本实用新型涉及一种轴承清洗装置，尤其是轴承外圈滚道自动清洗装置。
背景技术：
轴承外圈的内部设有滚道，滚道需要研磨，轴承外圈在研磨后滚道上会有残留物，残留物需要清理干净，目前多是采用人工清理，人工清理工作效率差，劳动强度高。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动对轴承外圈滚道进行清洗，清洗效率高的轴承外圈滚道自动清洗装置，具体技术方案为：
轴承外圈滚道自动清洗装置，包括毛刷和清洗箱，所述毛刷位于清洗箱内，还包括刷子转动装置，所述毛刷安装在刷子转动装置上；升降装置，所述刷子转动装置安装在升降装置上；清洗轨道，所述清洗轨道上设有清洗槽，所述轴承外圈活动位于清洗槽内；冲洗头，所述冲洗头位于清洗轨道的上方，所述冲洗头被配置成向轴承外圈的内部喷清洗液；清洗泵，所述清洗泵分别与清洗槽和冲洗头连接；输送定位装置，所述输送定位装置位于清洗轨道的一侧，所述输送定位装置被配置成依次输送轴承外圈，并定位轴承外圈在清洗轨道中的位置；及送料装置，所述送料装置与清洗轨道连接，所述送料装置被配置成依次向清洗槽内输送轴承外圈。
通过采用上述技术方案，升降装置带动转动装置升降，方便毛刷插入到轴承外圈中，转动装置带动毛刷对轴承外圈内部的滚道进行清洗，冲洗头在毛刷清洗轴承外圈时将清洗液冲入到轴承外圈中，将清洗的残留物冲走。
输送定位装置对轴承外圈进行移动，并将轴承外圈移动到毛刷的下方，方便毛刷插入到轴承外圈中。
优选的，所述刷子转动装置包括转动板；轴承座，所述轴承座安装在转动板上，所述毛刷安装在轴承座上；及电机，所述电机固定在转动板上，所述电机与毛刷连接。
通过采用上述技术方案，电机带动毛刷转动。
优选的，还包括冲洗管，所述冲洗管上设有多个冲洗孔，所述多个冲洗孔位于冲洗管的一端，所述冲洗管的另一端安装在转动板上，且与清洗泵连接。
通过采用上述技术方案，冲洗管可以对轴承外圈的滚道进行冲洗，提高清洗效果。
优选的，包括旋转接头，所述旋转接头固定在转动板上，所述旋转接头与清洗泵连接，所述冲洗管安装在旋转接头上；主动齿轮，所述主动齿轮固定在毛刷上；及从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在冲洗管上。
通过采用上述技术方案，冲洗管转动能够提高清洗效果，防止产生冲洗盲区。
优选的，所述冲洗管设有两个，所述冲洗管分别位于毛刷的两侧。
通过采用上述技术方案，冲洗管设有两个分别在毛刷刷滚道前和刷滚道后进行冲洗，在毛刷刷滚道前冲洗能够将大颗粒冲掉，防止大颗粒物在毛刷的带动下划伤滚道，在毛刷刷滚道后重新，能够有效去除残留物，保证清洗效果。
优选的，所述升降装置包括升降圆导杆，所述升降圆导杆固定在清洗箱内，所述转动板滑动安装在升降圆导杆上；及升降气缸，所述升降气缸固定在升降圆导杆的顶部，所述升降气缸的活塞杆与转动板连接。
通过采用上述技术方案，升降装置能够带动毛刷进入和退出轴承外圈的孔中，从而方便轴承外圈移动，便于实现自动清洗。
优选的，所述清洗槽的底部设有清洗孔，所述清洗孔与毛刷相对应。
通过采用上述技术方案，清洗孔方便清洗液流出，防止清洗液中的杂物聚集在轴承外圈的内部。
优选的，所述输送定位装置包括移动板，所述移动板上设有移动槽，所述移动槽的宽度不小于轴承外圈的直径；移动杆，所述移动杆上装有多个移动板，且多个移动板均位于移动杆的同一侧；横向滑块，所述横向滑块上装有移动杆；横向直线导轨，所述横向滑块活动安装在横向直线导轨上；横向气缸，所述横向气缸固定在横向直线导轨上，所述横向气缸的活塞杆与横向滑块连接；纵向滑块，所述横向直线导轨安装在纵向滑块上；纵向直线导轨，所述纵向滑块滑动安装在纵向直线导轨上，所述纵向直线导轨固定在清洗箱上；及纵向气缸，所述纵向气缸固定在清洗箱上，所述纵向气缸的活塞杆与纵向滑块连接；所述清洗槽的侧面设有移料孔，所述移料孔为通孔，所述移动板活动插在移料孔中。
通过采用上述技术方案，纵向气缸推动纵向滑块向清洗轨道移动，移动板插入到清洗槽中，轴承外圈卡在在移动板的移动槽内，然后横向气缸启动，横向气缸通过横向滑块带动移动板沿清洗轨道的长度方向移动，使未清洗的轴承外圈进入到清洗工位，使清洗完成的轴承外圈离开清洗工位，并进入到出料轨道上。
