激光切管机被广泛应用到各行各业，适用于不锈钢、碳钢、合金钢、铝、铜、钛等金属管材，其最大优点是精度高、速度快，为满足管材加工，需设置随动夹紧机构，但是现有的激光切管机随动及夹紧机构大都结构复杂不稳定，或难以满足大管径上料夹紧需要。
2、如公开号cn211028634u的中国专利公开了一种管材的伺服随动支撑装置，包括升降架、水平电机和竖直电机，水平电机座上固定连接有水平电机，升降滑轨和固定滑块滑动配合，升降驱动齿条和升降驱动齿轮啮合；竖直电机输出轴从下向上穿出水平面板并同轴固定连接有伺服调节齿轮，水平面板的顶面固定连接有互相平行的正向滑轨和反向滑轨，正向滑轨和反向滑轨上分别架设有正向滑桥和反向滑桥，伺服调节齿轮共同啮合正向齿条和反向齿条；正向滑桥上设置有竖直轴向布置的正向管材侧边辊；反向滑桥上设置有竖直轴向布置的反向管材侧边辊。本实用新型的一种管材的伺服随动支撑装置能够有效避免甩管现象的发生，有效避免夹紧管材所产生s型变形。
3、但是上述技术方案仅仅只能对管道进行正向夹持支撑，当管材需要进行侧面上料时，其管材侧边辊无法下降至水平电机座的下侧，无法实现管材的侧面上料，使用范围有限。
4、因此，有必要提供一种激光切管机管材随动夹紧机构解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种激光切管机管材随动夹紧机构，解决了只能对管道进行正向夹持支撑，当管材需要进行侧面上料时，其管材侧边辊无法下降至水平电机座的下侧，无法实现管材的侧面上料，使用范围有限的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的激光切管机管材随动夹紧机构，包括固定座、设置在固定座内一侧的伺服电机以及滑动设置在固定座一侧的支撑架；
3、对中支座，所述对中支座设置在支撑架一侧表面，所述支撑架内一侧表面设置上升气缸，所述上升气缸的活塞杆一端与对中支座连接，所述对中支座一侧表面设置用于对大口径管材固定的夹持结构；
4、其中，所述支撑架通过纵向传动结构与伺服电机连接。
5、优选的，所述对中支座一侧表面对称设置纵向滑块，所述纵向滑块与导轨二滑动连接，所述导轨二设置在支撑架一侧表面。
6、优选的，所述夹持结构包括横向夹紧气缸，所述横向夹紧气缸设置在对中支座内一侧表面，所述横向夹紧气缸的活塞杆一端与夹紧座二连接，所述对中支座一侧表面设置夹紧座一，所述夹紧座一通过对向传动结构与夹紧座二连接，能够对大口径的管材进行夹持固定。
7、优选的，所述对向传动结构包括横向齿条一以及横向齿条二，所述横向齿条一设置在夹紧座一侧表面，所述横向齿条二设置在夹紧座二一侧表面，所述横向齿条一以及横向齿条二均与传动齿轮啮合，所述传动齿轮转动设置在对中支座内一侧，能够使夹紧座一与夹紧座二对向移动。
8、优选的，所述夹紧座一以及夹紧座二一侧表面均设置导向滑块，所述导向滑块滑动设置在导向滑轨内，所述导向滑轨设置在对中支座一侧表面，提高夹紧座一以及夹紧座二移动的导向性。
9、优选的，所述伺服电机与减速机连接，所述减速机设置在固定座内一侧表面，所述减速机通过驱动齿轮与纵向齿条啮合，所述纵向齿条设置在支撑架一侧表面，通过驱动齿轮与纵向齿条的传动，能够对支撑架的高度进行调节。
10、优选的，所述支撑架一侧表面对称设置导轨一，所述导轨一与固定座滑动连接，提高了支撑架移动时的稳定性。
11、优选的，所述支撑架顶部转动设置两组支撑滚轮，采用双滚轮结构，提高管材支撑的稳定性。
12、与相关技术相比较，本实用新型提供的激光切管机管材随动夹紧机构具有如下有益效果：
13、本实用新型提供一种激光切管机管材随动夹紧机构，通过上升气缸的升降，带动对中支座进行升降，对中支座进而带动夹持结构，能够将夹持结构移动至支撑架下侧，通过支撑滚轮，对管材进行侧面上料，同时通过夹持结构，能够对大口径管材进行夹持固定，实现了大管径管材的随动，提高了产品切割质量。
1.一种激光切管机管材随动夹紧机构，包括固定座(1)、设置在固定座(1)内一侧的伺服电机(2)以及滑动设置在固定座(1)一侧的支撑架(15)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的激光切管机管材随动夹紧机构，其特征在于，所述对中支座(14)一侧表面对称设置纵向滑块，所述纵向滑块与导轨二(13)滑动连接，所述导轨二(13)设置在支撑架(15)一侧表面。
3.根据权利要求1所述的激光切管机管材随动夹紧机构，其特征在于，所述夹持结构包括横向夹紧气缸(7)，所述横向夹紧气缸(7)设置在对中支座(14)内一侧表面，所述横向夹紧气缸(7)的活塞杆一端与夹紧座二(11)连接，所述对中支座(14)一侧表面设置夹紧座一(8)，所述夹紧座一(8)通过对向传动结构与夹紧座二(11)连接。
4.根据权利要求3所述的激光切管机管材随动夹紧机构，其特征在于，所述对向传动结构包括横向齿条一(9)以及横向齿条二(16)，所述横向齿条一(9)设置在夹紧座一(8)侧表面，所述横向齿条二(16)设置在夹紧座二(11)一侧表面，所述横向齿条一(9)以及横向齿条二(16)均与传动齿轮(10)啮合，所述传动齿轮(10)转动设置在对中支座(14)内一侧。
5.根据权利要求4所述的激光切管机管材随动夹紧机构，其特征在于，所述夹紧座一(8)以及夹紧座二(11)一侧表面均设置导向滑块，所述导向滑块滑动设置在导向滑轨内，所述导向滑轨设置在对中支座(14)一侧表面。
6.根据权利要求1所述的激光切管机管材随动夹紧机构，其特征在于，所述伺服电机(2)与减速机(3)连接，所述减速机(3)设置在固定座(1)内一侧表面，所述减速机(3)通过驱动齿轮与纵向齿条(6)啮合，所述纵向齿条(6)设置在支撑架(15)一侧表面。
7.根据权利要求6所述的激光切管机管材随动夹紧机构，其特征在于，所述支撑架(15)一侧表面对称设置导轨一(5)，所述导轨一(5)与固定座(1)滑动连接。
