本发明涉及圆机，尤其是涉及一种圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法。
背景技术：
1、圆机，学名针织圆形纬编机，是一种用于生产针织布的纺织机械。圆机能够快速高效地生产如内衣、运动服、汗衫t恤衫等各种类型的针织面料，广泛应用于纺织行业。
2、相关技术中，在圆机中，针筒和针盘是共同协作完成针织过程的两个关键组件，针筒主要用于安装织针和沉降片，针筒的周向侧面上沿轴向开设有供织针放置的针槽。针盘安装在针筒上方，且针盘沿径向开设针槽，其针盘上针槽的槽数与针筒上针槽的槽数相等且交错配置，针盘的传动与针筒的传动为两条不同的传动链和不同的驱动，从而分别控制针筒和针盘进行转动以实现对织物进行生产。
3、针对上述中的相关技术，为了保证织物的质量，需要针盘与针筒之间具有良好的同步性，而目前针盘的传动与针筒的传动采用不同的驱动及传动方式，容易导致针盘与针筒之间的转角不一致，从而造成同步性误差。
技术实现思路
1、为了降低针盘与针筒之间的同步性误差，本发明提供一种圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法。
2、第一方面，本发明提供一种圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，采用如下的技术方案：
3、一种圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，包括：
4、获取针筒与针盘上的织针行程信息、针筒实时检测信息及针盘实时检测信息；
5、根据织针行程信息进行分析以确定织针移动状态信息；
6、根据针筒实时检测信息与针盘实时检测信息进行分析以确定同步性偏差信息；
7、根据织针移动状态信息与同步性偏差信息进行分析以确定同步驱动调整信息，并输出同步驱动调整信息至针筒驱动控制件或针盘驱动控制件以调整同步性偏差。
8、可选的，织针移动状态信息的确定方法包括：
9、基于织针行程信息调取织针选取位置点及织针选取位置点所对应的单位时间行程值；
10、获取织物生产需求信息；
11、基于织物生产需求信息调取织针选取位置点所对应的基准行程值；
12、计算单位时间行程值与基准行程值之间的差值并作为行程偏差值；
13、根据基准行程值及行程偏差值进行分析以确定状态预估信息，并将状态预估信息作为织针移动状态信息。
14、可选的，状态预估信息的确定方法包括：
15、判断基准行程值是否与预设的停止行程值一致；
16、若为是，则输出预设的停止状态信息并作为状态预估信息；
17、若为否，则根据行程偏差值与预设的移动状态影响信息的对应关系，以确定与行程偏差值相对应的移动状态影响信息；
18、根据移动状态影响信息、预设的移动初始状态信息与预设的移动综合状态信息的对应关系，以确定与移动状态影响信息及预设的移动初始状态信息相对应的移动综合状态信息，并将移动综合状态信息作为状态预估信息。
19、可选的，还包括位于确定移动状态影响信息之后的步骤，具体如下：
20、基于织针行程信息调取行程最长值；
21、判断行程最长值与预设的行程最长基准值是否一致；
22、若为是，则继续输出移动状态影响信息；
23、若为否，则计算行程最长值与预设的行程最长基准值的差值并作为行程最长偏差值；
24、根据行程最长偏差值与预设的织针断裂影响信息的对应关系，以确定与行程最长偏差值相对应的织针断裂影响信息，并将织针断裂影响信息加入至移动状态影响信息以形成新的移动状态影响信息。
25、可选的，同步性偏差信息的确定方法包括：
26、基于针筒实时检测信息调取针筒实时转动值及针筒基准检测位置点，基于针盘实时检测信息调取针盘实时转动值及针盘基准检测位置点；
27、计算针筒实时转动值与针盘实时转动值之间的差值并作为转动实时差值；
28、分析针筒基准检测位置点与针盘基准检测位置点之间直线方向并作为基准位置方向信息；
29、分析基准位置方向信息与预设的方向基准信息之间的偏差角度并作为方向偏差角度值；
30、根据转动实时差值、方向偏差角度值与预设的偏差综合信息的对应关系，以确定与转动实时差值及方向偏差角度值相对应的偏差综合信息，并将偏差综合信息作为同步性偏差信息。
31、可选的，同步驱动调整信息的确定方法包括：
32、判断织针移动状态信息是否为停止状态信息；
33、若为是，则根据织针移动状态信息进行分析以确定织针复位控制信息；
34、根据同步性偏差信息与预设的停止偏差调整信息的对应关系，以确定与同步性偏差信息相对应的停止偏差调整信息；
35、根据停止偏差调整信息、织针复位控制信息与预设的停止综合调整信息的对应关系，以确定与停止偏差调整信息及织针复位控制信息相对应的停止综合调整信息，并将停止综合调整信息作为同步驱动调整信息；
36、若为否，则根据同步性偏差信息进行分析以确定转动偏差调整信息，并将转动偏差调整信息作为同步驱动调整信息。
37、可选的，转动偏差调整信息的确定方法包括：
38、基于同步性偏差信息调取转动实时差值及方向偏差角度值；
39、根据方向偏差角度值进行分析以确定方向偏差转动需求值；
40、计算转动实时差值与方向偏差转动需求值之间的和值并作为转动需求调整值；
41、计算转动需求调整值的二分之一并作为转动单个调整值；
