本技术涉及装夹机构，具体为一种用于自由锻电液锤上的装夹机构。
背景技术：
1、电液锤是一种节能、环保的新型锻造设备，有单臂电液锤、双臂电液锤之分，工作原理与电液动力头相同，但机身与原蒸空锤有所区别，锤头的导向改为“x”导轨，可使导轨间隙调到0.3mm以内，大大提高了电液锤的导向精度，提高锻件质量、延长锤杆寿命。
2、现有技术中，公开号为cn211218520u的一种用于自由锻单臂电液锤上的装夹机构，采用了“包括底座，底座的顶部固定连接有自由锻单臂电液锤，所述底座的顶部固定连接有自由锻单臂电液锤，所述底座的顶部固定连接有减震板，且减震板的顶部固定连接有固定基座，所述固定基座的顶部固定连接有第一夹持块，所述第一夹持块右侧的前后两侧均固定连接有滑竿，且第一夹持块右侧的前后两侧从前到后依次转动连接有第一丝杆和第二丝杆”的方案，该方案，通过第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第一夹持块、滑竿、第一丝杆、第二丝杆和第二夹持块的配合，使得伺服电机转动的可以带动推动杆转动将需要锻造的材料推动进入进料口，落到固定基座上，同时带动第二夹持块向左移动与第一夹持块靠拢将需要锻造的材料进行夹紧，可以调节夹持大小的同时还可以将材料移动到固定基座上，无需其他的设备，节省了能源的同时降低了生产成本。
3、但是，上述方案仍存在一些不足，例如，其在实际对工件进行夹具定位的过程中，尤其是对规则的圆盘状工件进行加工时，仅仅依靠一侧的第二夹持块移动实现对圆盘状工件的夹具，而由于圆盘状工件外环面呈圆环形，其与第一夹块和第二夹块的接触点面积较小，导致圆盘状工件夹持后的稳定性较差，而且在夹持的过程中，无法保证圆盘状工件的中心正好处于自由锻单臂的正下方，需要在加工的过程中对自由锻单臂的位置进行调节，操作非常不便。
4、鉴于此，本实用新型提出了一种用于自由锻电液锤上的装夹机构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于自由锻电液锤上的装夹机构，具备了能够对圆盘形工件进行稳定装夹定位的优点，以解决上述背景技术中提出的圆盘形工件装夹后稳定性较差的问题。
2、技术方案
3、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
4、一种用于自由锻电液锤上的装夹机构，包括，电液锤本体，其包括底座，以及固设在底座上表面的电液锤主体；
5、装夹定位机构，其包括设置在底座上表面并与电液锤主体相对应的定位盘，所述定位盘的上表面呈圆周阵列开设有四个条形槽，且四个条形槽的内壁均转动设置有丝杠，所述装夹定位机构还包括开设在定位盘内部的安装腔，以及固设在安装腔内底壁的驱动电机，所述驱动电机的输出端固设有主动锥形齿轮，四个所述丝杠的端部均延伸至安装腔的内部并均固设有从动锥形齿轮，且主动锥形齿轮分别与四个所述从动锥形齿轮相互啮合，四个条形槽的内壁均滑动设置有滑块，四个所述滑块的上表面均固设有用于对圆盘形工件进行定位的弧形定位板。
6、作为优选的技术方案，四个所述滑块的侧面均开设有分别与四个所述丝杠外表面螺纹连接的螺纹孔，四个所述弧形定位板的内弧面均固设有用于对圆盘形工件的外环面进行防护的防护垫，所述防护垫的材料为弹性橡胶。
7、作为优选的技术方案，所述底座的上表面滑动设置有滑动安装板，所述定位盘的数量为两个，且两个所述定位盘对称固设在滑动安装板的上表面。
8、作为优选的技术方案，所述底座的上表面设置有用于驱动滑动安装板移动实现对两个定位盘进行切换的切换机构。
9、作为优选的技术方案，所述切换机构包括开设在底座上表面的矩形槽，以及转动设置在矩形槽内壁的螺纹柱，所述底座的侧面设置有用于驱动螺纹柱转动的旋转电机。
10、作为优选的技术方案，所述切换机构还包括滑动设置在矩形槽内壁的移动安装块，且移动安装块的上表面与滑动安装板的下表面固定连接，所述移动安装块的侧面开设有与螺纹柱外表面螺纹连接的螺纹孔。
11、作为优选的技术方案，所述矩形槽的内壁固设有两个对称的行程开关，且两个所述行程开关均通过导线与旋转电机电性连接。
12、有益效果
13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14、1、本实用新型通过设置装夹定位机构，在对圆盘状工件进行加工时，能够将圆盘形工件放置在定位盘上后，启动驱动电机使四个弧形定位板的内弧面能够将圆盘形工件的外环面进行夹紧固定，实现对圆盘形工件的有效稳固装夹定位，同时定位后的圆盘形工件的中心正好位于定位盘的中心位置，实现精确定位的目的，进而有效的解决了现有技术中存在的对圆盘形工件定位后稳定性较差的缺陷。
15、2、本实用新型通过将定位盘的数量设置为两个，同时设置了切换机构，能够使加工完成后定位盘远离加工区域，未加工的定位盘进入加工区域并位于电液锤主体的正下方，实现对两个定位盘的快速切换，便于人员在脱离电液锤主体的区域对圆盘形工件进行上下料，提高了安全性。
1.一种用于自由锻电液锤上的装夹机构，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的一种用于自由锻电液锤上的装夹机构，其特征在于：四个所述滑块(208)的侧面均开设有分别与四个所述丝杠(203)外表面螺纹连接的螺纹孔，四个所述弧形定位板(209)的内弧面均固设有用于对圆盘形工件的外环面进行防护的防护垫(2010)，所述防护垫(2010)的材料为弹性橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种用于自由锻电液锤上的装夹机构，其特征在于：所述底座(101)的上表面滑动设置有滑动安装板(300)，所述定位盘(201)的数量为两个，且两个所述定位盘(201)对称固设在滑动安装板(300)的上表面。
4.根据权利要求3所述的一种用于自由锻电液锤上的装夹机构，其特征在于：所述底座(101)的上表面设置有用于驱动滑动安装板(300)移动实现对两个定位盘(201)进行切换的切换机构(400)。
5.根据权利要求4所述的一种用于自由锻电液锤上的装夹机构，其特征在于：所述切换机构(400)包括开设在底座(101)上表面的矩形槽，以及转动设置在矩形槽内壁的螺纹柱(401)，所述底座(101)的侧面设置有用于驱动螺纹柱(401)转动的旋转电机(402)。
6.根据权利要求5所述的一种用于自由锻电液锤上的装夹机构，其特征在于：所述切换机构(400)还包括滑动设置在矩形槽内壁的移动安装块(403)，且移动安装块(403)的上表面与滑动安装板(300)的下表面固定连接，所述移动安装块(403)的侧面开设有与螺纹柱(401)外表面螺纹连接的螺纹孔。
7.根据权利要求6所述的一种用于自由锻电液锤上的装夹机构，其特征在于：所述矩形槽的内壁固设有两个对称的行程开关(404)，且两个所述行程开关(404)均通过导线与旋转电机(402)电性连接。