优选的，所述送料装置包括送料轨道，所述送料轨道位于清洗轨道的上方，所述送料轨道倾斜设置，所述送料轨道上设有送料槽，所述轴承外圈位于送料槽内；
推料杆，所述推料杆位于送料轨道的位置低的一端；推料气缸，所述推料气缸固定在送料轨道上，所述推料气缸的活塞杆与推料杆连接；及送料弯管，所述送料弯管的一端安装在送料轨道的一端，且与推料杆相对应，所述送料弯管的另一端安装在清洗轨道上，且正对着清洗槽，所述送料弯管被配置成将轴承外圈输送到清洗槽中。
通过采用上述技术方案，送料轨道可以与轴承外圈滚道自动研磨生产线连接，使研磨后的轴承外圈直接进入到轴承外圈滚道自动清洗装置中进行清洗，实现轴承外圈研磨的全程自动化。
倾斜设置的送料轨道使轴承外圈在重力的作用下自动进入到送料工位。
推料气缸带动推料杆将轴承外圈推到送料弯管中，轴承外圈在重力的作用下自由下降到清洗槽中，轴承外圈从水平状态变成竖直装置，从而方便毛刷插入到轴承外圈中进行清洗。
优选的，还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在清洗箱中；及夹紧块，所述夹紧块上设有v形槽，所述夹紧块固定在夹紧气缸的活塞杆上；所述清洗槽的另一侧设有夹紧孔，所述夹紧块活动插在夹紧孔中。
通过采用上述技术方案，夹紧气缸启动后带动夹紧块将轴承外圈压紧在清洗槽中，防止轴承外圈转动或位置发生变化。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的轴承外圈滚道自动清洗装置结构简单、自动化程度高、清洗效率高、清洗效果好、不易损伤滚道表面。
附图说明
图1是轴承外圈滚道自动清洗装置的正视图；
图2是轴承外圈滚道自动清洗装置的侧视图；
图3是轴承外圈滚道自动清洗装置的轴测图；
图4是刷子转动装置的结构示意图；
图5是毛刷与轴承座的装配结构示意图；
图6是冲洗管与旋转接头的安装结构示意图；
图7是输送定位装置的结构示意图；
图8是清洗轨道的轴测结构示意图；
图9是清洗轨道的剖面放大结构示意图；
图10是夹紧装置的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例一
如图1至图10所示，轴承外圈滚道自动清洗装置，包括毛刷36和清洗箱12，毛刷36位于清洗箱12内，还包括刷子转动装置，毛刷36安装在刷子转动装置上；升降装置，刷子转动装置安装在升降装置上；清洗轨道81，清洗轨道81上设有清洗槽811，轴承外圈10活动位于清洗槽811内；冲洗头，冲洗头位于清洗轨道81的上方，冲洗头被配置成向轴承外圈10的内部喷清洗液；清洗泵，清洗泵分别与清洗槽811和冲洗头连接；输送定位装置，输送定位装置位于清洗轨道81的一侧，输送定位装置被配置成依次输送轴承外圈10，并定位轴承外圈10在清洗轨道81中的位置；送料装置，送料装置与清洗轨道81连接，送料装置被配置成依次向清洗槽811内输送轴承外圈10。
升降装置带动转动装置升降，方便毛刷36插入到轴承外圈10中，转动装置带动毛刷36对轴承外圈10内部的滚道进行清洗，冲洗头在毛刷36清洗轴承外圈10时将清洗液冲入到轴承外圈10中，将清洗的残留物冲走。
输送定位装置对轴承外圈10进行移动，并将轴承外圈10移动到毛刷36的下方，方便毛刷36插入到轴承外圈10中。
具体的，清洗箱12的底部设有出水口11，出水口11与清洗泵连接，清洗泵通过管道与冲洗头连接，冲洗头可采用竹节管，竹节管方便调整位置，能够保证清洗液正对着轴承外圈10的孔。
如图4和图5所示，刷子转动装置包括转动板31、轴承座32、转动轴34和电机37，转动板31上装有轴承座32，轴承座32上装有转动轴34，转动轴34上装有从动带轮33，毛刷36安装在转动轴34上，电机37固定在转动板31上，电机37上装有主动带轮，主动带轮与从动带轮33通过皮带连接，电机37带动转动轴34转动，转动轴34带动毛刷36转动。
升降装置包括升降架21、升降圆导杆22和升降气缸24，升降架21固定在清洗箱12内，升降圆导杆22的一端固定在清洗箱12内，另一端固定在升降架21上，升降圆导杆22设有两个；升降气缸24固定在升降架21的顶部，升降气缸24的活塞杆与转动板31连接，转动板31的两端均装有直线轴承23，直线轴承23滑动插在升降圆导杆22上。升降装置能够带动毛刷36进入和退出轴承外圈10，从而方便轴承外圈10移动，便于实现自动清洗。
