本技术涉及移动轨道，尤其涉及一种工业机器人用移动轨道。
背景技术：
1、在工业领域，为了扩大工业机器人的移动范围，常需要预先铺设专门的轨道，供其移动，然而目前市场上的工业机器人用轨道，普遍采用单轨单机模式，为了扩大产能，则需要安装多条轨道，而这对于空间有限的生产车间来说，可能会造成很大的空间浪费问题。
2、例如在公告号为cn218762494u的中国实用新型专利中公开了一种机器人行走轴，涉及工业设备技术领域，本实用新型的机器人行走轴通过采用包括轨道座和移动平台，虽然该方案可通过移动平台将工业机器人沿着轨道座进行移动，但是这类传统的单轨单机工业机器人移动轨道，存在占用空间较大的问题，而且轨道座容易累积灰尘，导致移动轨道投送距离精度下降，进而影响产品加工质量，基于此，提出一种工业机器人用移动轨道。
技术实现思路
1、为解决工业机器人移动轨道的技术问题，本实用新型提供一种工业机器人用移动轨道。
2、本实用新型采用以下技术方案实现：一种工业机器人用移动轨道，包括风机、轨道板和与轨道板上侧固定连接的箱体，所述轨道板位于箱体的两侧分别开设有两个一号滑槽，每侧两个所述一号滑槽内侧分别设置两个滚轮，每侧四个所述滚轮的上方共同设置有移动平台，所述箱体的内侧设置有使两个移动平台沿一号滑槽方向相互靠近或远离的移动平台驱动机构，所述箱体的上侧设置有使风机沿轨道板方向往复对一号滑槽表面进行灰尘清理的轨道清理机构。
3、作为上述方案的进一步改进，所述移动平台驱动机构包括与轨道板一侧固定连接的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有圆辊，所述圆辊的表面分别开设有首尾闭环相通的正螺旋槽和反螺旋槽，所述正螺旋槽和反螺旋槽的一侧设置有通过圆辊转动的方式推动移动平台往复运动的圆辊驱动连接机构。
4、作为上述方案的进一步改进，所述圆辊驱动连接机构包括在箱体两侧分别开设的一号限位槽，两个所述一号限位槽的内侧分别滑动连接有一号卡板，两个所述一号卡板上分别固定连接有与正螺旋槽和反螺旋槽内侧抵接的二号指针，两个所述二号指针的一侧设置有将二号指针与移动平台进行固定的移动平台套接机构。
5、作为上述方案的进一步改进，所述移动平台套接机构包括与两个二号指针一端分别固定连接的螺纹套，两个所述螺纹套的一侧螺纹套接有从移动平台内侧贯穿的螺纹杆。
6、作为上述方案的进一步改进，所述轨道清理机构包括在箱体上侧开设的二号限位槽，所述二号限位槽的内侧设置有与箱体侧面滑动连接的二号卡板，所述二号卡板上设置有使圆辊推动风机前、后往复移动的风机推动机构。
7、作为上述方案的进一步改进，所述风机推动机构包括与二号卡板一侧固定连接且与正螺旋槽和反螺旋槽内侧抵接的一号指针，所述一号指针的上端设置有两个分别配合两侧移动平台的风机。
8、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
9、1、本实用新型通过伺服电机、圆辊、两个二号指针正螺旋槽、反螺旋槽以及移动平台，当伺服电机转动，可驱动两侧的两个移动平台同时运动，实现一条轨道可安装方式两台工业机器人同时工作。
10、2、本实用新型通过二号卡板、一号指针以及两台风机，分别对两侧的一号滑槽内的灰尘进行清扫，保持整个移动轨道的运转精度。
1.一种工业机器人用移动轨道，包括风机(10)、轨道板(1)和与轨道板(1)上侧固定连接的箱体(8)，其特征在于，所述轨道板(1)位于箱体(8)的两侧分别开设有两个一号滑槽(5)，每侧两个所述一号滑槽(5)内侧分别设置两个滚轮(2)，每侧四个所述滚轮(2)的上方共同设置有移动平台(13)，所述箱体(8)的内侧设置有使两个移动平台(13)沿一号滑槽(5)方向相互靠近或远离的移动平台驱动机构，所述箱体(8)的上侧设置有使风机(10)沿轨道板(1)方向往复对一号滑槽(5)表面进行灰尘清理的轨道清理机构。
2.如权利要求1所述的一种工业机器人用移动轨道，其特征在于，所述移动平台驱动机构包括与轨道板(1)一侧固定连接的伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端固定连接有圆辊(12)，所述圆辊(12)的表面分别开设有首尾闭环相通的正螺旋槽(15)和反螺旋槽(16)，所述正螺旋槽(15)和反螺旋槽(16)的一侧设置有通过圆辊(12)转动的方式推动移动平台(13)往复运动的圆辊驱动连接机构。
3.如权利要求2所述的一种工业机器人用移动轨道，其特征在于，所述圆辊驱动连接机构包括在箱体(8)两侧分别开设的一号限位槽(6)，两个所述一号限位槽(6)的内侧分别滑动连接有一号卡板(7)，两个所述一号卡板(7)上分别固定连接有与正螺旋槽(15)和反螺旋槽(16)内侧抵接的二号指针(18)，两个所述二号指针(18)的一侧设置有将二号指针(18)与移动平台(13)进行固定的移动平台套接机构。
4.如权利要求3所述的一种工业机器人用移动轨道，其特征在于，所述移动平台套接机构包括与两个二号指针(18)一端分别固定连接的螺纹套(4)，两个所述螺纹套(4)的一侧螺纹套接有从移动平台(13)内侧贯穿的螺纹杆(3)。
5.如权利要求2所述的一种工业机器人用移动轨道，其特征在于，所述轨道清理机构包括在箱体(8)上侧开设的二号限位槽(9)，所述二号限位槽(9)的内侧设置有与箱体(8)侧面滑动连接的二号卡板(11)，所述二号卡板(11)上设置有使圆辊(12)推动风机(10)前、后往复移动的风机推动机构。
6.如权利要求5所述的一种工业机器人用移动轨道，其特征在于，所述风机推动机构包括与二号卡板(11)一侧固定连接且与正螺旋槽(15)和反螺旋槽(16)内侧抵接的一号指针(17)，所述一号指针(17)的上端设置有两个分别配合两侧移动平台(13)的风机(10)。