42、根据转动单个调整值与预设的转动调整控制信息的对应关系，以确定与转动单个调整值相对应的转动调整控制信息，并将转动调整控制信息作为转动偏差调整信息。
43、可选的，方向偏差转动需求值的确定方法包括：
44、判断方向偏差角度值是否小于预设的织针间隔基准角度值；
45、若为是，则根据方向偏差角度值与预设的方向偏差直接转动需求值的对应关系，以确定与方向偏差角度值相对应的方向偏差直接转动需求值，并将方向偏差直接转动需求值作为方向偏差转动需求值；
46、若为否，则计算方向偏差角度值与织针间隔基准角度值之间的差值并作为角度多余值；
47、根据角度多余值与织针间隔基准角度值进行分析以确定方向偏差细微转动需求值，并将方向偏差细微转动需求值作为方向偏差转动需求值。
48、可选的，方向偏差细微转动需求值的确定方法包括：
49、计算角度多余值与织针间隔基准角度值之间的比例值并作为多余角度比例值；
50、判断多余角度比例值是否小于预设的比例基准值；
51、若为是，则根据角度多余值与预设的多余角度转动需求值的对应关系，以确定与角度多余值相对应的多余角度转动需求值，并将多余角度转动需求值作为方向偏差细微转动需求值；
52、若为否，则基于多余角度比例值调取比例整数值；
53、计算比例整数值与织针间隔基准角度值之间的乘积值并作为织针间隔综合角度值；
54、计算角度多余值与织针间隔综合角度值之间的差值并作为多余角度调整值；
55、根据多余角度调整值与预设的多余角度调整转动值的对应关系，以确定与多余角度调整值相对应的多余角度调整转动值，并将多余角度调整转动值作为方向偏差细微转动需求值。
56、可选的，还包括位于将转动调整控制信息作为转动偏差调整信息之后的步骤，具体如下：
57、实时获取织物的产品图像检测信息；
58、根据产品图像检测信息与预设的产品图像基准信息之间的偏差情况以确定产品偏差信息；
59、基于产品偏差信息调取产品密度偏差值；
60、根据产品密度偏差值与预设的产品偏差调整信息的对应关系，以确定与产品密度偏差值相对应的产品偏差调整信息，并将产品偏差调整信息加入至转动偏差调整信息以形成新的转动偏差调整信息。
61、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
62、1.通过对织针行程信息、针筒实时检测信息及针盘实时检测信息进行获取，并分别对织针移动状态信息及同步性偏差信息进行分析确定，从而对同步驱动调整信息进行分析确定并输出至针筒驱动控制件或针盘驱动控制件以调整同步性偏差，从而依据针盘与针筒的实时情况进行调整，降低针盘与针筒之间的同步性误差；
63、2.通过织针行程信息对织针选取位置点及单位时间行程值进行调取并获取织物生产需求信息，通过织物生产需求信息对基准行程值进行调取，再对行程偏差值进行计算，通过基准行程值及行程偏差值分析确定状态预估信息并作为织针移动状态信息，从而提高获取的织针移动状态信息的准确性；
64、3.通过对基准行程值是否与预设的停止行程值一致进行判断，当一致时，输出预设的停止状态信息并作为状态预估信息，当不一致时，通过行程偏差值查询确定移动状态影响信息，再通过移动状态影响信息及预设的移动初始状态信息查询确定移动综合状态信息并作为状态预估信息，从而提高获取的状态预估信息的准确性。
1.一种圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，其特征在于，织针移动状态信息的确定方法包括：
3.根据权利要求2所述的圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，其特征在于，状态预估信息的确定方法包括：
4.根据权利要求3所述的圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，其特征在于，还包括位于确定移动状态影响信息之后的步骤，具体如下：
5.根据权利要求3所述的圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，其特征在于，同步性偏差信息的确定方法包括：
6.根据权利要求5所述的圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，其特征在于，同步驱动调整信息的确定方法包括：
7.根据权利要求6所述的圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，其特征在于，转动偏差调整信息的确定方法包括：
8.根据权利要求7所述的圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，其特征在于，方向偏差转动需求值的确定方法包括：
9.根据权利要求8所述的圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，其特征在于，方向偏差细微转动需求值的确定方法包括：
10.根据权利要求7所述的圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，其特征在于，还包括位于将转动调整控制信息作为转动偏差调整信息之后的步骤，具体如下：