如图8和图9所示，清洗槽811的底部设有清洗孔814，清洗孔814与毛刷36相对应。清洗孔814方便清洗液流出，防止清洗液中的杂物聚集在轴承外圈10的内部。
如图7所示，输送定位装置包括移动板51，移动板51上设有移动槽511，移动槽511的宽度略大于轴承外圈10的直径，移动槽511上设有导入斜面；移动杆52，移动杆52上等间距装有多个移动板51，且多个移动板51均位于移动杆52的同一侧；横向滑块53，横向滑块53上装有移动杆52；横向直线导轨54，横向滑块53活动安装在横向直线导轨54上；横向气缸55，横向气缸55固定在横向直线导轨54上，横向气缸55的活塞杆与横向滑块53连接；纵向滑块56，横向直线导轨54安装在纵向滑块56上；纵向直线导轨57，纵向滑块56滑动安装在纵向直线导轨57上，纵向直线导轨57固定在清洗箱12上；及纵向气缸58，纵向气缸58固定在清洗箱12上，纵向气缸58的活塞杆与纵向滑块56连接；清洗槽811的侧面设有移料孔812，移料孔812为通孔，移动板51活动插在移料孔812中。
纵向气缸58推动移动板51向清洗轨道81移动，移动板51插入到清洗槽811中，轴承外圈10卡在在移动板51的移动槽511内，然后横向气缸55启动，横向气缸55通过横向滑块53带动移动板51沿清洗轨道81的长度方向移动，使未清洗的轴承外圈10进入到清洗工位，使清洗完成的轴承外圈10离开清洗工位，并进入到出料轨道13上。
送料装置包括送料轨道61，送料轨道61位于清洗轨道81的上方，送料轨道61倾斜设置，送料轨道61上设有送料槽，轴承外圈10位于送料槽内；送料座62，送料轨道61位置低的一端装有送料座62，送料座62还位于送料槽的端部，送料座62上设有送料孔；推料杆63，推料杆63的一端活动插在送料座62的送料孔中；推料连接板64，推料连接板64固定在推料杆63的另一端，推料气缸65，推料气缸65固定在送料座62上，推料气缸65的活塞杆与推料连接板64连接；及送料弯管66，送料弯管66的一端安装在送料轨道61的一端，且与推料杆63相对应，送料弯管66的另一端安装在清洗轨道81上，且正对着清洗槽811，送料弯管66被配置成将轴承外圈10输送到清洗槽811中。
送料轨道61可以与轴承外圈滚道自动研磨生产线连接，使研磨后的轴承外圈10直接进入到轴承外圈滚道自动清洗装置中进行清洗，实现轴承外圈10研磨的全程自动化。
倾斜设置的送料轨道61使轴承外圈10在重力的作用下自动进入到推料杆63处。推料气缸65带动推料杆63将轴承外圈10推到送料弯管66中，轴承外圈10在重力的作用下自由下降到清洗槽811中，轴承外圈10从水平状态变成竖直装置，从而方便毛刷36插入到轴承外圈10中进行清洗。
还包括夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸71，夹紧气缸71固定在清洗箱12中；及夹紧块72，夹紧块72上设有v形槽，夹紧块72固定在夹紧气缸71的活塞杆上；清洗槽811的另一侧设有夹紧孔813，夹紧块72活动插在夹紧孔813中。夹紧气缸71启动后带动夹紧块72将轴承外圈10压紧在清洗槽811中，防止轴承外圈10转动或位置发生变化。
实施例二
在上述实施例的基础上，如图1至图6所示，还包括冲洗管45，冲洗管45设有两个，且分别位于毛刷36的两侧，冲洗管45上设有多个冲洗孔451，多个冲洗孔451位于冲洗管45的一端；冲洗轴承座42，冲洗轴承座42固定在转动板31上；转动管43，转动管43固定在冲洗轴承座42上，转动管43的一端与冲洗管45连接；从动齿轮44，从动齿轮44固定在转动管43上；主动齿轮35，主动齿轮35固定在转动轴34上；旋转接头41，旋转接头41分别与转动管43和清洗泵连接。冲洗管45可以对轴承外圈10的滚道进行冲洗，提高清洗效果。冲洗管45转动能够提高清洗效果，防止产生冲洗盲区。冲洗管45设有两个分别在毛刷36刷滚道前和刷滚道后进行冲洗，在毛刷36刷滚道前冲洗能够将大颗粒冲掉，防止大颗粒物在毛刷36的带动下划伤滚道，在毛刷36刷滚道后重新，能够有效去除残留物，保证清洗效果。
1.轴承外圈滚道自动清洗装置，包括毛刷和清洗箱，所述毛刷位于清洗箱内，其特征在于，还包括
刷子转动装置，所述毛刷安装在刷子转动装置上；
升降装置，所述刷子转动装置安装在升降装置上；
清洗轨道，所述清洗轨道上设有清洗槽，所述轴承外圈活动位于清洗槽内；
冲洗头，所述冲洗头位于清洗轨道的上方，所述冲洗头被配置成向轴承外圈的内部喷清洗液；
清洗泵，所述清洗泵分别与清洗槽和冲洗头连接；
输送定位装置，所述输送定位装置位于清洗轨道的一侧，所述输送定位装置被配置成依次输送轴承外圈，并定位轴承外圈在清洗轨道中的位置；及
送料装置，所述送料装置与清洗轨道连接，所述送料装置被配置成依次向清洗槽内输送轴承外圈。
2.根据权利要求1所述的轴承外圈滚道自动清洗装置，其特征在于，
所述刷子转动装置包括
转动板；
轴承座，所述轴承座安装在转动板上，所述毛刷安装在轴承座上；及
电机，所述电机固定在转动板上，所述电机与毛刷连接。
3.根据权利要求2所述的轴承外圈滚道自动清洗装置，其特征在于，还包括冲洗管，所述冲洗管上设有多个冲洗孔，所述多个冲洗孔位于冲洗管的一端，所述冲洗管的另一端安装在转动板上，且与清洗泵连接。
4.根据权利要求3所述的轴承外圈滚道自动清洗装置，其特征在于，还包括旋转接头，所述旋转接头固定在转动板上，所述旋转接头与清洗泵连接，所述冲洗管安装在旋转接头上；
主动齿轮，所述主动齿轮固定在毛刷上；及
从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在冲洗管上。
5.根据权利要求3所述的轴承外圈滚道自动清洗装置，其特征在于，所述冲洗管设有两个，所述冲洗管分别位于毛刷的两侧。
6.根据权利要求2所述的轴承外圈滚道自动清洗装置，其特征在于，
所述升降装置包括
升降圆导杆，所述升降圆导杆固定在清洗箱内，所述转动板滑动安装在升降圆导杆上；及
升降气缸，所述升降气缸固定在升降圆导杆的顶部，所述升降气缸的活塞杆与转动板连接。
7.根据权利要求1所述的轴承外圈滚道自动清洗装置，其特征在于，所述清洗槽的底部设有清洗孔，所述清洗孔与毛刷相对应。
8.根据权利要求1所述的轴承外圈滚道自动清洗装置，其特征在于，
所述输送定位装置包括
移动板，所述移动板上设有移动槽，所述移动槽的宽度不小于轴承外圈的直径；
移动杆，所述移动杆上装有多个移动板，且多个移动板均位于移动杆的同一侧；
横向滑块，所述横向滑块上装有移动杆；
横向直线导轨，所述横向滑块活动安装在横向直线导轨上；
横向气缸，所述横向气缸固定在横向直线导轨上，所述横向气缸的活塞杆与横向滑块连接；
纵向滑块，所述横向直线导轨安装在纵向滑块上；
纵向直线导轨，所述纵向滑块滑动安装在纵向直线导轨上，所述纵向直线导轨固定在清洗箱上；及
纵向气缸，所述纵向气缸固定在清洗箱上，所述纵向气缸的活塞杆与纵向滑块连接；
所述清洗槽的侧面设有移料孔，所述移料孔为通孔，所述移动板活动插在移料孔中。
9.根据权利要求1所述的轴承外圈滚道自动清洗装置，其特征在于，
所述送料装置包括
送料轨道，所述送料轨道位于清洗轨道的上方，所述送料轨道倾斜设置，所述送料轨道上设有送料槽，所述轴承外圈位于送料槽内；
推料杆，所述推料杆位于送料轨道的位置低的一端；
推料气缸，所述推料气缸固定在送料轨道上，所述推料气缸的活塞杆与推料杆连接；及
送料弯管，所述送料弯管的一端安装在送料轨道的一端，且与推料杆相对应，所述送料弯管的另一端安装在清洗轨道上，且正对着清洗槽，所述送料弯管被配置成将轴承外圈输送到清洗槽中。
10.根据权利要求1所述的轴承外圈滚道自动清洗装置，其特征在于，
还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括
夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在清洗箱中；及
夹紧块，所述夹紧块上设有v形槽，所述夹紧块固定在夹紧气缸的活塞杆上；
所述清洗槽的另一侧设有夹紧孔，所述夹紧块活动插在夹紧孔中。
技术总结